GTC 不僅是 AI 開發(fā)者與創(chuàng)新者的盛會(huì)，也成了各類機(jī)器人的秀場(chǎng)，人形機(jī)器人、機(jī)械臂，到四足機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 紛紛現(xiàn)身會(huì)場(chǎng)。

多家公司借助 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab 和 Omniverse 等，助力各類機(jī)器人高效開發(fā)與部署。

得力助手：人形機(jī)器人

會(huì)展中心內(nèi)，智元機(jī)器人的人形機(jī)器人熱情迎接每一位 GTC 與會(huì)者。這款機(jī)器人通過 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 訓(xùn)練而成。

在展館內(nèi)，Agile Robots 的 Agile ONE 人形機(jī)器人展示了它靈活抓取和放置物品的能力。該公司借助 Isaac Sim 和 Isaac Lab，在仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

Humanoid 展示了一款基于 NVIDIA Jetson Thor 打造的機(jī)器人。該機(jī)器人依托 Isaac Sim、Isaac Lab 和 NVIDIA Omniverse 庫開發(fā)而成，能夠根據(jù)與會(huì)者的需求，靈活遞送相應(yīng)物品。

與此同時(shí)，Hexagon Robotics 也把其 AEON 人形機(jī)器人帶到了會(huì)場(chǎng)。這款機(jī)器人同樣在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 中完成訓(xùn)練，并在展臺(tái)上現(xiàn)場(chǎng)演示了多種操作任務(wù)和遙操作能力。

機(jī)械臂大顯身手

ABB 機(jī)器人帶來了一臺(tái) DJ 機(jī)器人，它憑借嫻熟的打碟技巧吸引眾多觀眾駐足。目前，該公司正將 NVIDIA Omniverse 庫直接集成到其 RobotStudio 編程與仿真套件中。

WORKR 展示了其機(jī)器人技術(shù)如何幫助陶瓷制造商 Fireclay Tile，實(shí)現(xiàn)繁重且重復(fù)的瓷磚分揀任務(wù)的自動(dòng)化。該解決方案部署在 ABB 機(jī)器人的硬件上，其整套機(jī)器人流程基于 Isaac Sim 和 Omniverse 開發(fā)而成。

優(yōu)傲機(jī)器人發(fā)布了搭載 Scale AI 軟件的 UR AI Trainer。該系統(tǒng)支持人類操作員以“Leader-Follower”模式引導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)，并且過程中同步記錄運(yùn)動(dòng)、受力與視覺數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練視覺-語言-動(dòng)作 (VLA) 模型。此外，該公司同樣使用 Isaac Sim 和 Omniverse 在仿真環(huán)境中訓(xùn)練其機(jī)器人。

四足機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人亮相展會(huì)

FieldAI 展示了其 Field 基礎(chǔ)模型如何賦能四足機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與地圖構(gòu)建。該系統(tǒng)基于 NVIDIA Omniverse NuRec 庫和 NVIDIA Cosmos 世界模型等 NVIDIA 技術(shù)打造。

展區(qū)內(nèi)，觀眾紛紛駐足圍觀 Sentigent Technology 推出的小型機(jī)器人 Rovar X3。這款可室內(nèi)外使用的陪伴機(jī)器人在 Isaac Lab 中完成訓(xùn)練，并運(yùn)行于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)。

整個(gè) GTC 展區(qū)內(nèi)，來自 Serve Robotics 的十余臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人隨處可見：它們不僅在 SAP 中心主論壇開始前為與會(huì)者配送餐食，還在活動(dòng)期間載著各類周邊禮品，供參會(huì)人員自由領(lǐng)取。這些 Serve 機(jī)器人在 Isaac Sim 中進(jìn)行仿真開發(fā)，并由 NVIDIA Jetson Orin 提供算力支持。