各位朋友大家好，之前說過的CW32L012 FOC驅(qū)動(dòng)器,今天已經(jīng)發(fā)出嘉立創(chuàng)打樣了，給大家匯報(bào)一下情況。

因?yàn)檫@個(gè)PCB上有61種、170多個(gè)元器件，所以我還是優(yōu)先選擇SMT，不知道你們?cè)诠狙邪l(fā)過程中，是否使用SMT做樣品。我們是能SMT就SMT，能不手焊就不手焊。其實(shí)我們團(tuán)隊(duì)使用SMT也能節(jié)省很多成本。

可以說，為期近一周的方案選型及硬件設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落，雖然頭發(fā)還是很茂盛，但最近每到下午，肩膀和斜方肌酸的不得了，估計(jì)是有頸椎病了，這也是我們這個(gè)行業(yè)的從業(yè)人員常見病。大家也要多注意身體，當(dāng)你看到這里時(shí)，記得站起來伸展一下，喝點(diǎn)水，適當(dāng)摸個(gè)魚。

廢話不多說，先看項(xiàng)目的渲染圖，再聽我與你介紹：

項(xiàng)目整體PCB設(shè)計(jì)的尺寸和結(jié)構(gòu)，與CW32L011電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)板相似，但功能更豐富、強(qiáng)大：

左下角的2+3Pin的柵欄式接線端子分別為供電接口和電機(jī)的UVW三相接口，柵欄式端子可替換為7.62間距的插拔式接線端子；

設(shè)計(jì)供電/驅(qū)動(dòng)：12~48V 極限8~72V ；

支持方波、正弦波控制；

接口支持霍爾、光編、485磁編、SPI或I2C磁編，支持無感控制；

電流A、B相或母線采樣，即FOC雙電阻。支持大電流更換康銅絲采樣；

使用MCU CW32L012的內(nèi)置運(yùn)放低側(cè)采樣；

板子中間綠色的插拔式端子可外接控制信號(hào)；

右下角端子是伺服電機(jī)常用的1394-6P磁編接口；

右側(cè)彎排針可接霍爾、光編等傳感器，也可作為SPI或I2C或串口接口來接入電機(jī)位置傳感器信息或通訊；

向下的直排針，一排是燒錄接口，另一排是預(yù)留的串口，如需裝入殼體中，右側(cè)可以全部用一個(gè)2*10P的彎排針；

預(yù)留的串口處I/O未與其他功能復(fù)用，可用于連接上位機(jī)；

右上角的GND大焊盤可以使示波器的地夾子夾在上面，便于測(cè)試與調(diào)試；

在MCU左邊有兩個(gè)TP焊盤，分別與CW32L012的兩路內(nèi)置運(yùn)放輸出相連，可焊接示波器鉤針環(huán)，便于調(diào)試時(shí)示波器長(zhǎng)期觀測(cè)電流信號(hào)；

左上與右上的兩路DC/DC不在此贅述。

背面六路TO-220封裝的MOS內(nèi)折彎插，六個(gè)MOS的散熱端形成一個(gè)平面，可與散熱器外殼貼合，但需使用導(dǎo)熱硅膠墊做好絕緣；

母線采樣電阻也在背面，大電流可并聯(lián)兩個(gè)2512合金電阻，或在正面使用10mm間距康銅絲；

PCB整體布局較為整潔干爽，并且考慮了調(diào)試與評(píng)估所需。

原理圖和完整的硬件設(shè)計(jì)，將在樣品測(cè)試OK后開放。

CW32L012電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用的外殼與CW32L011電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相同（絲印不同），型號(hào)：13682（小L86）。

見下圖示例（圖源網(wǎng)絡(luò)）：

今天瀏覽了一下嘉立創(chuàng)FA的外殼業(yè)務(wù)，發(fā)現(xiàn)沒有這一類殼體，有些遺憾。

@嘉立創(chuàng)FA，俺要這~

最后簡(jiǎn)單地說一下大家關(guān)心的軟件算法&開源&教程問題：

相關(guān)的算法我們?cè)谌ツ昃鸵呀?jīng)做了一些開發(fā)，也有些商業(yè)項(xiàng)目在使用，所以完整內(nèi)容在硬件OK后會(huì)很快發(fā)布。

生態(tài)社區(qū)的FOC開源內(nèi)容也將會(huì)圍繞這個(gè)項(xiàng)目發(fā)布，示例類的軟件源碼，包含相應(yīng)的算法源碼，都會(huì)開源。但是商業(yè)化的算法源碼不會(huì)開源（可能會(huì)封庫供大家評(píng)估），我個(gè)人認(rèn)為，這種東西就是會(huì)的不需要，不會(huì)的就算給了源碼還是不會(huì)，又有可能損害我們自身或者商業(yè)伙伴的利益，這個(gè)還需要大家理解支持，項(xiàng)目發(fā)布后，歡迎各位大佬來豐富內(nèi)容。

對(duì)于大家關(guān)心的CW32L011CW32L010的FOC軟件，我們會(huì)在CW32L012開發(fā)完畢的基礎(chǔ)上，再做好減法，向下兼容，畢竟是一個(gè)系列的~

關(guān)于FOC教程：

小白想要短時(shí)間內(nèi)掌握這種就不要想了，如果我們之前關(guān)于方波的內(nèi)容你都還搞不明白，F(xiàn)OC的內(nèi)容也沒太大要看的必要，建議先鞏固好基礎(chǔ)，可以多看我們以前關(guān)于電機(jī)控制分享的內(nèi)容，或在小破站上看看其他佬的免費(fèi)教學(xué)，如果你有錢有閑，去找個(gè)師父教也不錯(cuò)，感興趣我可以給你推薦，但是電機(jī)控制畢竟是跨了很多學(xué)科的東西，難度不一般。

我們會(huì)有配套的教程，但剛開始發(fā)布的內(nèi)容，并不適合0基礎(chǔ)，在開源只之余，我們會(huì)優(yōu)先服務(wù)于企業(yè)用戶，致力于相關(guān)MCU的商業(yè)化發(fā)展。

關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目，大家還在群里問了一些其他問題。接下來，我也會(huì)依托團(tuán)隊(duì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域超過20年的技術(shù)積累，梳理一些材料，和大家一起探討

如果你對(duì)這個(gè)項(xiàng)目感興趣，可以來我們的社群交流。