目錄

01	概述
02	瑞薩RL78/F22 Target Board簡(jiǎn)介
03	基于CS+創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 –在CS+中創(chuàng)建新工程 –在Smart Configurator中為新工程添加驅(qū)動(dòng)程序 –使用QE for Capacitive Touch開(kāi)發(fā)觸摸應(yīng)用 –添加應(yīng)用代碼實(shí)現(xiàn)LED閃爍

1概述

本文包含以下主要內(nèi)容：

瑞薩RL78/F22 Target Board簡(jiǎn)介

基于CS+創(chuàng)建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開(kāi)發(fā)觸摸應(yīng)用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開(kāi)發(fā)環(huán)境

軟件運(yùn)行環(huán)境

硬件運(yùn)行環(huán)境

2瑞薩RL78/F22 Target Board簡(jiǎn)介

瑞薩RL78/F22 target board

（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件運(yùn)行環(huán)境搭建

硬件連接框圖

3基于CS+創(chuàng)建觸摸樣例工程

在CS+中創(chuàng)建新工程

打開(kāi)CS+

在菜單欄點(diǎn)擊[File]->[New]->Create New Project

按照下圖所示進(jìn)行設(shè)置

點(diǎn)擊[Create]新建工程 RL78/F22_TB_TOUCH_SAMPLE

配置Debug tool

點(diǎn)擊RL78 Simulator（Debug Tool）

鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)Using Debug Tool，選擇[RL78 E2 Lite]

在Smart Configurator中為新工程添加驅(qū)動(dòng)程序

打開(kāi)Smart Configurator

雙擊[Smart Configurator Design Tool]

Smart Configurator

打開(kāi)后如下圖所示

默認(rèn)顯示Overview選項(xiàng)卡

Smart Configurator設(shè)定

Clocks選項(xiàng)卡

設(shè)定VDD Setting

本例為2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V

其他設(shè)置保持默認(rèn)

System選項(xiàng)卡

按照下圖進(jìn)行設(shè)定

Components選項(xiàng)卡

r_bsp設(shè)定

保持默認(rèn)

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components選項(xiàng)卡

r_ctsu設(shè)定

根據(jù)實(shí)際電路設(shè)定觸摸通道

勾選TSCAP

勾選TS2

勾選TS3

按下圖所示

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

Components選項(xiàng)卡

rm_touch設(shè)定

按下圖所示設(shè)定

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇UART Communication

Components選項(xiàng)卡

UART Communication設(shè)定

按下圖所示設(shè)定

Components選項(xiàng)卡

UART Communication設(shè)定

Transmission選項(xiàng)卡

按下圖所示設(shè)定

Components選項(xiàng)卡

UART Communication設(shè)定

Reception選項(xiàng)卡

按下圖所示設(shè)定

Pins選項(xiàng)卡

確認(rèn)UART的RXD0和TXD0引腳

RXD0：P16

TXD0：P15

按下圖所示

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇Ports

Components選項(xiàng)卡

Ports設(shè)定

用于驅(qū)動(dòng)Test LED

按右圖所示

Components選項(xiàng)卡

確認(rèn)r_bsp

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

Enable

點(diǎn)擊

生成驅(qū)動(dòng)程序

返回到CS+窗口

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)程序的添加

使用QE for Capacitive Touch開(kāi)發(fā)觸摸應(yīng)用

打開(kāi)QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本

Preparation

工程設(shè)定

工程設(shè)定

選擇工程文件夾

選擇MCU

Configuration

建立配置

建立配置

在畫布中添加Button

雙擊Button建立配置

為Button設(shè)定觸摸通道和阻尼電阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

建立配置

點(diǎn)擊Create完成設(shè)定

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件

輸出到工程路徑下新建的qe_gen文件夾

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對(duì)話框中，設(shè)定外設(shè)工作頻率（本例中為32Mhz）

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對(duì)話框中，設(shè)定MCU供電電壓（本例中使用仿真器供電3.3V）

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對(duì)話框中，接下來(lái)將按照提示進(jìn)行相關(guān)設(shè)定，為后續(xù)調(diào)優(yōu)（Tuning）做準(zhǔn)備

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

雙擊工程目錄下的CC-RL（Build Tool），打開(kāi)CC-RL Property

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在Common Options選項(xiàng)卡中Frequently used Options（for Compile）的Macro definition中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在Common Options選項(xiàng)卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夾路徑

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在Common Options選項(xiàng)卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夾路徑

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在Windows瀏覽器中找到工程文件夾下的qe_gen文件夾，拖拽到CS+中的工程目錄的File下面

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調(diào)用

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的聲明和調(diào)用

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

仿真器設(shè)定–選擇仿真器供電

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

將E2 Lite連接PC以及RL78/F22 target board的CN3

將USB-Serial串口轉(zhuǎn)換板連接到RL78/F22 target board的CN1和CN2

使用長(zhǎng)45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準(zhǔn)備）覆蓋住電極區(qū)域

注意：不允許手指直接觸摸電極，否則會(huì)導(dǎo)致短路或者測(cè)量不正確

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

在PC上插入U(xiǎn)SB-Serial串口轉(zhuǎn)換板，并在“設(shè)備管理器”中確認(rèn)串口號(hào)

USB-Serial串口轉(zhuǎn)換板

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

編譯并運(yùn)行程序

Tuning

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

點(diǎn)擊Start Tuning按鈕，在彈出的對(duì)話框中，設(shè)定正確的波特率和串口號(hào)，然后點(diǎn)擊Connect

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對(duì)話框中，設(shè)定正確的外設(shè)時(shí)鐘（本例中為32MHz），點(diǎn)擊OK，開(kāi)始自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

按步驟顯示自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）對(duì)話框，如寄生電容測(cè)量，偏置電流調(diào)整等無(wú)需用戶操作的步驟

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

進(jìn)入需要用戶參與的靈敏度測(cè)量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認(rèn)的閾值，完成調(diào)優(yōu)（Tuning）

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對(duì)話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯(cuò)誤信息，用戶點(diǎn)擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）完成后，在主頁(yè)面的下方顯示調(diào)優(yōu)（Tuning）的結(jié)果，包括寄生電容值、驅(qū)動(dòng)頻率、閾值、掃描時(shí)間等

輸出自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

點(diǎn)擊Output Parameter Files

輸出自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

在彈出的對(duì)話框中，選擇工程目錄下的qe_gen文件夾

輸出自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

在工程目錄下的qe_gen文件夾中確認(rèn)新生成的參數(shù)文件

例如qe_touch_config.c中的按鍵閾值（threshold）等

Coding and Monitoring

在CS+中停止程序，斷開(kāi)仿真器連接，重新編譯并運(yùn)行

設(shè)定正確的波特率、串口號(hào)，點(diǎn)擊connect按鈕進(jìn)行連接

在Console中確認(rèn)連接狀態(tài)

Connected to \.COM35

在Board Monitor中，點(diǎn)擊Enable Monitoring ，并在各個(gè)監(jiān)控窗口中設(shè)定需要監(jiān)控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個(gè)圖形化窗口中進(jìn)行Monitoring以及觸摸參數(shù)調(diào)整

添加應(yīng)用代碼實(shí)現(xiàn)LED閃爍

應(yīng)用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定義

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

#defineLED1 (P0_bit.no0)
#defineLED2 (P14_bit.no0)


#defineLED_OFF (1U)
#defineLED_ON (0U)

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點(diǎn)亮LED1和LED2

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/*TODO:Add your own code here. */ 
switch(button_status)  
{    
caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
   LED1 = LED_ON;         
  break;    
caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:         
   LED2 = LED_ON;         
  break;    
case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):         
   LED1 = LED_ON;         
   LED2 = LED_ON;         
  break;    
default:        
  LED1 = LED_OFF;        
  LED2 = LED_OFF;        
  break;  
}

編譯運(yùn)行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點(diǎn)亮LED1

編譯運(yùn)行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點(diǎn)亮LED2