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觸覺智能RV1126B核心板配置USB復合設(shè)備(上)

觸覺智能 ? 2026-01-31 14:03 ? 次閱讀
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本文基于觸覺智能RV1126B核心板&開發(fā)板,為大家介紹配置USB復合設(shè)備配置實現(xiàn),本章節(jié)將介紹RNDIS和UAC兩種USB復合設(shè)備。

wKgZO2l9mzyAEJRsAAE5OO8YTac06.jpeg

RNDIS

RNDIS全稱為Remote Network Driver Interface Specification,是USB設(shè)備類遠程網(wǎng)絡驅(qū)動程序接口規(guī)范中的一種。核心作用是將USB模擬成虛擬以太網(wǎng)適配器,讓主機設(shè)備通過USB Host鏈路實現(xiàn)與主機的網(wǎng)絡通信,如同連接物理網(wǎng)卡一樣。廣泛用于移動設(shè)備網(wǎng)絡共享、嵌入式設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、虛擬網(wǎng)絡接口等場景。

  • 內(nèi)核編譯配置

在以下文件,

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig

添加配置內(nèi)容:

CONFIG_USB_ETH=y CONFIG_USB_F_RNDIS=y CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y

編譯內(nèi)核生成驅(qū)動鏡像,命令如下:

cd ./build.sh kernel

編譯成功后如下圖,會生成uoot.ing,再將鏡像燒錄進開發(fā)板:

cd ./build.sh kernel

wKgZPGl9mzyAKqWwAABvHu4gYp818.jpegwKgZO2l9mzyAFanUAAAsi0UdNRg50.jpeg

執(zhí)行以下命令,開啟RNDIS功能:

echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后,輸入以下命令,可以看到開發(fā)板上多出一塊網(wǎng)卡:

ifconfig

wKgZO2l9mzyAZUCXAABqXg4UIy869.jpeg

連接開發(fā)板的,PC端也能識別出新的網(wǎng)卡設(shè)備:

wKgZO2l9mz2AaykRAAAWiv_H7Lg01.jpeg

若網(wǎng)卡無法識別,則需先關(guān)閉PC端的防火墻:

wKgZO2l9mz2AeLZyAACue-3cX-k84.jpeg

  • RNDIS功能測試

將PC和開發(fā)板端新識別出的網(wǎng)卡,手動配置于同一網(wǎng)段-192.168.1.X。

開發(fā)板端,輸入命令:

ifconfig usb0 192.168.1.11

PC端:

wKgZPGl9mz2ATDy5AACQQUVnA5g73.jpeg

測開發(fā)板端和PC端互相能ping通網(wǎng)絡:

wKgZPGl9mz2AQjEOAACc4fH6Joc99.jpegwKgZO2l9mz2AXbSqAACiamwxIEU20.jpeg

看到有對應返回數(shù)據(jù),說明已成功完成配置。

UAC

USB UAC(USB Audio Class,USB音頻類)是USB設(shè)備類規(guī)范(USB-IF定義) 中專門針對音頻設(shè)備的通信協(xié)議標準,用于規(guī)范USB接口的音頻輸入/輸出設(shè)備(如麥克風、揚聲器、耳機、聲卡等)與主機的通信方式。UAC通過USB虛擬標準PCM接?給Host設(shè)備,實現(xiàn)Device和Host之間?頻互傳功能。

  • 內(nèi)核編譯配置

在開發(fā)板

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中,增加如下配置: CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y CONFIG_USB_F_UAC1=y

成功添加后重新編譯內(nèi)核,命令如下:

cd ./build.sh kernel

編譯成功后,會生成boot.ing,燒錄此內(nèi)核鏡像進開發(fā)板中:

wKgZPGl9mz2AVINZAABP4TEj-Ag40.jpegwKgZO2l9mzyAFanUAAAsi0UdNRg50.jpeg

執(zhí)行以下命令,開啟UAC功能:

echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后,執(zhí)行aplay -l可以識別如下聲卡:

wKgZO2l9mz2AD9PlAABWhwDhAgY75.jpeg

連接開發(fā)板的PC端也能識別出一個新的聲音設(shè)備:

wKgZPGl9mz6AMxR-AABhZouw-UU18.jpeg
  • UAC功能測試

PC端向開發(fā)板端播放音頻文件,選擇輸出設(shè)備,選中Device設(shè)備(?般識別為Source/Sink,設(shè)備名與Windows版本相關(guān)) , 并打開播放器,播放?樂 。

wKgZO2l9mz6ABl3oAAARKSFwA6s99.jpegwKgZO2l9mz6AQvyiAAA--c-P2ps68.jpeg

開發(fā)板端:執(zhí)行以下命令,將UAC采樣到的音頻文件名稱為test.wav:

arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav

wKgZPGl9mz6AL6xhAABCBccvVNg22.jpeg

開發(fā)板接上揚聲器,用觸覺智能RV1126B開發(fā)板自帶的8388聲卡播放test.wav,查看采樣是否正常:

wKgZPGl9mz6AQoTYAABCmXhoGkA68.jpeg

PC端:選擇輸入設(shè)備:

wKgZO2l9mz6ALBbBAABPk8mEpUc77.jpeg

開啟PC端自帶的錄音軟件開始錄音:

wKgZO2l9mz6AHCI3AAAmL7OWBio70.jpeg

開發(fā)板端播放音頻文件,指定到UAC聲卡,命令如下:

aplay -Dhw:1,0 ./test.wav

wKgZPGl9mz6APcLrAAA5LbNDJfs81.jpeg

PC端通過自帶揚聲設(shè)備播放錄音音頻,查看音頻是否正常:

wKgZO2l9mz-AEE-MAAA4KXFxECQ59.jpeg
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