探索PIC16F627A/628A/648A微控制器：性能、特性與應(yīng)用全解析

在電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域，選擇合適的微控制器是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。Microchip的PIC16F627A/628A/648A系列微控制器憑借其豐富的特性和出色的性能，成為眾多工程師的首選。今天，我們就來深入探討這款微控制器的方方面面。

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一、產(chǎn)品概述

PIC16F627A/628A/648A是18引腳的Flash型8位CMOS微控制器，采用nanoWatt技術(shù)，具有低功耗和高性能的特點(diǎn)。它屬于PIC16F627A/628A/648A家族，適用于各種低成本、高性能的應(yīng)用場景，如電池充電器、低功耗遠(yuǎn)程傳感器等。

1.1 主要特性

• 高性能RISC CPU：工作速度從DC - 20 MHz，具備中斷能力、8級(jí)深度硬件堆棧，支持直接、間接和相對尋址模式，擁有35條單字指令，除分支指令外，所有指令單周期執(zhí)行。
• 特殊微控制器特性：提供內(nèi)部和外部振蕩器選項(xiàng)，包括工廠校準(zhǔn)精度為±1%的內(nèi)部4 MHz振蕩器、低功耗內(nèi)部48 kHz振蕩器，支持外部晶體和諧振器；具備節(jié)能睡眠模式、可編程PORTB弱上拉、復(fù)用主清除/輸入引腳、獨(dú)立振蕩器的看門狗定時(shí)器、低電壓編程、在線串行編程、可編程代碼保護(hù)、欠壓復(fù)位、上電復(fù)位、上電定時(shí)器和振蕩器啟動(dòng)定時(shí)器等功能；工作電壓范圍寬（2.0 - 5.5V），適用于工業(yè)和擴(kuò)展溫度范圍；具有高耐久性的Flash/EEPROM單元，F(xiàn)lash寫入耐久性達(dá)100,000次，EEPROM寫入耐久性達(dá)1,000,000次，數(shù)據(jù)保留40年。
• 低功耗特性：待機(jī)電流典型值為100 nA @ 2.0V，工作電流在不同頻率下表現(xiàn)出色，如32 kHz、2.0V時(shí)典型值為12 μA，1 MHz、2.0V時(shí)典型值為120 μA；看門狗定時(shí)器電流典型值為1 μA @ 2.0V，Timer1振蕩器電流典型值為1.2 μA @ 32 kHz、2.0V；具備雙速內(nèi)部振蕩器，可在4 MHz和48 kHz之間運(yùn)行時(shí)選擇，從睡眠模式喚醒典型時(shí)間為4 μs @ 3.0V。
• 外設(shè)特性：擁有16個(gè)I/O引腳，可獨(dú)立控制方向，具備高電流灌/源能力，可直接驅(qū)動(dòng)LED；集成模擬比較器模塊，包含兩個(gè)模擬比較器、可編程片上電壓參考（VREF）模塊，可選擇內(nèi)部或外部參考，比較器輸出可外部訪問；具備Timer0（8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，帶8位可編程預(yù)分頻器）、Timer1（16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，具備外部晶體/時(shí)鐘能力）、Timer2（8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，帶8位周期寄存器、預(yù)分頻器和后分頻器）；擁有捕獲、比較、PWM模塊，支持16位捕獲/比較和10位PWM；具備可尋址通用同步/異步接收器/發(fā)送器USART/SCI。

1.2 不同型號(hào)差異

二、架構(gòu)概述

PIC16F627A/628A/648A采用哈佛架構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)通過獨(dú)立的總線從不同的內(nèi)存中訪問，提高了帶寬。指令操作碼為14位寬，所有單字指令可在單周期內(nèi)執(zhí)行（分支指令除外）。該系列可直接或間接尋址寄存器文件或數(shù)據(jù)內(nèi)存，特殊功能寄存器（SFR）映射在數(shù)據(jù)內(nèi)存中，指令集正交對稱，編程簡單高效。

2.1 時(shí)鐘方案與指令周期

時(shí)鐘輸入（RA7/OSC1/CLKIN引腳）內(nèi)部除以4，生成四個(gè)非重疊的正交時(shí)鐘Q1、Q2、Q3和Q4。程序計(jì)數(shù)器（PC）在Q1時(shí)遞增，指令在Q4從程序內(nèi)存中提取并鎖存到指令寄存器，在接下來的Q1 - Q4周期內(nèi)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。

2.2 指令流程與流水線

一個(gè)指令周期由四個(gè)Q周期組成，指令提取和執(zhí)行采用流水線方式，提取需要一個(gè)指令周期，解碼和執(zhí)行需要另一個(gè)指令周期。由于流水線的存在，每個(gè)指令實(shí)際上在一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行。如果指令導(dǎo)致程序計(jì)數(shù)器改變（如GOTO），則需要兩個(gè)周期完成指令。

三、內(nèi)存組織

3.1 程序內(nèi)存組織

PIC16F627A/628A/648A具有13位程序計(jì)數(shù)器，可尋址8K x 14的程序內(nèi)存空間。不同型號(hào)實(shí)際實(shí)現(xiàn)的內(nèi)存空間不同，PIC16F627A為1K x 14（0000h - 03FFh），PIC16F628A為2K x 14（0000h - 07FFh），PIC16F648A為4K x 14（0000h - 0FFFh）。訪問超出這些邊界的位置將導(dǎo)致在相應(yīng)的內(nèi)存空間內(nèi)回繞。復(fù)位向量位于0000h，中斷向量位于0004h。

3.2 數(shù)據(jù)內(nèi)存組織

數(shù)據(jù)內(nèi)存分為四個(gè)存儲(chǔ)體，包含通用寄存器（GPRs）和特殊功能寄存器（SFRs）。SFRs位于每個(gè)存儲(chǔ)體的前32個(gè)位置，每個(gè)存儲(chǔ)體都有作為靜態(tài)RAM實(shí)現(xiàn)的通用寄存器。不同型號(hào)在各存儲(chǔ)體中的通用寄存器范圍有所不同。

3.3 特殊功能寄存器

SFRs用于CPU和外設(shè)功能，控制設(shè)備的期望操作。這些寄存器可分為核心和外設(shè)兩組，與“核心”功能相關(guān)的SFRs在本節(jié)描述，與外設(shè)功能相關(guān)的SFRs在相應(yīng)的外設(shè)功能部分描述。重要的SFRs包括狀態(tài)寄存器（STATUS）、選項(xiàng)寄存器（OPTION）、中斷控制寄存器（INTCON）等，它們各自具有不同的功能和位定義。

四、I/O端口

PIC16F627A/628A/648A有PORTA和PORTB兩個(gè)端口，部分引腳與外設(shè)功能復(fù)用。

4.1 PORTA和TRISA寄存器

PORTA是8位寬的鎖存器，部分引腳具有特殊功能。RA4是施密特觸發(fā)器輸入和開漏輸出，與T0CKI時(shí)鐘輸入復(fù)用；RA5是施密特觸發(fā)器輸入，無輸出驅(qū)動(dòng)器；其他RA端口引腳具有施密特觸發(fā)器輸入電平和全CMOS輸出驅(qū)動(dòng)器。TRISA寄存器控制RA引腳的方向，寫入PORTA寄存器會(huì)將值寫入端口鎖存器，讀取則讀取引腳狀態(tài)。

4.2 PORTB和TRISB寄存器

PORTB是8位寬的雙向端口，TRISB寄存器控制其方向。PORTB與外部中斷、USART、CCP模塊和TMR1時(shí)鐘輸入/輸出復(fù)用。每個(gè)PORTB引腳具有典型值約為200 μA的弱內(nèi)部上拉，可通過單個(gè)控制位開啟或關(guān)閉。PORTB的四個(gè)引腳（RB<7:4>）具有引腳變化中斷功能，可用于喚醒設(shè)備從睡眠模式。

4.3 I/O編程注意事項(xiàng)

雙向I/O端口的寫操作內(nèi)部為讀 - 修改 - 寫操作，使用BCF和BSF等指令時(shí)需謹(jǐn)慎，避免意外覆蓋輸入引腳的值。連續(xù)對I/O端口進(jìn)行寫 - 讀操作時(shí)，需確保引腳電壓穩(wěn)定，可使用NOP指令分隔。

五、定時(shí)器模塊

5.1 Timer0模塊

Timer0是8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，具有讀寫能力、8位軟件可編程預(yù)分頻器，可選擇內(nèi)部或外部時(shí)鐘源，溢出時(shí)產(chǎn)生中斷。預(yù)分頻器可在Timer0模塊和看門狗定時(shí)器之間共享，通過PSA位控制分配。

5.2 Timer1模塊

Timer1是16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，由兩個(gè)8位寄存器（TMR1H和TMR1L）組成，可工作在定時(shí)器或計(jì)數(shù)器模式，通過TMR1CS位選擇。定時(shí)器可通過TMR1ON位啟用或禁用，還具有內(nèi)部“復(fù)位輸入”，可由CCP模塊觸發(fā)。

5.3 Timer2模塊

Timer2是8位定時(shí)器，帶有預(yù)分頻器和后分頻器，可作為CCP模塊PWM模式的時(shí)基。TMR2寄存器可讀可寫，在設(shè)備復(fù)位時(shí)清零。輸入時(shí)鐘（FOSC/4）有1:1、1:4或1:16的預(yù)分頻選項(xiàng)，通過T2CKPS<1:0>位選擇。

六、捕獲/比較/PWM（CCP）模塊

CCP模塊包含一個(gè)16位寄存器，可作為16位捕獲寄存器、16位比較寄存器或PWM主/從占空比寄存器。

6.1 捕獲模式

在捕獲模式下，CCPR1H:CCPR1L在RB3/CCP1引腳發(fā)生特定事件時(shí)捕獲TMR1寄存器的16位值。事件可選擇為每個(gè)下降沿、每個(gè)上升沿、每4個(gè)上升沿或每16個(gè)上升沿，通過CCP1M<3:0>位選擇。捕獲發(fā)生時(shí)，中斷請求標(biāo)志位CCP1IF置位，需在軟件中清除。

6.2 比較模式

在比較模式下，16位CCPR1寄存器值與TMR1寄存器對的值不斷比較，匹配時(shí)RB3/CCP1引腳根據(jù)CCP1M<3:0>位的值進(jìn)行相應(yīng)操作，同時(shí)中斷標(biāo)志位CCP1IF置位。

6.3 PWM模式

在PWM模式下，CCP1引腳可產(chǎn)生高達(dá)10位分辨率的PWM輸出。PWM周期由PR2寄存器指定，占空比由CCPR1L寄存器和CCP1CON<5:4>位指定。

七、比較器模塊

比較器模塊包含兩個(gè)模擬比較器，輸入與RA0 - RA3引腳復(fù)用，可使用內(nèi)部或外部參考信號(hào)。CMCON寄存器控制比較器輸入和輸出復(fù)用器，有八種操作模式。比較器輸出通過CMCON寄存器讀取，也可直接輸出到RA3和RA4 I/O引腳。比較器中斷在輸出值變化時(shí)觸發(fā)，需在軟件中維護(hù)輸出位狀態(tài)以確定實(shí)際變化。

八、電壓參考模塊

電壓參考模塊由16抽頭電阻梯形網(wǎng)絡(luò)組成，提供可選的電壓參考。VRCON寄存器控制參考操作，可輸出16個(gè)不同的電壓電平，分為低范圍和高范圍。設(shè)置VREF輸出時(shí)需考慮設(shè)置時(shí)間，可通過特定公式計(jì)算輸出電壓。

九、通用同步異步接收器發(fā)送器（USART）模塊

USART可配置為全雙工異步系統(tǒng)或半雙工同步系統(tǒng)，支持異步、同步 - 主模式和同步 - 從模式。波特率發(fā)生器（BRG）支持異步和同步模式，通過SPBRG寄存器控制。

9.1 異步模式

在異步模式下，USART使用標(biāo)準(zhǔn)的非歸零（NRZ）格式，發(fā)送和接收LSb優(yōu)先。波特率發(fā)生器根據(jù)BRGH位產(chǎn)生x16或x64的位移位率時(shí)鐘。發(fā)送器和接收器功能獨(dú)立，但使用相同的數(shù)據(jù)格式和波特率。

9.2 同步主模式

在同步主模式下，數(shù)據(jù)以半雙工方式傳輸，發(fā)送時(shí)禁止接收，反之亦然。主模式下，處理器在CK線上發(fā)送主時(shí)鐘。

9.3 同步從模式

同步從模式與主模式的區(qū)別在于，移位時(shí)鐘由外部提供，允許設(shè)備在睡眠模式下傳輸或接收數(shù)據(jù)。

十、數(shù)據(jù)EEPROM內(nèi)存

EEPROM數(shù)據(jù)內(nèi)存在正常操作期間可讀可寫，通過特殊功能寄存器（SFRs）間接尋址。包括EECON1、EECON2（非物理實(shí)現(xiàn)寄存器）、EEDATA和EEADR四個(gè)SFRs。EEPROM數(shù)據(jù)內(nèi)存支持字節(jié)讀寫，寫入時(shí)自動(dòng)擦除并寫入新數(shù)據(jù)，具有高擦除/寫入周期。

十一、CPU特殊功能

11.1 配置位

配置位可編程或不編程，用于選擇各種設(shè)備配置，映射在程序內(nèi)存位置2007h。包括Flash程序內(nèi)存代碼保護(hù)位（CP）、數(shù)據(jù)代碼保護(hù)位（CPD）、低電壓編程使能位（LVP）、欠壓復(fù)位使能位（BOREN）等。

11.2 振蕩器配置

PIC16F627A/628A/648A可在八種不同的振蕩器選項(xiàng)下工作，通過配置位（FOSC2 - FOSC0）選擇，包括LP、XT、HS、RC、INTOSC和EC模式。

11.3 復(fù)位

設(shè)備可區(qū)分多種復(fù)位類型，包括上電復(fù)位（POR）、MCLR復(fù)位、看門狗定時(shí)器復(fù)位（WDT）、欠壓復(fù)位（BOR）等。不同復(fù)位情況下，部分寄存器不受影響，部分寄存器復(fù)位到“復(fù)位狀態(tài)”。

11.4 中斷

PIC16F627A/628A/648A有10個(gè)中斷源，包括外部中斷RB0/INT、TMR0溢出中斷、PORTB變化中斷等。中斷控制寄存器（INTCON）記錄中斷請求，全局中斷使能位（GIE）控制所有未屏蔽中斷的啟用或禁用。

11.5 看門狗定時(shí)器（WDT）

看門狗定時(shí)器是一個(gè)獨(dú)立的片上RC振蕩器，無需外部組件。可通過配置位WDTE永久禁用，正常操作時(shí)超時(shí)產(chǎn)生設(shè)備復(fù)位，睡眠模式下超時(shí)喚醒設(shè)備。

11.6 掉電模式（睡眠）

通過執(zhí)行SLEEP指令進(jìn)入掉電模式，此時(shí)看門狗定時(shí)器（如果啟用）清零但繼續(xù)運(yùn)行，PD位清零，TO位置位，振蕩器驅(qū)動(dòng)關(guān)閉，I/O端口保持睡眠前狀態(tài)?？赏ㄟ^外部復(fù)位、看門狗定時(shí)器喚醒或中斷喚醒設(shè)備。

11.7 代碼保護(hù)

代碼保護(hù)位清零時(shí)，程序內(nèi)存內(nèi)容讀取為‘0’，只有批量擦除功能可關(guān)閉代碼保護(hù)，同時(shí)擦除整個(gè)數(shù)據(jù)EEPROM和Flash程序內(nèi)存。

11.8 用戶ID位置

四個(gè)內(nèi)存位置（2000h - 2003h）用作用戶ID位置，可存儲(chǔ)校驗(yàn)和或其他代碼標(biāo)識(shí)號(hào)，正常執(zhí)行期間不可訪問，編程/驗(yàn)證期間可讀可寫。

11.9 在線串行編程（ICSP）

PIC16F627A/628A/648A微控制器可在最終應(yīng)用電路中進(jìn)行串行編程，只需兩根時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線，以及三根電源線。通過特定操作將設(shè)備置于編程/驗(yàn)證模式，進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的加載和讀取。

11.10 低電壓編程

配置字的LVP位啟用低電壓編程，允許使用5V電源通過ICSP對微控制器進(jìn)行編程。該模式下，RB4/PGM引腳專用于編程功能，不再作為通用I/O引腳。

11.11 在線調(diào)試器

使用特殊的28引腳PIC16F648A - ICD設(shè)備進(jìn)行在線調(diào)試，支持對PIC16F627A/628A/648A的調(diào)試。調(diào)試時(shí)部分資源不可用于通用用途。

十二、指令集總結(jié)

PIC16F627A/628A/648A的每條指令是14位字，分為操作碼和操作數(shù)。指令集分為字節(jié)操作、位操作、文字和控制操作三類，除條件測試為真或程序計(jì)數(shù)器改變的情況外，所有指令在一個(gè)指令周期內(nèi)執(zhí)行。

十三、開發(fā)支持

Microchip為PIC微控制器和dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器提供了全方位的軟件和硬件開發(fā)工具，包括集成開發(fā)環(huán)境（MPLAB IDE軟件）、編譯器/匯編器/鏈接器、模擬器、仿真器、在線調(diào)試器、設(shè)備編程器以及低成本演示/開發(fā)板、評估套件和入門套件等。

十四、電氣規(guī)格

14.1 絕對最大額定值

包括環(huán)境溫度、存儲(chǔ)溫度、電壓、功耗、電流等參數(shù)的限制，超出這些限制可能導(dǎo)致設(shè)備永久損壞。

14.2 DC特性

不同型號(hào)和溫度范圍下，設(shè)備的電源電壓、RAM數(shù)據(jù)保留電壓、欠壓復(fù)位電壓等參數(shù)有所不同。還給出了不同振蕩器模式下的電源電流、功率下降基電流、外設(shè)模塊電流等數(shù)據(jù)。

14.3 定時(shí)參數(shù)

包括外部時(shí)鐘頻率、周期、指令周期時(shí)間、時(shí)鐘輸出和I/O定時(shí)要求等參數(shù)，這些參數(shù)是設(shè)計(jì)時(shí)的重要參考。

十五、總結(jié)

PIC16F627A/628A/648A微控制器以其高性能、低功耗、豐富的外設(shè)功能和良好的開發(fā)支持，為電子工程師提供了一個(gè)強(qiáng)大而靈活的解決方案。無論是在電池供電