本文是洞悉 Omniverse系列文章?！岸聪?Omniverse”重點(diǎn)介紹開發(fā)者、3D 從業(yè)者與企業(yè)如何使用OpenUSD和NVIDIA Omniverse的最新進(jìn)展深入改變他們的工作流。

NVIDIA GTC 大會(huì)標(biāo)志著物理 AI迎來了一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)：機(jī)器人、車輛和工廠正從單一的用例與孤立的部署，擴(kuò)展為跨行業(yè)的復(fù)雜企業(yè)級(jí)工作負(fù)載。

推動(dòng)這場(chǎng)變革的核心是全新面向物理 AI 的前沿模型，包括 NVIDIA Cosmos 3、NVIDIA Isaac GR00T N1.7 和 NVIDIA Alpamayo 1.5。

此外，NVIDIA 還發(fā)布了旨在推動(dòng)世界模型、人形機(jī)器人技能和智能汽車前沿化發(fā)展的NVIDIA 物理 AI 數(shù)據(jù)工廠 Blueprint，以及應(yīng)用于 AI 工廠數(shù)字孿生仿真的NVIDIA Omniverse DSX Blueprint。

諸如 OpenClaw 等開源智能體框架將 AI 堆棧全面延伸至運(yùn)營(yíng)層面——賦能可長(zhǎng)期運(yùn)行的 “Claw”，使其能夠利用工具、記憶和消息接口，在專屬設(shè)備上編排工作流、管理數(shù)據(jù)管線并自主執(zhí)行任務(wù)。

OpenClaw 創(chuàng)造者 Peter Steinberger 在 NVIDIA GTC 大會(huì)的一份新聞稿中表示：“基于 NVIDIA 和更廣泛的生態(tài)系統(tǒng)，我們正在構(gòu)建 Claw 和安全護(hù)欄，讓任何人都能創(chuàng)建出強(qiáng)大且安全的 AI 助手?！?/p>

OpenUSD是推動(dòng)物理 AI 可擴(kuò)展性的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力——它提供了一種通用的場(chǎng)景描述語言，使團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD) 數(shù)據(jù)、仿真資產(chǎn)和現(xiàn)實(shí)世界的遙測(cè)數(shù)據(jù)，整合到一個(gè)共享且物理精確的世界視圖中。

AI 工廠的建前仿真

現(xiàn)代 AI 工廠結(jié)構(gòu)復(fù)雜——涉及散熱、電網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和機(jī)械系統(tǒng)等多個(gè)方面。借助仿真技術(shù)，企業(yè)能夠更輕松地確保其能夠在既定預(yù)算內(nèi)按期建成。

為解決這一問題，NVIDIA 在 GTC 大會(huì)上推出了Omniverse DSX Blueprint，這是一種通過單一數(shù)字孿生整合 AI 工廠各層級(jí)仿真的參考架構(gòu)，使運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)能夠在服務(wù)器機(jī)架實(shí)裝前便完成性能和效率優(yōu)化。

算力即數(shù)據(jù)：現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)不再是護(hù)城河

現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)曾是物理 AI 的護(hù)城河——但無法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；，F(xiàn)實(shí)世界充滿了混亂、難以預(yù)測(cè)以及各種的邊緣情況，而且用于處理、仿真和評(píng)估數(shù)據(jù)的工作流也是碎片化的。真正的瓶頸不僅在于數(shù)據(jù)本身，而在于整個(gè)數(shù)據(jù)工廠。

為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，NVIDIA 在 GTC 大會(huì)上推出了物理 AI 數(shù)據(jù)工廠 Blueprint，這是一個(gè)將算力轉(zhuǎn)化為大規(guī)模、高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的開放參考架構(gòu)。該架構(gòu)基于NVIDIA Cosmos 開放世界基礎(chǔ)模型和NVIDIA OSMO控制器構(gòu)建，將數(shù)據(jù)管護(hù)、增強(qiáng)和評(píng)估整合到單一管線，使開發(fā)者能夠利用有限的現(xiàn)實(shí)世界輸入生成多樣化的長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)集。

FieldAI、Hexagon Robotics、Linker Vision、Milestone Systems、Skild AI和Teradyne Robotics等領(lǐng)先的物理 AI 開發(fā)商，正利用該藍(lán)圖加速機(jī)器人、視覺 AI 智能體和智能汽車的開發(fā)。

Microsoft Azure和Nebius是首批提供該藍(lán)圖的云平臺(tái)，將全球規(guī)模的計(jì)算能力轉(zhuǎn)化為開箱即用的數(shù)據(jù)生產(chǎn)引擎。

NVIDIA Omniverse 與仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian 在新聞稿中表示：“通過與領(lǐng)先的云服務(wù)提供商合作，我們正在提供一種全新的智能體引擎，將算力轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量數(shù)據(jù)，推動(dòng)下一代自主系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展。在這個(gè)新時(shí)代，算力即數(shù)據(jù)?！?/p>

從 OpenUSD 到現(xiàn)實(shí)：設(shè)計(jì)與部署的無縫銜接

將 CAD 文件轉(zhuǎn)換為OpenUSD是物理 AI 工作流中的關(guān)鍵步驟——即將工程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為仿真就緒資產(chǎn)，以供開發(fā)者在物理級(jí)精確的虛擬環(huán)境中構(gòu)建、測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人。

借助NVIDIA Omniverse Kit軟件開發(fā)套件和NVIDIA Isaac Sim等工具，團(tuán)隊(duì)可以優(yōu)化和豐富 3D 數(shù)據(jù)，以支持實(shí)時(shí)渲染、仿真和協(xié)作工作流。

包括FANUC和 Fauna Robotics 在內(nèi)的多家公司正利用 CAD-to-OpenUSD 這一無縫工作流，以加速機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證進(jìn)程。

通過工業(yè)數(shù)字孿生重塑制造業(yè)與物流業(yè)

Lebaredian 在 GTC 大會(huì)關(guān)于數(shù)字孿生與仿真的特別演講中表示：“如今，工廠本身就是一套機(jī)器人系統(tǒng)?！?/p>

所有工廠都始于仿真。 NVIDIA Mega Omniverse Blueprint 為企業(yè)提供了一套參考架構(gòu)，使其在車間實(shí)際部署機(jī)器人之前，先在具備物理精確性設(shè)施的數(shù)字孿生環(huán)境中設(shè)計(jì)、測(cè)試和優(yōu)化機(jī)器人集群及 AI 智能體。

KION正與埃森哲和西門子合作，利用該藍(lán)圖為全球最大的純合同物流服務(wù)商 GXO 構(gòu)建大規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字孿生，用于訓(xùn)練和測(cè)試基于 NVIDIA Jetson 的自動(dòng)駕駛叉車車隊(duì)。

物理 AI 從仿真走向現(xiàn)實(shí)世界

NVIDIA 正與全球機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)開展合作——包括領(lǐng)先的機(jī)器人“大腦”開發(fā)商、工業(yè)機(jī)器人巨頭以及人形機(jī)器人先鋒企業(yè)——共同推進(jìn)生產(chǎn)級(jí)物理 AI 的發(fā)展。

全球機(jī)器人裝機(jī)量超 200 萬臺(tái)的ABB Robotics、發(fā)那科 (FANUC)、KUKA和 Yaskawa 正利用NVIDIA Omniverse庫和NVIDIA Isaac仿真框架，通過物理精確的數(shù)字孿生技術(shù)來驗(yàn)證復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)線。此外，這些企業(yè)還將NVIDIA Jetson 模塊集成到其控制器中，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) AI 推理。

機(jī)器人開發(fā)始于“大腦”，正因如此，包括 FieldAI 和Skild AI在內(nèi)的領(lǐng)先開發(fā)商正利用NVIDIA Cosmos世界模型進(jìn)行數(shù)據(jù)生成，并借助 Isaac 仿真框架在仿真環(huán)境中驗(yàn)證策略。

同時(shí)，Generalist AI 正基于 NVIDIA Cosmos 探索生成合成數(shù)據(jù)。這種組合使機(jī)器人能夠以驚人的速度精通從供應(yīng)鏈監(jiān)測(cè)到食品配送的任何任務(wù)。