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工信部官方數(shù)據(jù)顯示，2025 年中國(guó)人形機(jī)器人出貨量占全球84.7%，市場(chǎng)規(guī)模全球占比53.8%，宇樹(shù)、智元包攬全球超半數(shù)市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)廠商成產(chǎn)業(yè)核心增長(zhǎng)極；

2026 年為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，頭部企業(yè)集中落地萬(wàn)臺(tái) / 百萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)能規(guī)劃，電源系統(tǒng)的量產(chǎn)一致性、可靠性、成本控制成為規(guī)?；涞氐暮诵钠款i；

LLC 諧振拓?fù)鋺{借高能效、低損耗、高功率密度優(yōu)勢(shì)，成為人形機(jī)器人供電場(chǎng)景首選方案，芯茂微全棧自研LP99624AA 集成 PFC + 高壓半橋驅(qū)動(dòng) LLC 控制器，憑借四大核心優(yōu)勢(shì)精準(zhǔn)命中量產(chǎn)核心需求；

該方案對(duì)比海外同規(guī)格分立方案，可減少近30%外圍器件數(shù)量，降低電源端綜合成本超30%，LLC 系列芯片累計(jì)出貨量突破數(shù)千萬(wàn)顆，已深度適配人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈供電場(chǎng)景。

（數(shù)據(jù)源：企業(yè)官方披露、賽迪、中國(guó)電子報(bào))

2026 年被業(yè)界公認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的「量產(chǎn)元年」，特斯拉、優(yōu)必選、智元、宇樹(shù)等全球領(lǐng)軍企業(yè)紛紛落地明確量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，標(biāo)志著這條萬(wàn)億級(jí)賽道正式從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證，邁入規(guī)?；虡I(yè)落地的新紀(jì)元。

根據(jù)工信部官方數(shù)據(jù)，2025 年中國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)超 140 家，發(fā)布產(chǎn)品超 330 款，出貨量約 1.44 萬(wàn)臺(tái)，占全球總出貨量的 84.7%；市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 15.5 億元，全球占比 53.8%，國(guó)產(chǎn)廠商已然成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心增長(zhǎng)極。

而在這場(chǎng)從千臺(tái)級(jí)試制到十萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)的行業(yè)競(jìng)速中，除了 AI 大模型、高動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)等核心技術(shù)迭代，更離不開(kāi)底層供應(yīng)鏈的硬核支撐。電源系統(tǒng)作為人形機(jī)器人本體、量產(chǎn)產(chǎn)線、場(chǎng)景配套的「心臟」，其能效、可靠性、批次一致性與成本控制能力，直接決定了企業(yè)量產(chǎn)規(guī)劃的落地節(jié)奏。

深耕電源芯片領(lǐng)域多年的芯茂微，憑借全棧自研的LP99624AA 集成 PFC+LLC 諧振電源方案，精準(zhǔn)命中人形機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)代的核心痛點(diǎn)，成為國(guó)產(chǎn)具身智能規(guī)模化落地背后的關(guān)鍵電源力量。

一、量產(chǎn)競(jìng)速白熱化，LLC 方案成量產(chǎn)決勝核心關(guān)卡

2026-2028 年已成為人形機(jī)器人量產(chǎn)落地的關(guān)鍵窗口期，頭部企業(yè)均已落地明確產(chǎn)能規(guī)劃：特斯拉規(guī)劃加州工廠 Optimus 年產(chǎn)能 100 萬(wàn)臺(tái)，智元、宇樹(shù) 2026 年出貨目標(biāo)直指 1-2 萬(wàn)臺(tái)級(jí)，優(yōu)必選、小鵬、小米等企業(yè)同步推進(jìn)千臺(tái)至萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)落地。

萬(wàn)臺(tái)級(jí)、百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的產(chǎn)能規(guī)劃，對(duì)電源供應(yīng)鏈提出了四大嚴(yán)苛核心要求，也是當(dāng)前行業(yè)量產(chǎn)的核心痛點(diǎn)：

量產(chǎn)一致性：規(guī)?；慨a(chǎn)需要電源方案具備超高批次一致性，保障大規(guī)模生產(chǎn)的良率穩(wěn)定，降低產(chǎn)線調(diào)試成本；

高可靠性：工業(yè)制造場(chǎng)景需要方案滿(mǎn)足 7×24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，具備完善的保護(hù)機(jī)制，適配寬溫、復(fù)雜電磁環(huán)境；

極致成本控制：人形機(jī)器人整機(jī)價(jià)格持續(xù)下探，需要電源方案實(shí)現(xiàn)極致 BOM 優(yōu)化，助力整機(jī)成本持續(xù)遞減；

全場(chǎng)景適配：從工業(yè)產(chǎn)線伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人本體快充，到消費(fèi)級(jí)家用場(chǎng)景，需要方案覆蓋全功率段、靈活適配多場(chǎng)景。

LLC 諧振拓?fù)鋺{借高轉(zhuǎn)換效率、低開(kāi)關(guān)損耗、高功率密度、低電磁干擾的先天優(yōu)勢(shì)，已成為工業(yè)電源、充電系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)等人形機(jī)器人核心供電場(chǎng)景的首選拓?fù)?。而芯茂?LP99624AA 作為高度集成的 PFC+LLC 二合一控制器，完美解決了人形機(jī)器人量產(chǎn)過(guò)程中的電源核心痛點(diǎn)。

（來(lái)源：芯茂微官方規(guī)格書(shū)）

二、芯茂微 LP99624AA 四大核心優(yōu)勢(shì)，全面賦能人形機(jī)器人量產(chǎn)落地

LP99624AA 是芯茂微全棧自研的帶高壓半橋驅(qū)動(dòng)的全集成 PFC+LLC 諧振控制器，內(nèi)部集成 600V 高壓柵極驅(qū)動(dòng)，采用 TSSOP24L 封裝，可通過(guò)極簡(jiǎn)外圍電路實(shí)現(xiàn)高效、可靠的 LLC 諧振系統(tǒng)，完美匹配人形機(jī)器人量產(chǎn)全場(chǎng)景供電需求。

1. 高集成自研架構(gòu)，筑牢量產(chǎn)一致性基石

芯茂微 LP99624AA 采用單芯片高集成度設(shè)計(jì)，徹底打破行業(yè)常規(guī)「PFC 控制器 + LLC 控制器 + 外掛高壓半橋驅(qū)動(dòng)」的分立方案架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了核心電路的全集成：

內(nèi)置 600V 高壓半橋柵極驅(qū)動(dòng)、CCM 模式 PFC 控制器、LLC 諧振控制器三大核心模塊，單芯片完成功率因數(shù)校正 + 諧振拓?fù)淇刂?+ 功率管驅(qū)動(dòng)全流程；

內(nèi)置高壓?jiǎn)?dòng)電路、X 電容放電功能（獲 TUV-SUD-CB 認(rèn)證）、上電諧振電容放電功能、軟啟動(dòng)電路，無(wú)需額外外掛功能電路；

內(nèi)置完善的全鏈路保護(hù)機(jī)制：LLC 側(cè)輸入欠壓、輸出過(guò)壓 / 過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)、容性區(qū)規(guī)避方案；PFC 側(cè)電感過(guò)流、過(guò)功率限制、輸入欠壓、輸出過(guò)壓 / 欠壓、過(guò)溫保護(hù)。

這一設(shè)計(jì)帶來(lái)兩大核心量產(chǎn)價(jià)值：

相比行業(yè)常規(guī)分立方案，外圍器件數(shù)量減少近 30%，大幅簡(jiǎn)化 PCB 布局，實(shí)現(xiàn)更高功率密度與更緊湊的產(chǎn)品體積，完美適配人形機(jī)器人本體、小型化伺服驅(qū)動(dòng)等空間受限場(chǎng)景；

從源頭減少了外圍器件帶來(lái)的批次差異與失效風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升百萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)的批次一致性，完美適配廠商從千臺(tái)級(jí)到十萬(wàn)臺(tái)級(jí)的產(chǎn)能爬坡需求，徹底解決規(guī)?；慨a(chǎn)中最核心的良率與穩(wěn)定性難題。

2. 極致能效表現(xiàn)，適配全場(chǎng)景嚴(yán)苛運(yùn)行要求

LP99624AA 通過(guò)多項(xiàng)自研技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的能效水平，滿(mǎn)足最高七級(jí)能效標(biāo)準(zhǔn)，精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人全場(chǎng)景的供電需求：

自適應(yīng)死區(qū)時(shí)間控制：通過(guò)對(duì)半橋驅(qū)動(dòng)高壓端口的斜率檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)死區(qū)調(diào)節(jié)，避免硬開(kāi)關(guān)損耗，極大改善系統(tǒng)全負(fù)載段效率，典型峰值轉(zhuǎn)換效率達(dá)96%@230VAC；

可編程 Skip 模式：Skip 模式閾值支持外部可編程，優(yōu)化輕載噪音的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)輕載下的高效率與空載下的低待機(jī)功耗，空載待機(jī)功耗可低至 50mW 以?xún)?nèi)；

寬工作頻率范圍：LLC 側(cè)支持 35kHz~700kHz 寬工作頻率，PFC 側(cè)固定 65kHz 工作頻率，支持 CCM 模式并兼容 DCM 工作，具備快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力；

工業(yè)級(jí)寬溫性能：工作結(jié)溫范圍覆蓋 - 40℃~150℃，可穩(wěn)定適配工業(yè)產(chǎn)線 7×24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的嚴(yán)苛要求，降低長(zhǎng)期運(yùn)行能耗與熱管理壓力。

針對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全場(chǎng)景，方案實(shí)現(xiàn)無(wú)縫適配：

量產(chǎn)產(chǎn)線工業(yè)場(chǎng)景：適配工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電，完善的保護(hù)機(jī)制可應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行；

機(jī)器人本體充電系統(tǒng)：完美適配人形機(jī)器人快充、換電技術(shù)需求，可支撐優(yōu)必選「三分鐘自主換電」等快充場(chǎng)景，高效能量轉(zhuǎn)換大幅提升充電效率與電池循環(huán)壽命；

商用 / 家庭消費(fèi)場(chǎng)景：超低待機(jī)功耗與高運(yùn)行穩(wěn)定性，滿(mǎn)足消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人的長(zhǎng)期家用使用需求，同時(shí)低 EMI 設(shè)計(jì)可輕松通過(guò)家電類(lèi) EMC 認(rèn)證。

（來(lái)源：芯茂微官方規(guī)格書(shū)）

3. 全棧國(guó)產(chǎn)可控，助力整機(jī)成本加速下探

當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入成本快速遞減通道：宇樹(shù)科技預(yù)計(jì) 2026 年將人形機(jī)器人成本下探至 5 萬(wàn)元以?xún)?nèi)，松延動(dòng)力已推出定價(jià) 9998 元的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，成本控制已成為企業(yè)量產(chǎn)競(jìng)速的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

芯茂微 LP99624AA 實(shí)現(xiàn)了從芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造到封測(cè)全流程的國(guó)產(chǎn)化自主可控，徹底打破了海外 TI、安森美、MPS 等廠商在 LLC 控制器領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，帶來(lái)極致的成本優(yōu)勢(shì)：

單芯片集成 PFC+LLC + 高壓驅(qū)動(dòng)，相比海外同規(guī)格分立方案（如 PFC 控制器 + LLC 控制器 + 半橋驅(qū)動(dòng)芯片組合），可幫助客戶(hù)降低電源端綜合成本超 30%；

外圍器件數(shù)量大幅縮減，進(jìn)一步降低了采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、貼片等量產(chǎn)全流程成本，同時(shí)減少了供應(yīng)鏈管理難度；

芯茂微本土供應(yīng)鏈布局可保障穩(wěn)定的量產(chǎn)交付能力，交期遠(yuǎn)優(yōu)于海外廠商，完美匹配人形機(jī)器人企業(yè)快速爬坡的產(chǎn)能需求，成為整機(jī)廠商實(shí)現(xiàn)成本下探、規(guī)?；帕康暮诵闹?。

4. 全功率段覆蓋，無(wú)縫適配產(chǎn)業(yè)三元格局

針對(duì)當(dāng)前國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成的 「頭部整機(jī)廠商領(lǐng)航 + 科技車(chē)企跨界入局 + 工業(yè)制造龍頭賦能」 三元共生格局，LP99624AA 為核心的芯茂微 LLC 方案矩陣，實(shí)現(xiàn)了全功率段、全場(chǎng)景無(wú)死角適配：

面向優(yōu)必選、埃斯頓、新松等工業(yè)級(jí)機(jī)器人龍頭，方案通過(guò)嚴(yán)苛的工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證，完善的保護(hù)機(jī)制與寬溫性能，完美適配汽車(chē)制造、3C 電子、半導(dǎo)體等工業(yè)場(chǎng)景的供電需求；

面向宇樹(shù)、智元、眾擎等通用人形機(jī)器人頭部企業(yè)，方案憑借超高批次一致性與極致成本優(yōu)勢(shì)，全面支撐萬(wàn)臺(tái)級(jí)、十萬(wàn)臺(tái)級(jí)的規(guī)?；慨a(chǎn)交付；

面向小米、小鵬、廣汽、東風(fēng)等跨界科技與車(chē)企巨頭，方案可與車(chē)規(guī)級(jí)技術(shù)體系深度融合，高集成設(shè)計(jì)與車(chē)規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，助力企業(yè)將成熟的汽車(chē)電子制造能力快速?gòu)?fù)用到人形機(jī)器人領(lǐng)域；

面向松延動(dòng)力、加速進(jìn)化等消費(fèi)級(jí)與開(kāi)發(fā)者平臺(tái)產(chǎn)品，方案可實(shí)現(xiàn)極致小型化與成本優(yōu)化，大幅降低具身智能技術(shù)的電源方案落地門(mén)檻。

三、實(shí)測(cè)落地：人形機(jī)器人全場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證

憑借領(lǐng)先的技術(shù)性能與完善的方案適配能力，以 LP99624AA 為核心的芯茂微 LLC 系列方案，已深度服務(wù)于國(guó)內(nèi)多家頭部人形機(jī)器人廠商、自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商與充電系統(tǒng)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)驗(yàn)證到規(guī)?；慨a(chǎn)的全流程落地，LLC 系列芯片累計(jì)出貨量突破數(shù)千萬(wàn)顆，成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年供應(yīng)鏈端的標(biāo)桿產(chǎn)品。

典型落地案例 1：頭部人形機(jī)器人廠商產(chǎn)線伺服驅(qū)動(dòng)電源

針對(duì)國(guó)內(nèi) TOP3 人形機(jī)器人整機(jī)廠商的量產(chǎn)產(chǎn)線伺服驅(qū)動(dòng)電源需求，芯茂微 LP99624AA 方案替換了原海外品牌分立方案，實(shí)現(xiàn)了顯著優(yōu)化：

電源方案 PCB 面積縮小 25%，外圍器件數(shù)量減少 28%，產(chǎn)線貼片效率提升，量產(chǎn)良率從 95.2% 提升至 99.4%；

峰值轉(zhuǎn)換效率從 94.2% 提升至 96.1%，滿(mǎn)載溫升降低 8℃，滿(mǎn)足產(chǎn)線 7×24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行要求；

電源端綜合 BOM 成本降低 32%，大幅緩解了萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)的供應(yīng)鏈成本壓力。

典型落地案例 2：人形機(jī)器人本體快充換電系統(tǒng)

針對(duì)某車(chē)企孵化機(jī)器人品牌的三分鐘自主換電系統(tǒng)需求，芯茂微 LLC 方案實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)適配：

寬輸入電壓范圍設(shè)計(jì)，適配換電柜多場(chǎng)景供電需求，自適應(yīng)死區(qū)控制保障全負(fù)載段高效運(yùn)行，峰值轉(zhuǎn)換效率達(dá) 96.5%；

完善的過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)機(jī)制，保障換電過(guò)程的安全穩(wěn)定，充電效率較原方案提升 15%；

高集成設(shè)計(jì)大幅簡(jiǎn)化了換電柜電源的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)換電系統(tǒng)的小型化與規(guī)?；慨a(chǎn)。

四、攜手產(chǎn)業(yè)，共啟具身智能新紀(jì)元

特斯拉 Optimus 的百萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)能規(guī)劃，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了強(qiáng)勁的鯰魚(yú)效應(yīng)，而中國(guó)廠商憑借全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，已然占據(jù)了全球產(chǎn)業(yè)的核心席位。在這場(chǎng)「物理 AI」革命的浪潮中，量產(chǎn)落地能力是企業(yè)決勝未來(lái)的核心標(biāo)尺，而底層供應(yīng)鏈的自主可控與技術(shù)創(chuàng)新，是產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的根基。

作為國(guó)產(chǎn)電源芯片的核心廠商，芯茂微將持續(xù)深耕 LLC 諧振電源技術(shù)，以自研創(chuàng)新為核心，以產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)需求為導(dǎo)向，不斷打磨更適配具身智能場(chǎng)景的電源解決方案，攜手全產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從規(guī)?；慨a(chǎn)走向全場(chǎng)景商業(yè)落地，為國(guó)產(chǎn)具身智能產(chǎn)業(yè)筑牢最堅(jiān)實(shí)的電源核心。

本文信息來(lái)源：工業(yè)和信息化部、賽迪顧問(wèn)、中國(guó)電子報(bào)、芯茂微 LP99624AA 官方規(guī)格書(shū)、各企業(yè)官方披露信息

互動(dòng)話題：你在工業(yè)電源 / 人形機(jī)器人配套電源設(shè)計(jì)中，用過(guò)哪些 LLC 方案？遇到過(guò)哪些核心痛點(diǎn)？歡迎在評(píng)論區(qū)留言交流。

審核編輯 黃宇