隨著國(guó)家政策的支持和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，以及建筑工人老齡化嚴(yán)重，智能建筑機(jī)器人因其高效性和實(shí)用性得以快速應(yīng)用、為行業(yè)帶來(lái)全新的生產(chǎn)力變革。

在這一進(jìn)程中，穩(wěn)定、強(qiáng)大且靈活的核心硬件至關(guān)重要。杰和科技IM1-707核心板基于ARM平臺(tái)，遵循高新能SMARC v2.1.1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，搭載瑞芯微RK3588/J處理器，憑借強(qiáng)算力、豐富接口、強(qiáng)大視覺(jué)處理能力以及高度定制化特性，為建筑機(jī)器人提供更快響應(yīng)、更穩(wěn)運(yùn)行的核心支撐，助力企業(yè)打造具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的智能機(jī)器人解決方案。

自動(dòng)建筑測(cè)量場(chǎng)景：高精度定位，毫秒級(jí)響應(yīng)

建筑測(cè)量機(jī)器人在運(yùn)作過(guò)程中，需要采用多種核心算法，確保高效、精確的測(cè)量任務(wù)執(zhí)行。IM1-707核心板以8核CPU（4×Cortex-A76+4×Cortex-A55）和本地AI算力，能夠高效處理復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)和多任務(wù)操作。

內(nèi)置6 TOPS獨(dú)立NPU，針對(duì)INT8進(jìn)行了深度優(yōu)化，能夠高效運(yùn)行yolov8n等目標(biāo)檢測(cè)算法，單核速度達(dá)到59.6fps，滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)感知環(huán)境的需求。強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法加速能力，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的高精度采集與實(shí)時(shí)處理。

室內(nèi)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景：精準(zhǔn)識(shí)別，靈活作業(yè)

室內(nèi)噴涂機(jī)器人在建筑裝修領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)墻面、天花板的精準(zhǔn)噴涂，其靈活性直接影響施工效率和質(zhì)量。

IM1-707核心板提供多個(gè)USB接口，可連接控制器和視覺(jué)識(shí)別設(shè)備，在噴涂作業(yè)中，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別墻面邊界、障礙物位置，并規(guī)劃最優(yōu)噴涂路徑。多路串口與傳感器接口，可保障機(jī)械臂與其他設(shè)備穩(wěn)定通信和協(xié)同作業(yè)，確保噴涂過(guò)程的精準(zhǔn)控制。同時(shí)，IM1-707支持多路攝像頭接入，通過(guò)MIPI-CSI接口連接高清攝像頭，實(shí)時(shí)采集噴涂效果圖像，結(jié)合AI算法分析涂層均勻度、厚度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)噴涂質(zhì)量的智能監(jiān)控與閉環(huán)控制。

樓層清潔應(yīng)用場(chǎng)景：自主導(dǎo)航，高效清潔

樓層清潔機(jī)器人承擔(dān)地面清掃、吸塵、拖地等任務(wù)。IM1-707核心板為清潔機(jī)器人提供強(qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的接口支持，實(shí)現(xiàn)智能化清潔作業(yè)。

在清潔作業(yè)中，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖、規(guī)劃清潔路徑、識(shí)別障礙物和垃圾。IM1-707的8核CPU能夠高效處理SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，結(jié)合激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等多源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航。其豐富的I/O接口可連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器、通信模塊等，構(gòu)建完整的控制系統(tǒng)。同時(shí)，低功耗設(shè)計(jì)確保機(jī)器人具備更長(zhǎng)的續(xù)航能力，滿足大面積清潔需求。

從建筑測(cè)量的毫秒級(jí)響應(yīng)，到墻面噴涂的靈活作業(yè)、再到自主導(dǎo)航清潔，核心板IM1-707在建筑機(jī)器人全場(chǎng)景應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。作為ARM平臺(tái)高性能SMARC v2.1.1核心板，為集成商與制造商提供穩(wěn)定可靠的硬件核心，更支持基于低成本定制母板，快速構(gòu)建適配不同場(chǎng)景的機(jī)器人主控系統(tǒng)，顯著縮短研發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本、加速產(chǎn)品落地，助力客戶在建筑智能化進(jìn)程中搶占先機(jī)。

未來(lái)，隨著智能制造的不斷升級(jí)，IM1-707還將持續(xù)適配更多工業(yè)場(chǎng)景需求，為工業(yè)機(jī)器人的智能化轉(zhuǎn)型注入更多動(dòng)力。