隨著具身智能在醫(yī)療、服務(wù)、物流等場(chǎng)景加速落地，對(duì)具身機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)與控制能力的要求日益嚴(yán)苛，其靈活運(yùn)作，離不開“聰明又靠譜”的小腦——運(yùn)動(dòng)控制單元，小腦主導(dǎo)指令解析、精準(zhǔn)控姿與環(huán)境感知同步，直接決定動(dòng)作流暢度、定位精度和響應(yīng)速度。為此，杰和科技推出基于RK3588（J）處理器高性能SMARC v2.1.1核心板IM1-707，以高實(shí)時(shí)性、強(qiáng)算力、全接口覆蓋等硬核實(shí)力，助力具身智能機(jī)器人開發(fā)企業(yè)實(shí)現(xiàn)性能、成本與效率的兼得。

IM1-707更讓精準(zhǔn)控制、敏捷交互成常態(tài)

高實(shí)時(shí)響應(yīng)與超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制

Part.1

具身機(jī)器人的精準(zhǔn)動(dòng)作建立在“指令-執(zhí)行”的毫秒級(jí)閉環(huán)之上。IM1-707通過4顆Cortex-A76與4顆Cortex-A55組成的八核CPU，實(shí)現(xiàn)了指令周期抖動(dòng)低于20μs的確定性響應(yīng)。無論是具身機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡調(diào)整，還是機(jī)械手的毫米級(jí)軌跡追蹤，其1000Hz的高頻控制節(jié)拍可同步驅(qū)動(dòng)多達(dá)36個(gè)關(guān)節(jié)軸，確保每一個(gè)動(dòng)作指令如時(shí)鐘般精確生成與執(zhí)行。

NPU算力加持，實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)

Part.2

真正的“小腦”不僅負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行，更需與外界智能交互。IM1-707內(nèi)置6 TOPS算力的NPU，賦予其端側(cè)實(shí)時(shí)多傳感器處理能力。在運(yùn)行語音識(shí)別、視覺避障、手勢(shì)識(shí)別等任務(wù)時(shí)，NPU可并行處理來自激光雷達(dá)、深度相機(jī)的感知信息，在本地實(shí)時(shí)完成環(huán)境理解與決策規(guī)劃，從而打破“感知靠工控機(jī)、執(zhí)行靠控制器”的傳統(tǒng)割裂架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)真正的“感知-決策-執(zhí)行”一體化協(xié)同，讓機(jī)器人響應(yīng)更敏捷、行為更智能。

在某具身智能企業(yè)的人形機(jī)器人應(yīng)用中，基于IM1-707運(yùn)行的端側(cè)語言模型、視覺模型與任務(wù)規(guī)劃算法，可準(zhǔn)確理解用戶指令，如“把桌上的水杯遞給我”，并自主拆解為導(dǎo)航、識(shí)別、軌跡規(guī)劃、抓取等一系列動(dòng)作，最終流暢完成整個(gè)任務(wù)序列，實(shí)現(xiàn)從理解到執(zhí)行的閉環(huán)貫通。

高可靠設(shè)計(jì)，全場(chǎng)景接口覆蓋

Part.3

IM1-707僅82mm x 80mm的緊湊尺寸，可靈活嵌入各類機(jī)器人底盤、機(jī)身，不占用過多安裝空間，采用工業(yè)級(jí)元器件與板貼一體化存儲(chǔ)設(shè)計(jì)，從物理層面杜絕連接器在振動(dòng)下的松脫風(fēng)險(xiǎn)，并通過強(qiáng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)抗沖擊與寬溫（-40℃～+85℃）穩(wěn)定運(yùn)行。SMARC接口定義了豐富的擴(kuò)展能力，可通過載板輕松擴(kuò)展出具身機(jī)器人所需的多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口，高速PCIe通道：用于連接AI加速卡、高速視覺傳感器、5G通信模組。這是實(shí)現(xiàn)高性能感知的“數(shù)據(jù)高速公路”。多路高速USB：連接多個(gè)深度相機(jī)、、觸覺傳感器陣列。千兆/萬兆以太網(wǎng)：用于機(jī)器人內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)、EtherCAT總線主站（控制伺服驅(qū)動(dòng)器）、或高速外部通信。I2C, SPI, UART, GPIO：連接各類低帶寬傳感器、狀態(tài)指示燈和安全開關(guān)。

助力高效開發(fā)，部署靈活無憂

作為SMARC 2.1.1標(biāo)準(zhǔn)的核心板，機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)無需雇傭昂貴的高速電路設(shè)計(jì)專家，也無需處理DDR內(nèi)存布線、PCIe通道分配等復(fù)雜問題，只需根據(jù)傳感器（激光雷達(dá)、3D相機(jī)）、執(zhí)行器（伺服驅(qū)動(dòng)器）和網(wǎng)絡(luò)（5G、EtherCAT）的需求，設(shè)計(jì)載板即可。這能將硬件開發(fā)周期和風(fēng)險(xiǎn)降低60%以上，讓團(tuán)隊(duì)專注于機(jī)器人特有的算法、機(jī)械和集成。這種“核心板+載板”的模塊化架構(gòu)，既確保了核心算力的可持續(xù)升級(jí)，也大幅降低了定制化門檻與整機(jī)開發(fā)成本，助力產(chǎn)品快速迭代上市。

從人形機(jī)器人的全身協(xié)同，到四足機(jī)器人的復(fù)雜地形穿越；從工業(yè)場(chǎng)景的精密裝配，到商業(yè)服務(wù)的自主導(dǎo)航——杰和IM1-707以RK3588（J）為核心，為多形態(tài)機(jī)器人提供“控制精準(zhǔn)、響應(yīng)實(shí)時(shí)、部署靈活、開發(fā)高效”的一體化“小腦”方案。未來，隨著具身智能進(jìn)一步滲透千行百業(yè)，IM1-707將持續(xù)賦能機(jī)器人創(chuàng)新，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向更可靠、更智能的新階段。