電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）2026年，被業(yè)界公認為人形機器人產(chǎn)業(yè)的“量產(chǎn)元年”。特斯拉、優(yōu)必選、智元等領(lǐng)軍企業(yè)紛紛公布明確的量產(chǎn)節(jié)點與宏偉藍圖，標志著這一賽道正式從技術(shù)驗證階段邁入規(guī)模化商業(yè)落地的新紀元。

本文將深入剖析主要玩家的技術(shù)路線、產(chǎn)品特點、市場定位及量產(chǎn)規(guī)劃，揭示這場“物理AI”革命的核心驅(qū)動力。

中國霸榜全球84.7%，宇樹、智元包攬半壁江山
工業(yè)和信息化部的數(shù)據(jù)顯示，2025年，中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超過140家，發(fā)布產(chǎn)品超330款，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7% ，市場規(guī)模達到15.5億元，全球占比約53.8%。

從出貨量來看，賽迪和中國電子報發(fā)布的最新報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量份額排名前三的分別是宇樹科技、智元、樂聚，前兩家包攬全球超一半的市場份額，出貨量分別為超5500臺、超4000臺。

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2025年全球人形機器人出貨量份額（數(shù)據(jù)源：企業(yè)官方披露、賽迪、中國電子報）


2026年，作為“量產(chǎn)元年”，產(chǎn)能的釋放速度將成為衡量企業(yè)競爭力的核心標尺。電子發(fā)燒友網(wǎng)深度梳理并統(tǒng)計了業(yè)內(nèi)主流人形機器人企業(yè)的最新量產(chǎn)規(guī)劃，從特斯拉的百萬臺級愿景，到國產(chǎn)人形機器人的萬臺級突圍，再到車企巨頭的跨界賦能，展示出“2026-2028全球人形機器人量產(chǎn)路線圖”正全面展開。


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人形機器人企業(yè)量產(chǎn)節(jié)奏（根據(jù)企業(yè)以及公開資料匯總）

特斯拉
作為全球最具影響力的科技公司之一，特斯拉憑借其在自動駕駛領(lǐng)域的深厚積累，為人形機器人領(lǐng)域樹立了全新的標桿。

其Optimus項目不僅是產(chǎn)品，更是對行業(yè)技術(shù)路徑的重新定義。特斯拉Optimus Gen 3深度融合了FSD（完全自動駕駛）的視覺感知與決策系統(tǒng)，采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；感知系統(tǒng)采用多攝像頭視覺系統(tǒng)（無雷達/LiDAR，純視覺）。其靈巧手自由度高達22個，并大量使用輕量化材料，追求極致的運動靈活性與能耗效率。

Optimus初期聚焦于自有工廠內(nèi)部的重復(fù)性、高危任務(wù)，如電池分裝、物料搬運等，未來將拓展至疊衣服等家具領(lǐng)域。特斯拉用真實場景數(shù)據(jù)反哺AI模型訓(xùn)練，形成強大的數(shù)據(jù)支撐。

業(yè)內(nèi)都在關(guān)注Optimus的量產(chǎn)節(jié)點，其量產(chǎn)節(jié)點也被認為是人形機器人產(chǎn)業(yè)，從“技術(shù)驗證”邁向“規(guī)模化商業(yè)落地”的關(guān)鍵分水嶺。Optimus已經(jīng)進化至Gen 3版本，目前處于研發(fā)/原型測試階段。

在1月的財報電話會上，特斯拉宣布2026年內(nèi)Fremont工廠（加州）開始停止生產(chǎn)Model S/X，將其生產(chǎn)線為Optimus專用線，F(xiàn)remont線年產(chǎn)能100萬臺；后續(xù)將建更大規(guī)模Optimus 4 生產(chǎn)線。2026年底前啟動首條生產(chǎn)線。

優(yōu)必選
2025年，優(yōu)必選人形機器人訂單超14億元，面向航空制造、汽車制造、3C電子制造、智慧物流、半導(dǎo)體制造等多個場景。在汽車制造領(lǐng)域，2025年工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠實現(xiàn)了全球首例多臺、多任務(wù)、多場景協(xié)同實訓(xùn)。

優(yōu)必選的Walker S系列工業(yè)人形機器人以高可靠性、高精度力控為核心優(yōu)勢，其“三分鐘自主換電”技術(shù)備受關(guān)注。

2025年11月，第1000臺Walker S2正式下線，進入規(guī)模化量產(chǎn)階段，優(yōu)必選首席品牌官譚旻接受采訪時表示，2026年將達到5000臺，2027年提升至10000臺產(chǎn)能規(guī)模。交付能力方面，公司2025年交付達到500臺，今年的交付目標為2000至3000臺。

智元機器人
智元堅持“AI+本體”深度融合，其三大機器人靈犀、遠征主打交互智能，兼顧運動與語音交互的多模態(tài)需求；精靈系列主打作業(yè)智能，進入生產(chǎn)線、商業(yè)場景完成勞動力輸出。

在客戶以及生產(chǎn)進展方面，精靈G2在發(fā)布半年內(nèi)獲得均勝集團、龍旗科技等數(shù)億元訂單，2025年公司整體出貨量已突破 5100臺，獲得全球39%的市場份額，在出貨量與市場份額位居全球第一。

2025年12月8日，智元機器人的第5000臺通用具身機器人靈犀X2正式下線交付，包括遠征系列(A1/A2)1742臺，靈犀系列(X1/X2)1846臺，精靈系列(G1/G2)1412臺。智元機器人副總裁朱潔預(yù)計，2026年出貨量可達數(shù)萬臺。公司已建立遠征、靈犀、精靈三大生產(chǎn)基地，穩(wěn)定的核心零部件供應(yīng)鏈，朝著萬臺、十萬臺級產(chǎn)能邁進。

宇樹機器人
宇樹科技作為全球足式機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，占據(jù)了全球四足機器人領(lǐng)域70%的市場占比，其人形機器人業(yè)務(wù)在2025年進入了爆發(fā)式增長階段。宇樹科技建立了全棧自研、極致性價比技術(shù)護城河，其自研的高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器實現(xiàn)了高扭矩密度、低成本集成，是人形機器人價格下探至10萬元以內(nèi)的關(guān)鍵之一。隨著全方位的技術(shù)迭代，其人形機器人運動性能、負載能力不斷提升。業(yè)內(nèi)預(yù)測，隨著產(chǎn)能爬坡，今年的成本下探至5萬元以內(nèi)。

賽迪和中國電子報發(fā)布的最新報告顯示，2025年宇樹科技的人形機器人出貨量超5500臺，全球占比達32.4%。宇樹科技創(chuàng)始人王興興預(yù)計，公司2026年出貨1萬到2萬臺。

就在2025年11月，宇樹智能應(yīng)急機器人產(chǎn)業(yè)園項目（一期）完成備案，總投資12.4億余元，計劃于2026年6月啟動建設(shè)，預(yù)計2028年6月竣工。屆時將建成至少一條月產(chǎn)能達500套的宇樹機器人行業(yè)應(yīng)用組裝產(chǎn)線。


眾擎機器人
眾擎機器人成立于2023年，憑借運動控制算法，以及高性能的自研關(guān)節(jié)模組帶來的技術(shù)優(yōu)勢迅速崛起，公司已經(jīng)實現(xiàn)了高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組與高動態(tài)運動控制算法的深度融合協(xié)同，還組建具身智能團隊，不斷優(yōu)化模型。

2024年7月發(fā)布首款雙足人形機器人SA01，10月發(fā)布全尺寸人形機器人SE01，12月發(fā)布人形機器人PM01，2025年發(fā)布全尺寸極致高效能通用人形機器人T800。

隨著技術(shù)迭代，PM01完成全球首例人形機器人前空翻后。T800則搭載全棧一體化關(guān)節(jié)模組，瞬間關(guān)節(jié)14000W峰值功率，這一動力儲備，解決了傳統(tǒng)機器人動作遲緩的問題，從官方發(fā)布的視頻看到，T800能夠完成連環(huán)拳、回旋踢等動作，可以應(yīng)對高強度格斗對抗、急速奔跑等極端高動態(tài)場景，將人形機器人的敏捷性與爆發(fā)力推向了全新的高度。

2025年，公司的出貨量約為500臺，市場占比2.9%。眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽透露，公司目前已具備年產(chǎn)4000至5000臺的產(chǎn)能儲備。公司計劃在2027年至2028年間推動規(guī)?；l(fā)，將量產(chǎn)目標鎖定在3萬至5萬臺區(qū)間。

樂聚機器人
樂聚機器人與華為全棧深度綁定，其人形機器人搭載盤古大模型+鴻蒙系統(tǒng)，在AI融合和智能家居場景具有先發(fā)優(yōu)勢，與華為的合作也成為其布局人形機器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘之一。

在核心元器件上，公司實現(xiàn)了90%的國產(chǎn)化，扭轉(zhuǎn)了2018年首臺人形機器人研發(fā)時核心部件完全依賴進口、單機造價高達300萬元的被動局面，憑借供應(yīng)鏈的自主可控與深度優(yōu)化，如今成功將整機售價大幅下探至幾十萬元區(qū)間。

從科研教育向工業(yè)制造和家庭服務(wù)等多個領(lǐng)域延伸，其核心產(chǎn)品“夸父”（KUAVO）人形機器人作為全球首個5G-A人形機器人擔任十五運會0號火炬手等國內(nèi)外重大場合亮相

對于出貨量情況，不同分析機構(gòu)有所差異。Omdia預(yù)測樂聚機器人2025年出貨量約為500臺，IDC以及賽迪和中國電子報給出預(yù)測是千臺級。但是可以肯定的是，樂聚機器人已在青島布局家庭機器人研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，2026年公司將全面邁入批量交付與多場景商用落地的爆發(fā)期，預(yù)計年產(chǎn)量可以達千臺級別。

加速進化
加速進化專注于“高動態(tài)運動性能+極致輕量化”技術(shù)路線，2024年發(fā)布首款產(chǎn)品Booster T1發(fā)布，主打運動性能。2025年10月推出入門級具身開發(fā)平臺Booster K1，面向科研教育、開發(fā)者等應(yīng)用領(lǐng)域，集性能領(lǐng)先、實戰(zhàn)驗證、規(guī)模量產(chǎn)三重優(yōu)勢，搭載“Booster Agents”應(yīng)用生態(tài)平臺，降低了具身開發(fā)門檻。

2025年，加速進化產(chǎn)品全球累計出貨量約為1,034臺，海內(nèi)外客戶超過200家，其中海外市場占比超40%，2026年產(chǎn)能有望提升至數(shù)萬臺。


松延動力
松延動力的人形機器人N2具備靈活的運動性能，可在科研教育、文旅展示、陪伴娛樂等場景二次開發(fā)。2025年10月：松延動力發(fā)布高性能人形機器人“小布米”（Bumi），定價9998元，線上線下累計訂單達數(shù)千臺。此外，松延動力布局仿生人形機器人領(lǐng)域，并登上2026年馬年春晚，面部搭載32個電機復(fù)刻出豐富的微表情。

2025年7月，松延動力在啟動量產(chǎn)不足兩個月的時間內(nèi)，便實現(xiàn)了單月交付破百臺。在產(chǎn)能布局上，北京工廠已具備超200臺/月的穩(wěn)定交付能力；常州工廠一期于2025年12月投產(chǎn)，屆時將新增300臺/月產(chǎn)能，推動總月交付規(guī)模躍升至500臺。此外，規(guī)劃中的三號工廠設(shè)計月產(chǎn)能達500臺，待其全面投產(chǎn)后，松延動力的合計月交付能力將突破千臺大關(guān)，正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)的新階段。

松延動力由清華、北航等高校團隊創(chuàng)立，團隊學術(shù)背景強，能否將實驗室的技術(shù)優(yōu)勢高效轉(zhuǎn)化為成熟的工業(yè)化制造能力，并經(jīng)受住大規(guī)模供應(yīng)鏈整合的嚴苛考驗，將是其從“學術(shù)明星”邁向“產(chǎn)業(yè)巨頭”過程中亟待驗證的核心挑戰(zhàn)。


埃斯頓機器人
埃斯頓是國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)，實現(xiàn)了“伺服+控制器+本體”全產(chǎn)業(yè)鏈自主，埃斯頓打造了96款工業(yè)機器人產(chǎn)品，包括SCARA機器人、協(xié)作機器人、通用多關(guān)節(jié)機器人、行業(yè)專用機器人。截至2025年9月，工業(yè)機器人累計出貨量超過10.5萬臺。

在人形機器人布局方面，埃斯頓通過子公司埃斯頓酷卓（2022年成立）切入，2025年6月推出第二代人形機器人Codroid 02，同年11月，面向推出全新人形機器人磐石C05-L，此外還推出人形機器人ER15-Humanoid，獲得多個意向訂單，正在推進商業(yè)化。其人形機器人能夠完成質(zhì)檢巡檢、螺絲鎖付等精細化工作。

在產(chǎn)能方面，公司正推進人形機器人的商業(yè)化，通過港股IPO募資擴產(chǎn)。目前，公司已在全球范圍內(nèi)布局7個制造基地，德國兩處，波蘭制造基地在今年6月投產(chǎn)，年產(chǎn)能預(yù)計1.5萬臺。

傅利葉智能
借在康復(fù)機器人領(lǐng)域積累的深厚技術(shù)底蘊，傅利葉構(gòu)建了“通用平臺+場景應(yīng)用”的雙輪驅(qū)動模式，其優(yōu)勢在于能夠?qū)⒖祻?fù)機器人技術(shù)遷移至通用人形機器人，實現(xiàn)了高安全性與高柔順性的統(tǒng)一。

在人形機器人方面，公司推出了GR-1、GR-2、GR-3，面向景區(qū)導(dǎo)覽、講解、科研實驗等場景。

GR-1、GR-2人形機器人已實現(xiàn)量產(chǎn)并交付超百臺，正加速從“百臺級”向“千臺級”產(chǎn)能邁進。在產(chǎn)能規(guī)劃上，傅利葉計劃將年產(chǎn)能從2025 年的 400-500 臺提升至2000臺。


普渡科技
普渡科技從送餐、清潔商用服務(wù)機器人領(lǐng)域跨界到人形機器人，成熟的商業(yè)化落地能力與全棧自研的具身智能技術(shù)成為其核心優(yōu)勢。目前，普渡布局了專用、類人形、人形三種形態(tài)的產(chǎn)品，出貨量累計超過12萬臺。其中人形機器人方面推出了D7、D9。

2025年6月，公司第10萬臺機器人正式下線，累計出貨量超12萬臺。憑借全球12萬臺級服務(wù)機器人部署經(jīng)驗，正加速推進人形機器人產(chǎn)品的商業(yè)化。

其商用機器人在VSLAM等多模態(tài)感知與導(dǎo)航技術(shù)上具備豐富的經(jīng)驗積累，且公司自研執(zhí)行器與靈巧手，具備極致成本控制能力。在AI能力方面，通過Pudu X-Lab實驗室，整合多模態(tài)大模型，實現(xiàn)從“感知－決策－執(zhí)行”的閉環(huán)。普渡擁有江蘇建湖等大型生產(chǎn)基地，具備年產(chǎn)十萬臺級商用機器人的制造能力，這為其人形機器人的快速量產(chǎn)提供了供應(yīng)鏈和制造基礎(chǔ)。


新松機器人
新松機器人是國產(chǎn)機器人“國家隊”選手，成立于2020年，具備中科院的技術(shù)底蘊，同時打造了全棧自主可控的工業(yè)級技術(shù)體系與強大的系統(tǒng)集成能力。工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，從2023年起正式啟動人形機器人研發(fā)。

2025年，公司具身智能研究院，并發(fā)布了?？蒖ICO、松羿輪式人形機器人、松行雙足人形機器人，并且建立通用型智能機器人平臺，正加速推進倉儲、園區(qū)等場景商業(yè)化落地。


小米
小米有著龐大的AIoT生態(tài)協(xié)同能力。2021年，小米成立小米機器人實驗室。2023年，小米成立機器人技術(shù)公司，投入20億建研發(fā)制造基地。

今年3月，小米宣布其人形機器人已初步實現(xiàn)了在自攻螺母上件工站、料箱搬運等特定場景的自主工作。雷軍預(yù)計，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠干活。

在內(nèi)部戰(zhàn)略會議上，雷軍明確了小米人形機器人CyberOne的部署藍圖：2026年將在小米汽車亦莊工廠規(guī)模化落地超2000臺CyberOne，全面覆蓋壓鑄、車身、總裝三大核心車間的12類關(guān)鍵工序，推動核心工序自動化率躍升至95%。2027-2028年：將部署范圍延伸至小米全球供應(yīng)鏈工廠，重點聚焦于零部件精密裝配與自動化質(zhì)量檢測等高價值環(huán)節(jié)。2029-2030年實現(xiàn)全場景閉。

鵬行智能
2020年，小鵬收購深圳多夠機器人技術(shù)公司，隨后成立深圳鵬行智能有限公司，主打四足機器人的研發(fā)。2024年11月，初代IRON正式亮相。2025年11月，小鵬發(fā)布小鵬IRON人形機器人，計劃于2026年正式量產(chǎn)，年產(chǎn)能達到5萬臺。

IRON與小鵬汽車共享VLA大模型、自研芯片及核心感知控制技術(shù)，且零部件國產(chǎn)化率達到90%以上，大幅降低了研發(fā)與制造成本，更賦予IRON與智能汽車同級的高階認知與決策能力，在復(fù)雜環(huán)境中具備卓越的智能化水平。

按照何小鵬此前的計劃，公司將在今年實現(xiàn)機器人、飛行汽車及Robotaxi三大產(chǎn)品的量產(chǎn)，并推出全新一代IRON機器人。2026年2月小鵬汽車在廣州成立廣州鵬行智能科技有限公司，為IRON量產(chǎn)制造做準備。

慧侖科技
今年，廣汽集團正式孵化出廣東慧侖科技，專門面向機器人領(lǐng)域。公司自2022年布局機器人業(yè)務(wù)以來，已有超過3年的技術(shù)經(jīng)驗，在人形機器人領(lǐng)域的布局已進入商業(yè)化驗證與量產(chǎn)沖刺的關(guān)鍵階段。

其重要時間階段分別為：2022年，廣汽集團組建具身智能機器人團隊。2024年12月，發(fā)布了第三代具身智能人形機器人GoMate，2026年2月，發(fā)布第四代產(chǎn)品GoMate Mini。

慧侖科技計劃在2026年實現(xiàn)小批量量產(chǎn)，2027年實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

長安機器人
2025年11月，長安汽車成立長安天樞智能機器人科技有限公司，以“1+N+X”戰(zhàn)略布局智能汽車機器人技術(shù)和業(yè)務(wù)。

長安汽車在投資者關(guān)系活動上表示，公司計劃2028年實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋工廠、門店、家庭等場景，采用“1+N+X”戰(zhàn)略布局，整合上下游資源。今年開始，公司逐步發(fā)布原型機并持續(xù)迭代，并將發(fā)布首款車載組件機器人。


東風汽車
截至2026年3月，東風汽車在人形機器人領(lǐng)域的布局已全面提速，發(fā)布了機器人一號名為“小東”的系列人形機器人產(chǎn)品，用于導(dǎo)覽場景。機器人二號將進入工廠，面向生產(chǎn)制造。東風憑借其在商用車、乘用車及智能駕駛領(lǐng)域的深厚積累，形成了“車機同源、場景驅(qū)動”競爭優(yōu)勢。

東風機器人其搭載了天元智駕 T500 控制器，單顆算力超過700 TOPS，提供強大的實時感知與決策能力。

業(yè)內(nèi)消息指出，東風計劃在今年正式發(fā)布兩款人形機器人，分別面向服務(wù)端與工廠端。


產(chǎn)能爬坡倒逼供應(yīng)鏈成熟，成本進入遞減通道
全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷著產(chǎn)能大爆發(fā)，大多數(shù)企業(yè)將2026年確立為從“小批量試制/原型測試”“規(guī)?；虡I(yè)交付”的關(guān)鍵節(jié)點，例如松延動力、傅利葉等企業(yè)從百臺級的場景打磨和數(shù)據(jù)收集，提升至千臺級的驗證性交付，宇樹、智元等頭部企業(yè)則從千臺級跨向萬臺級的全面放量。

產(chǎn)能的爬坡也成為成本下降的關(guān)鍵因素，目前國內(nèi)大部分頭部企業(yè)都實現(xiàn)關(guān)鍵元器件自研，宇樹機器人有望將成本下探至5萬元以內(nèi)，例如松延動力推出的“小布米”已經(jīng)將售價下探至萬元里面，隨著產(chǎn)能持續(xù)釋放與供應(yīng)鏈規(guī)模效應(yīng)的進一步顯現(xiàn)，人形機器人的整機制造成本將加速遞減。
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從市場格局來看，目前國內(nèi)形成了以宇樹機器人、智元機器人、樂聚機器人、優(yōu)必選等頭部企業(yè)領(lǐng)航，以小米、小鵬企業(yè)、廣汽集團等科技企業(yè)跨界入局，以新松、埃斯頓等制造龍頭賦能的三元共生新格局。

從上述統(tǒng)計可以看到，機器人產(chǎn)業(yè)近兩年才迎來爆發(fā)的風口大部分專注人形機器人的初創(chuàng)公司（如智元、眾擎、加速進化、松延動力等）集中成立于2023年前后；在此格局下，小鵬汽車、廣汽集團等汽車公司紛紛孵化獨立的機器人公司作為業(yè)務(wù)載體，其將成熟的“車規(guī)級”智能駕駛技術(shù)與大規(guī)模制造能力復(fù)用到機器人身上。


小結(jié)：
作為全球最具影響力的科技公司，特斯拉Optimus項目的產(chǎn)能規(guī)劃具備一定的“鯰魚效應(yīng)”，被認為是人形機器人行業(yè)的風向標和加速器。在特斯拉的示范效應(yīng)下，中國頭部企業(yè)憑借敏捷的供應(yīng)鏈整合能力與豐富的應(yīng)用場景，全面提速產(chǎn)能爬坡，重塑全球人形機器人的市場格局。