本文基于觸覺智能RV1126B核心板&開發(fā)板，為大家介紹配置USB復(fù)合設(shè)備配置實(shí)現(xiàn)，本章節(jié)將介紹ACM和UMS兩種USB復(fù)合設(shè)備。

ACM

USB ACM（Abstract Control Model，抽象控制模型）設(shè)備是USB通信設(shè)備類（CDC，Communication Device Class）的一個(gè)子類，核心功能是模擬傳統(tǒng)串行端口（UART），讓計(jì)算機(jī)或其他主機(jī)通過USB接口與設(shè)備通信，就像物理串口一樣。它廣泛用于USB轉(zhuǎn)串口、嵌入式調(diào)試、移動(dòng)設(shè)備通信等場(chǎng)景，是“USB虛擬串口”的技術(shù)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。

• 內(nèi)核編譯配置

在以下文件，

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig

添加配置內(nèi)容（觸覺智能RV1126B開發(fā)板出廠固件默認(rèn)已支持）：

CONFIG_USB_ACM=y CONFIG_USB_F_ACM=y

編譯內(nèi)核生成驅(qū)動(dòng)鏡像，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后如下圖，會(huì)生成boot.ing，再將鏡像燒錄進(jìn)開發(fā)板。

完成燒錄后，執(zhí)行以下命令，開啟ACM功能：

echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完使能成功后，可以再開發(fā)板識(shí)別如下節(jié)點(diǎn)：

• ACM功能測(cè)試

打開PC端的串口調(diào)試工具，可以識(shí)別出一個(gè)USB串行設(shè)備，如下：

開發(fā)板可以通過以下命令設(shè)置串口波特率（當(dāng)前僅支持9600）并發(fā)送數(shù)據(jù)到PC，命令如下：

stty -F /dev/ttyGS0 9600

PC端接收數(shù)據(jù)：

UMS

USB UMS（USB Mass Storage，即USB大容量存儲(chǔ)）是USB-IF定義的一種存儲(chǔ)設(shè)備類協(xié)議。它允許U盤、移動(dòng)硬盤、SD卡讀卡器等大容量存儲(chǔ)設(shè)備通過USB接口與主機(jī)連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

• 內(nèi)核編譯配置

在開發(fā)板

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置：

CONFIG_USB_CONFIGFS_MASS_STORAGE=y CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y

成功添加后重新編譯內(nèi)核，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后，會(huì)生成boot.ing，燒錄此內(nèi)核鏡像進(jìn)開發(fā)板中：

執(zhí)行以下命令，開啟UMS功能：

echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

成功后，可以在PC上看到一個(gè)新的盤符，由于磁盤分區(qū)格式默認(rèn)是ext4格式，Windows系統(tǒng)無法正常掛載，提示格式化如下：

格式成exFAT格式：

• UMS功能測(cè)試

格式化后的磁盤，新建一個(gè)測(cè)試文件test.txt。

執(zhí)行如下命令取消默認(rèn)的userdata分區(qū)掛載，以exFAT格式掛載userdata分區(qū)：

umount /userdata/ mount -t exfat /dev/mmcblk0p9 /userdata/

在開發(fā)板系統(tǒng)上，可以訪問到Windows電腦端創(chuàng)建的測(cè)試文件：