自動(dòng)掃地機(jī)已經(jīng)參透了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面。世界各國尤其是西方發(fā)達(dá)國家都致力于研究開發(fā)和廣泛使用自動(dòng)掃地機(jī)，盡管目前國內(nèi)外在這方面的研究開發(fā)方面以及那個(gè)取得一定得成果，但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決或提高。

這里主要討論的是掃地機(jī)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其他的遙控模塊，電路模塊，子板模塊暫時(shí)不在這里討論。運(yùn)動(dòng)模塊是掃地機(jī)運(yùn)動(dòng)的核心部分，其性能直接關(guān)系到整個(gè)掃地機(jī)的運(yùn)動(dòng)能力，它的功能是根據(jù)控制模塊指令，是掃地機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，這個(gè)模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于控制掃地機(jī)電機(jī)的硬件設(shè)計(jì)和控制方法的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用直流無刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，將電機(jī)安裝機(jī)器人底盤下面，該電機(jī)的直徑86mm,長度90mm ,出軸直徑為10mm,出軸周圍有4個(gè)安裝孔，用于固定電機(jī)，地面固定在底盤上。此處采用帶有高精度齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，控制自動(dòng)掃地機(jī)的，精密齒輪傳動(dòng)的電機(jī)圓周速度可達(dá)200m/s,傳遞功率可達(dá)100W，齒輪齒輪傳動(dòng)傳遞動(dòng)力大，效率高，壽命長，工作穩(wěn)定，讓掃地機(jī)可靠性高。

掃地機(jī)直流無刷電機(jī)這里采用帶齒輪箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，外加驅(qū)動(dòng)器讓掃地機(jī)智能操控。通過可調(diào)檔位，調(diào)節(jié)齒輪傳動(dòng)的快慢。從而達(dá)到智能控制。

參考：www.honlite.com