內(nèi)置 ESP32-S3 系列芯片，Xtensa雙核 32 位 LX7 微處理器（支持單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元），支持高達(dá) 240 MHz 的時(shí)鐘頻率

384 KB ROM

512 KB SRAM

16 KB RTC SRAM

最大 8 MB PSRAM

02

Wi-Fi

802.11 b/g/n

802.11n 模式下數(shù)據(jù)速率高達(dá) 150 Mbps

幀聚合 (TX/RX A-MPDU, RX A-MSDU)

0.4 μs 保護(hù)間隔

工作信道中心頻率范圍：2412 ~ 2484 MHz

03

藍(lán)牙

低功耗藍(lán)牙（Bluetooth LE）:Bluetooth 5 、Bluetooth mesh

2 Mbps PHY

遠(yuǎn)距離模式（Long Range）

廣播擴(kuò)展（Advertising Extensions）

多廣播（Multiple Advertisement Sets）

信道選擇（Channel Selection Algorithm#2）

04

硬件

模組接口：GPIO 、SPI 、LCD 接口、UART 、I2C 、I2S 、Camera 接口、紅外遙控、脈沖計(jì)數(shù)器、LED PWM 、USB 1.1 OTG、USB Serial/JTAG 控制器、 MCPWM 、SDIO 主機(jī)接口、GDMA 、TWAI控制器（兼容 ISO 11898-1）、 ADC 、觸摸傳感器、溫度傳感器、定時(shí)器和看門狗

40 MHz 集成晶振

最大 16 MB SPI flash

8 MB PSRAM

工作電壓/供電電壓：3.0 ~ 3.6 V

建議工作溫度范圍：–40 ~ 85 °C

封裝尺寸：(29.5 × 16 × 3.3) mm

采用 SDM-50 封裝

2

描述

WT32-S3-WROVER 和 WT32-S3-WROVER-I 是兩款通用型 Wi-Fi+低功耗藍(lán)牙MCU 模組，搭載 ESP32-S3 系列芯片。除具有豐富的外設(shè)接口外，模組還擁有強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算能力和信號(hào)處理能力，適用于 AIoT 領(lǐng)域的多種應(yīng)用場(chǎng)景，例如喚醒詞檢測(cè)和語(yǔ)音命令識(shí)別、人臉檢測(cè)和識(shí)別、智能家居、智能家電、智能控制面板、智能揚(yáng)聲器等。

WT32-S3-WROVER 采用 PCB 板載天線，WT32-S3-WROVER-I 采用連接器連接外部天線。都配置了 4 MB SPI flash 和 8 MB SPI PSRAM。

兩款模組都是采用的是 ESP32-S3 芯片。ESP32-S3 芯片搭載 Xtensa 32 位LX7 雙核處理器，工作頻率高達(dá) 240 MHz 。用戶可以關(guān)閉 CPU 的電源，利用低功耗協(xié)處理器監(jiān)測(cè)外設(shè)的狀態(tài) 變化或某些模擬量是否超出閾值。ESP32-S3 還集成了豐富的外設(shè)，包括 SPI 、LCD 接口、UART 、I2C 、I2S 、Camera 接口、紅外遙控、脈沖計(jì)數(shù)器、LED PWM 、USB 1.1 OTG 、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、 SDIO 主機(jī)接口、GDMA、TWAI控制器（兼容 ISO 11898-1）、ADC 、觸摸傳感器、溫度傳感器、定時(shí)器和看門狗。

3

應(yīng)用

通用低功耗IoT 傳感器 Hub

通用低功耗IoT 數(shù)據(jù)記錄器

攝像頭視頻流傳輸

OTT 電視盒/機(jī)頂盒設(shè)備

USB 設(shè)備

語(yǔ)音識(shí)別

圖像識(shí)別

Mesh 網(wǎng)絡(luò)

家庭自動(dòng)化

智能家居控制板

智慧樓宇

工業(yè)自動(dòng)化

智慧農(nóng)業(yè)

音頻設(shè)備

健康/醫(yī)療/看護(hù)

Wi-Fi 玩具

可穿戴電子產(chǎn)品

零售&餐飲

智能 POS 應(yīng)用

智能門鎖

硬件框圖

圖 1 硬件框圖

管腳定義

1

管腳布局

圖 2 管腳布局

2

管腳描述

表 1 引腳定義及描述

3

Strapping 管腳

ESP32-S3 共有 4 個(gè) strapping 管腳:

GPIO0 = IO0

GPIO45 = IO45

GPIO46 = IO46

GPIO3=IO3

軟件可以讀取寄存器“GPIO_STRAPPING”中這幾個(gè)管腳 strapping 的值。

在芯片的系統(tǒng)復(fù)位（上電復(fù)位、RTC 看門狗復(fù)位、欠壓復(fù)位、模擬超級(jí)看門狗 (analog super watchdog) 復(fù)位、晶振時(shí)鐘毛刺檢測(cè)復(fù)位）過(guò)程中，Strapping 管腳對(duì)自己管腳上的電平采樣并存儲(chǔ)到鎖存器中，鎖存值為“0” 或“1” ，并一直保持到芯片掉電或關(guān)閉。

IO0, IO45, IO46 默認(rèn)連接內(nèi)部弱上拉/下拉。如果這些管腳沒(méi)有外部連接或者連接的外部線路處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，內(nèi)部弱上拉/下拉將決定這幾個(gè)管腳輸入電平的默認(rèn)值。

GPIO3 默認(rèn)處于浮空狀態(tài)。GPIO3 的 strapping 值可用來(lái)切換 CPU 內(nèi)部 JTAG信號(hào)來(lái)源，如圖4 所示。在這種情況下，該 strapping 值由外部線路來(lái)控制，并且 外 部 線 路 不 能 處 于 高 阻 抗 狀 態(tài) 。 表 3 列 出 了 EFUSE_DIS_USB_JTAG 、 EFUSE_DIS_PAD_JTAG 和 EFUSE_STRAP_JTAG_SEL 的所有配置組合 ，用以選擇JTAG 信號(hào)來(lái)源。

表 2 ：JTAG 信號(hào)源選擇

為改變 Strapping 的值，用戶可以應(yīng)用外部下拉/上拉電阻，或者應(yīng)用主機(jī)MCU 的 GPIO 控制 ESP32-S3 上電復(fù)位時(shí)的 Strapping 管腳電平。

復(fù)位放開后，Strapping 管腳和普通管腳功能相同。

配置 Strapping 管腳的詳細(xì)啟動(dòng)模式請(qǐng)參閱表 3。

表3 Strapping 管腳

Note:

VDD_SPI 電壓由 GPIO45 的 strapping 值或 eFuse 中 VDD_SPI_TIEH 決定。 eFuse 中 EFUSE_VDD_SPI_FORCE 選擇決定方式：0：由 GPIO45 的 strapping值決定；1 ：由 eFuse 中 EFUSE_VDD_SPI_TIEH 決定。

GPIO 46 = 1 且 GPIO0 = 0 不可使用。

ROM Code 上 電 打 印 默 認(rèn) 通 過(guò) U0TXD 管 腳 ， 可 以 由 eFuse 位EFUSE_UART_PRINT_CHANNEL 控制切換到 GPIO17(U1TXD)管腳。

當(dāng) eFuse 的 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG 和 EFUSE_DIS_USB_OTG 同時(shí)為0 時(shí)，ROM code 打印至 USB Serial/JTAG 控制器，否則打印至 UART ，此時(shí) GPIO46 與 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 一起控制 ROM code 打印，具體地，當(dāng) EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 為：

0 時(shí)，上電正常打印，不受 IO46 控制。

1 時(shí)，IO46 為 0 ：上電正常打??；IO46 為 1 ：上電不打印。

2 時(shí)，IO46 為 0 ：上電不打?。籌O46 為 1 ：上電正常打印。

3 時(shí)，上電不打印，不受 IO46 控制。

電氣特性

1

絕對(duì)最大額定值

表 4 絕對(duì)最大額定值

2

建議工作條件

表5 建議工作條件

3

功耗特性

ESP32-S3 采用了先進(jìn)的電源管理技術(shù)，可以在不同的功耗模式之間切換，具體不同功耗模式請(qǐng)看下表。

表 6 射頻功耗

Note:

以上功耗數(shù)據(jù)是基于 3.3 V 電源、25 °C 環(huán)境溫度，在 RF 接口處完成的測(cè)試結(jié)果。所有發(fā)射數(shù)據(jù)均基于 100%的占空比測(cè)得。

測(cè)量 RX 功耗數(shù)據(jù)時(shí)，外設(shè)處于關(guān)閉狀態(tài)，CPU 處于 idle 狀態(tài)。

表 7 不同功耗模式下的功耗

Wi-Fi 射頻特性

表 8: Wi-Fi 射頻規(guī)格

1

Wi-Fi 射頻發(fā)射器 (TX) 特性

表 9: 頻譜模板和EVM 符合802 .11標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的發(fā)射功率

表10: 發(fā)射 EVM 測(cè)試1

1 發(fā)射 EVM 的每個(gè)測(cè)試項(xiàng)對(duì)應(yīng)的發(fā)射功率為表 9 頻譜模板和 EVM符合802.11標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的發(fā)射功率 中提供的典型值。

2

Wi-Fi 射頻接收器 (RX) 特性

802. 11b 標(biāo)準(zhǔn)下的誤包率 (PER) 不超過(guò) 8% ，802. 11g/n 標(biāo)準(zhǔn)下不超過(guò) 10%。

表 11: 接收靈敏度

應(yīng)用說(shuō)明

1

模組尺寸

圖 3 模組尺寸

2

回流焊曲線圖

圖4 回流焊曲線

3

模組原理圖

圖5 模組原理圖

4

外圍設(shè)計(jì)原理圖

模組與外圍器件（如電池、天線、復(fù)位按鈕、JTAG 接口、UART 接口等）連接的應(yīng)用電路圖。

圖 6 應(yīng)用電路圖