IGT-SER系列智能網(wǎng)關(guān)模塊支持西門子 、倍福(BECKHOFF)、羅克韋爾AB，以及三菱、歐姆龍等各種品牌的PLC之間通訊，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工業(yè)自動化常用協(xié)議，同時也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機器人、智能儀表、變頻器等設(shè)備通訊。網(wǎng)關(guān)有多個網(wǎng)口、串口，也可選擇WIFI無線通訊。無需PLC內(nèi)編程開發(fā)，配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可。毫秒級通訊速度快，支持熱插拔，斷電斷網(wǎng)后能自動恢復(fù)運行。

該智能網(wǎng)關(guān)支持多個品牌的PLC之間多對多通訊，最多8000個字節(jié)的數(shù)據(jù)交互量;網(wǎng)關(guān)內(nèi)每個連接采用獨立的線程運行，毫秒級別的數(shù)據(jù)交互，同樣的數(shù)據(jù)量在同等質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)通訊時，數(shù)據(jù)刷新速度同總線;相關(guān)參數(shù)在一個頁面內(nèi)配置，方便直觀;在調(diào)試過程中有詳細的狀態(tài)反饋信息，以及完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控和通訊錯誤處理機制。詳細圖文案例：https://www.aihe-tech.com/col.jsp?id=109

智能網(wǎng)關(guān)包含IGT-SER、IGT-DSER、IGT-WSER等多種型號，可以根據(jù)實際場景靈活選擇。選型說明文檔手冊 以下是PLC、智能儀表、變頻器ModbusRTU 串口設(shè)備以太網(wǎng)方式對接PLC的兩種應(yīng)用方式：

一、數(shù)據(jù)同步模式(只讀)：

這種應(yīng)用一般是現(xiàn)場已經(jīng)有觸摸屏、電腦等主站設(shè)備在通過ModbusRTU協(xié)議 485網(wǎng)絡(luò)通訊，接入智能網(wǎng)關(guān)后跟現(xiàn)有的主站同步下位設(shè)備返回的數(shù)據(jù);智能網(wǎng)關(guān)不會主動發(fā)數(shù)據(jù)，所以不影響現(xiàn)有設(shè)備的數(shù)據(jù)讀寫。

智能網(wǎng)關(guān)跟PLC之間是網(wǎng)絡(luò)通訊，采用PLC廠家的專用協(xié)議，無需PLC編程配合，智能網(wǎng)關(guān)讀取到下位設(shè)備數(shù)據(jù)后，主動寫入到上位PLC指定的寄存器地址。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)圖，通過網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置軟件(下載地址: https://www.aihe-tech.com/col.jsp?id=107)，配置相關(guān)PLC的寄存器 地址與Modbus寄存器的地址對應(yīng)，分配PLC的IP地址 端口號碼，以及IO模塊，變頻器的站號等。配置完成后下載到網(wǎng)關(guān)模塊(參數(shù)->參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān))，然后重啟(工具->重啟網(wǎng)關(guān))即可。

案例是采用的三菱Q系列系列的PLC，下位設(shè)備分別是遠程模塊、儀表和變頻器，完整的數(shù)據(jù)配置表如下圖：

上圖中有01~06共6個通訊任務(wù)，具體如下：

01:讀取變頻器的參數(shù)HR10~HR14(400011~400015),寫入D800~D804,共10字節(jié);

02:讀取模擬量輸入IR0~IR7(300001~300008),寫入D200~D207,共16字節(jié);

03:讀取數(shù)字輸出DO模塊的DO6(000007),寫入M32,共1個BOOL位;

04:讀取數(shù)字輸入DI模塊的DI0~DI15(100001~100016),寫入M160~M191,共16個BOOL位;

05:讀取儀表的顯示值IR2~IR5(300003~300006),寫入W100~W103,共4個字;

06:讀取儀表的參數(shù)HR1000~HR1005(401001~401006),寫入W104~W109,共6個字;

完成上述配置后將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)后重啟，即進入正常工作狀態(tài)，可通過‘工具’->‘網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控’查看網(wǎng)關(guān)讀取到的數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)，也可以打開PLC軟件監(jiān)控對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。

二、主站模式：

智能網(wǎng)關(guān)做主站，跟變頻器之間采用ModbusRTU串口通訊，網(wǎng)關(guān)與變遠程IO模塊也是之間采用ModbusRTU串口通訊，都接成RS485網(wǎng)絡(luò)后分別接入網(wǎng)關(guān)的串口1和串口2。由于通訊距離不一樣，遠程IO的485網(wǎng)絡(luò)通訊波特率等設(shè)置與變頻器儀表485網(wǎng)絡(luò)的有區(qū)別。

智能網(wǎng)關(guān)跟PLC之間是網(wǎng)絡(luò)通訊，采用PLC廠家的專用協(xié)議，無需PLC編程配合，智能網(wǎng)關(guān)讀取到下位設(shè)備數(shù)據(jù)后，主動寫入到上位PLC指定的寄存器地址。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)圖，通過網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置軟件，配置相關(guān)PLC的寄存器地址與Modbus寄存器的地址對應(yīng)，分配PLC的IP地址端口號碼，以及IO模塊，變頻器的站號等。配置完成后下載到網(wǎng)關(guān)模塊(參數(shù)->參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān))，然后重啟(工具->重啟網(wǎng)關(guān))即可。

案例是采用的西門子S7-1500系列的PLC，下位設(shè)備分別是遠程模塊、儀表和變頻器，完整的數(shù)據(jù)配置表如下圖：

上圖中有01~06共6個通訊任務(wù)，具體如下：

01:讀取DI模塊-1的DI0~DI15(100001~100016),寫入DB60.DBB0~DB60.DBB1,共2字節(jié);

02:讀取DI模塊-2的DI0~DI15(100001~100016),寫入DB60.DBB2~DB60.DBB3,共2字節(jié);

03:讀取DB60.DBB4,寫入DO模塊-1的DO0~DO7(000001~000008),共1字節(jié);

04:讀取儀表-1的HR80(400081~400088),寫入DB61.DBB0~DB61.DBB15,共16字節(jié);

05:讀取儀表-2的HR100(401001~401011),寫入DB61.DBB16~DB61.DBB37,共22字節(jié);

06:讀取變頻器的DI0~DI3(100001~100004),寫入DB61.DBB38,共4個位(BOOL);

其中，01~03號通訊任務(wù)是IO模塊接IGT-SER智能網(wǎng)關(guān)模塊的串口1(配置表中'設(shè)備ID'為1)，04~06號通訊任務(wù)是IO模塊接串口2(配置表中'設(shè)備ID'為2)，同時分配101、102兩個'設(shè)備ID'與S7-1500建立兩個連接實現(xiàn)多線程通訊，這樣會大大提高通訊的實時性。

完成上述配置后將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)后重啟，即進入正常工作狀態(tài)，可通過‘工具’->‘網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控’查看網(wǎng)關(guān)讀取到的數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)，也可以打開PLC軟件監(jiān)控對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。

網(wǎng)關(guān)模塊支持三菱、歐姆龍 、西門子、AB等大多數(shù)品牌的PLC，具體如下：

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC ◆ ABM: 羅克韋爾/AB Micro系列PLC

◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持標簽方式) ◆ ABC: 羅克韋爾/AB Compact/Control系列

◆ OM: 歐姆龍全系列PLC(支持標簽方式) ◆ DVP: 臺達、信捷全系列PLC

◆ S72S: 西門子S7-200/Smart系列PLC ◆ FTK: 永宏/豐煒全系列PLC

◆ S734: 西門子S7-300/400系列PLC ◆ NAIS: 松下全系列PLC

◆ S71K: 西門子S7-1200/1500系列PLC ◆ KVS: 基恩士全系列PLC

◆ INO: 匯川全系列PLC ◆ LS : LG/LS全系列PLC

◆ MBS: 兼容Modbus協(xié)議的PLC、智能儀表 ◆ TPC: 豐田工機PC2/PC3系列

◆ FNC: 發(fā)那科數(shù)控/機器人的PMC系統(tǒng) ◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)

◆ OPC: OPC UA、OPC DA協(xié)議的客戶端 ◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器