前 言

本文為RK3576單板機(jī)配套Linux系統(tǒng)使用說明，內(nèi)容主要包含系統(tǒng)存儲分區(qū)說明、系統(tǒng)啟動配置、系統(tǒng)常規(guī)操作、系統(tǒng)升級流程等內(nèi)容。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

系統(tǒng)版本：Tronlong-Desktop22.04（類Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

備注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機(jī)進(jìn)行演示。

術(shù)語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進(jìn)行解釋；對于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語，在此不做注釋。

注意事項

無特殊說明情況下，本文默認(rèn)從eMMC啟動系統(tǒng)，使用DEBUG作為調(diào)試串口，使用HDMI顯示屏作為顯示輸出。

1系統(tǒng)啟動說明

1.1啟動方式

系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設(shè)備開始啟動。SPL啟動后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導(dǎo)U-Boot鏡像，否則，將從原啟動設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。

系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息。"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從系統(tǒng)啟動卡啟動。

圖 1

1.2打印信息說明

（1）Bootloader階段打印信息

圖 2

圖 3

如上打印信息可知，單板機(jī)內(nèi)存容量為2GByte，內(nèi)存速率最高為2112MHz。

（2）Kernel階段打印信息

圖 4

如上打印信息可知，內(nèi)核版本為6.1.115-rt16-g83ef0b8fb56a，根文件系統(tǒng)位于eMMC的mmcblk0p6存儲分區(qū)。打印信息解析如下表所示：

（3）Rootfs階段打印信息

圖 5

如上打印信息可知，文件系統(tǒng)版本為Tronlong-Desktop 22.04。

2內(nèi)存與存儲分區(qū)說明

2.1內(nèi)存分區(qū)

我司提供的系統(tǒng)已對單板機(jī)DDR內(nèi)存進(jìn)行劃分，具體配置說明如下表。

（1）執(zhí)行如下命令，可查看內(nèi)核管理的內(nèi)存空間。下圖為2GByte容量LPDDR4X配置單板機(jī)的查詢結(jié)果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

圖 6

（2）執(zhí)行如下命令查看內(nèi)核已經(jīng)分配的內(nèi)存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

圖 7

圖 8

編號4為CMA（連續(xù)內(nèi)存區(qū)管理）空間，其余為內(nèi)核管理空間。CMA的地址范圍一般由內(nèi)核自動分配，CMA內(nèi)存空間為分配給驅(qū)動使用，應(yīng)用層不可使用。

備注：單板機(jī)上電啟動后，調(diào)試串口終端打印系統(tǒng)分配的CMA內(nèi)存地址、大小信息與上圖查詢結(jié)果不一致，原因是Reserved節(jié)點將CMA與相鄰連續(xù)的Reservedmemory合并顯示。因此，實際的CMA內(nèi)存地址、大小信息以系統(tǒng)啟動打印信息為準(zhǔn)。

圖 9

圖 10

2.2存儲分區(qū)

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇