最近，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻，展示了Atlas的另一項(xiàng)令人難以置信的能力。在視頻中，機(jī)器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來撲向迎面而來的盒子，簡直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。

雖然波士頓動(dòng)力不論Big dog還是Atlas，都刷新了人們對機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知，但一說機(jī)器人技術(shù)，不能不提到我們的老鄰居——日本。

日本在機(jī)器人領(lǐng)域比較領(lǐng)先，但與西方不同，日本對機(jī)器人外形的重視程度很高，機(jī)器人應(yīng)該就是“擬人”、“類人”，而不是擎天柱、鋼鐵俠;日本的機(jī)器人面向的也不是軍事領(lǐng)域，而是服務(wù)業(yè)。

1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。此后，日本專家一直致力于研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。后來催生出本田的Asimo和索尼公司的Qrio這樣一批機(jī)器人。

今天我們就來盤點(diǎn)下日本研發(fā)過的一些機(jī)器人。

可端茶倒水還會(huì)講外語的機(jī)器人Asimo

日本本田集團(tuán)推出的新一代的服務(wù)機(jī)器人Asimo，不僅能端茶倒水，還會(huì)說日語和英語，是酒吧和咖啡店的好幫手。

本田集團(tuán)于1986年開始研發(fā)服務(wù)機(jī)器人Asimo。其推出的新一代的服務(wù)機(jī)器人Asimo，身高4.3英尺(1.3米)，奔跑時(shí)速5.6英里(約9公里)，51.8伏的鋰電池一次可供其工作40個(gè)小時(shí)左右，不僅能端茶倒水，還會(huì)說日語和英語。

Asimo在智力和動(dòng)作方面均有所改善，是目前世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人。阿斯莫不僅能行走自如、上下樓梯，甚至還會(huì)跳躍。除此之外，阿斯莫頭部內(nèi)置的兩個(gè)攝像頭可以幫助其捕捉視覺信息，因此它能夠檢測附近移動(dòng)的物體，并判斷距離和方向。一旦它檢測到有行人，便會(huì)選擇另一條路避讓，但即使是輕微地碰一下，它也能夠保持平衡。

可以與人類正常交流的機(jī)器人Emiew

Emiew為白色人形機(jī)器人，有紅色的頭發(fā)，重量為14千克，身高大約80里面。Emiew是“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate ”的 縮寫，意思是“像同事一樣出色的移動(dòng)和互動(dòng)實(shí)體”。日立一直希望Emiew可以成為醫(yī)院、辦公室及其它公共場所的向?qū)А?/p>

EMIEW頭部內(nèi)置傳感器和14個(gè)麥克風(fēng)，可以檢測和繞開障礙物，并且響應(yīng)簡單的語音命令。通過最新一次升級，EMIEW可記憶關(guān)鍵詞，即使提問者使用不同的短語，它仍然可以回答問題。例如，你可以問“池塘有多深?”或者“池塘的深度是多少?”，EMIEW可以回答相同的答案。利用眼部的兩個(gè)攝像頭，EMIEW還可以捕捉人類的面部動(dòng)作，確認(rèn)提問者是否理解自己的回答。例如，當(dāng)聽到回答，如果你擺手，EMIEW會(huì)提供另外的信息。

多才多藝的行走機(jī)器人Qrio

Qrio為日本索尼公司SONY所研發(fā)的機(jī)器人，名字源于“Quest for Curiosity”，是一款集科技與娛樂于一身的夢幻機(jī)器人。

Qrio的身高58為厘米，體重7公斤，在多達(dá)38個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)下，不僅可跳舞、唱歌、踢足球，更可即時(shí)調(diào)整姿勢來適應(yīng)各種環(huán)境;透過紀(jì)錄聲音與臉部特征，具有辨識的功能，可與人進(jìn)行即時(shí)互動(dòng)。

史上最萌妹子的機(jī)器人Geminoid F

Geminoid F(F代表女性female)是由日本機(jī)器人專家石黑浩制作的一個(gè)女機(jī)器人?！俺錾凇?010年。Geminoid以20多歲的日俄混血女性為模本，會(huì)做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的硅膠研制，膚色逼真度極高，更能像真人發(fā)聲、對話、唱歌，遠(yuǎn)看幾乎與真美女無異。

此前，在日本上映的一部話劇《櫻花戀》中，Geminoid F首次登臺亮相，與人類女演員一起秀演技。 Geminoid F的聲音和姿勢由后臺隔音室內(nèi)的一位女演員負(fù)責(zé)，一個(gè)攝像頭負(fù)責(zé)探測她的頭部和身體移動(dòng)，而后再由機(jī)器人“復(fù)制”。不過演對手戲的美國女演員布萊耶麗·朗說Geminoid F只是一個(gè)機(jī)器人，缺少人所擁有的特征，讓她在舞臺上感覺很“孤獨(dú)”。

可識別面部表情，能與人類交流的機(jī)器人Pepper

Pepper是由法國機(jī)器人公司 Aldebaran Robotics 研發(fā)的，這家公司之前生產(chǎn)過可編程的商用機(jī)器人 Nao。 Pepper 大約 1 米高，外觀為白色，長相可愛，可以用表情、動(dòng)作、語言與人類交流，目前已經(jīng)會(huì)使用 4500 個(gè)日語詞匯。最值得一提的是，Pepper 在交流時(shí)可變換語調(diào)。

能識別人類語音、表情可以幫助機(jī)器人更快地被人類社會(huì)接受，因此語音、表情識別對機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。以往的機(jī)器在識別人類表情方面，都不太理想。這次軟銀在門店推出的 Pepper，可以識別表情，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋，可以說是一大看點(diǎn)。不過，Pepper 要在門店從事何種工作、具體如何工作，并沒有公布。

手術(shù)輔助機(jī)器人

奧林巴斯開發(fā)出了兩款采用機(jī)器人技術(shù)的手術(shù)輔助設(shè)備：“消化器官內(nèi)窺鏡治療輔助系統(tǒng)”和“電動(dòng)多自由度腹腔鏡”，二者均定位于“微創(chuàng)治療的普及和發(fā)展不可缺少的技術(shù)”。

消化器官內(nèi)窺鏡治療輔助系統(tǒng)，在控制臺上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。它適合用于將內(nèi)窺鏡從***插入消化道，在消化道內(nèi)切除癌癥等病變組織的手術(shù)。與開腹手術(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)治療。該系統(tǒng)將兩個(gè)多關(guān)節(jié)處置工具(持物鉗與高頻電刀)和內(nèi)窺鏡融合在一起，一同插入消化道內(nèi)。手術(shù)醫(yī)生可看著顯示器屏幕在控制臺上遠(yuǎn)程操作處置工具，自由操縱三個(gè)關(guān)節(jié)。

奧林巴斯的消化器官內(nèi)窺鏡治療輔助系統(tǒng)，電動(dòng)多自由度腹腔鏡適用于創(chuàng)傷性低于開腹手術(shù)的“腹腔鏡手術(shù)”。這種手術(shù)是在體表的幾個(gè)地方打開切口，并從這些地方插入內(nèi)窺鏡(腹腔鏡)和處置工具，以摘除胃、大腸或肝臟的腫瘤等。奧林巴斯配備的功能是，手術(shù)過程中可一直捕捉手術(shù)醫(yī)生希望看到的部位，而不會(huì)讓其離開醫(yī)生的視野。內(nèi)窺鏡采用支持3D的產(chǎn)品。腹腔鏡手術(shù)一般由其他醫(yī)生來操作處置工具和腹腔鏡，因此醫(yī)生之間必須進(jìn)行默契的配合。此次的腹腔鏡利用機(jī)器人技術(shù)來幫助醫(yī)生進(jìn)行這種配合。

行走康復(fù)輔助機(jī)器人

豐田推出了為行走等康復(fù)訓(xùn)練提供輔助的機(jī)器人“行走練習(xí)助手”和“平衡練習(xí)助手”;以及在家庭生活中幫助主人完成撿拾掉落的物品等生活瑣事的“生活輔助機(jī)器人”。

“行走練習(xí)助手”是一款能讓因下肢麻痹而無法自如行走的人練習(xí)步行的輔助機(jī)器人。將其穿在病腿上，就能輔助向前邁腿及伸開膝部來支撐體重的動(dòng)作。具有將腿部穿戴部分吊起的機(jī)構(gòu)，可減輕練習(xí)者承受的機(jī)器人重量負(fù)荷，還可根據(jù)練習(xí)者的恢復(fù)程度改變機(jī)器人提供的輔助力度，以及監(jiān)測關(guān)節(jié)角度等行走數(shù)據(jù)，并將步行狀態(tài)以音像方式實(shí)時(shí)告知練習(xí)者。

開源電動(dòng)假肢“HACKberry”

日本exiii公司推出了一款性能驚人的3D打印仿生肌電假肢HACKberry ，它可以被智能手機(jī)控制，借助智能手機(jī)的計(jì)算能力，用戶可以根據(jù)自己的需要來進(jìn)行私人定制。

這款假肢最大的特點(diǎn)是3D數(shù)據(jù)及電路板數(shù)據(jù)等全部實(shí)現(xiàn)了開源，從全球任何地方都可下載使用，并且使用3D打印機(jī)來制作。能源系統(tǒng)兼容市面上普通的數(shù)碼相機(jī)電池，不僅保證了足夠的續(xù)航時(shí)間，也為更換電池降低了難度。

由于采用3D打印技術(shù)，HACKberry的手指能根據(jù)對象的不同做出有所區(qū)別的“撿拾”和“抓握”的動(dòng)作。例如，一個(gè)球可以被抓起來，但是勺子或叉子只需用撿拾就可以了。當(dāng)HACKberry的手指聚攏在一起做出捏的動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)手指之間幾乎沒有任何空隙，這就保證了它甚至可以輕松地捏起一張紙來。

新一代私人交通工具WHILL

WHILL由一小群來自索尼、豐田等知名日企的工程師發(fā)明。它與傳統(tǒng)的輪椅大不相同，造型小巧，寬度僅 60 cm，長約 80 cm，轉(zhuǎn)彎半徑為 70 cm，像一個(gè)親切友好的玩具。它的兩個(gè)前輪分別由 24 個(gè)獨(dú)立的小輪組成，此構(gòu)造保證了Whill 的前輪能夠橫向移動(dòng)，極大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑。

WHILL通過四輪驅(qū)動(dòng)，提高了通過碎石路等不良路況的能力，還可以將活動(dòng)范圍擴(kuò)大到現(xiàn)有電動(dòng)輪椅很難通過的場所;可以輕松跨越最高7.5cm的臺階;并且轉(zhuǎn)彎靈活，在狹小的室內(nèi)移動(dòng)也很順利。WHILL每次在街上行駛，都將這條路線好不好走作為數(shù)據(jù)積累下來。隨著數(shù)據(jù)積累，地圖上便可呈現(xiàn)出輪椅比較好走的路線。充滿電5小時(shí)，續(xù)航24公里，售價(jià)約￥50000元。

WHILL操控也非常簡單，符合人體工程學(xué)打造的控制器能方便用戶前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。還可以用鼠標(biāo)或是操縱桿控制，以及通過iPhone的APP遠(yuǎn)程操作，將WHILL從很遠(yuǎn)的地方叫過來，最高速度和加速度也可以用APP調(diào)節(jié)。為了增強(qiáng)安全性能，WHILL 的背部設(shè)計(jì)了尾燈?？紤]到日常出行便利，一些固定背包、水壺的掛扣一應(yīng)俱全。

會(huì)躲避障礙物的導(dǎo)盲機(jī)器人LIGHTBOT

日本精工(NSK)開發(fā)出了會(huì)躲避障礙物的導(dǎo)盲機(jī)器人“LIGHBOT”，能幫助視力障礙者在醫(yī)院及商業(yè)設(shè)施等室內(nèi)移動(dòng)。用戶只要握著機(jī)器人的把手行走，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識別周圍的墻壁及障礙物等，避開這些障礙物，前往用戶想去的地方。也可以說這是一款配備自走功能的智能步行助力車。

LIGHBOT的把手中內(nèi)置有NSK自主開發(fā)的4軸光學(xué)式力覺傳感器，只要使把手倒向用戶想去的方向，LIGHBOT就會(huì)朝著該方向行駛。 機(jī)身下部配備有識別周圍墻壁的激光測距傳感器和檢測與用戶視線同等高度的障礙物的距離圖像傳感器，當(dāng)LIGHBOT快要撞上墻壁和障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)修正移動(dòng)方向。機(jī)身下部前方配備紅外線距離傳感器，可以檢測并躲避前進(jìn)方向上的臺階等較大落差。

LIGTHBOT采用了動(dòng)作捕捉裝置的距離圖像傳感器和激光測距傳感器，配備一個(gè)前輪兩個(gè)后輪，左右兩個(gè)后輪是獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪。機(jī)身尺寸為長450mm×寬360mm×高1050mm，重15kg。還配備了導(dǎo)航儀功能?？梢愿鶕?jù)錄入的地圖和移動(dòng)量信息推斷自身位置。利用導(dǎo)航按鈕，從事先錄入的場所中選擇目的地，LIGHBOT就會(huì)自動(dòng)生成從當(dāng)前位置到目的地的路線，并用語音導(dǎo)航。

外骨骼輔助機(jī)器人HAL

日本CYBERDYNE公司推出了輔助人體動(dòng)作的“機(jī)器人服裝HAL”，出發(fā)點(diǎn)是增強(qiáng)身體原有的機(jī)能，通過電機(jī)輔助來減輕腰部負(fù)擔(dān)。HAL采用專門設(shè)計(jì)，機(jī)身重量約3kg左右，在大腿、腰部及腹部纏繞束帶穿戴。該機(jī)器人主要由無線LAN(局域網(wǎng))系統(tǒng)、電池組、電機(jī)及減速器、傳感器(地板反應(yīng)力傳感器、表面肌電傳感器、角度傳感器)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成動(dòng)力傳動(dòng)采用電機(jī)-減速器-外骨骼機(jī)構(gòu)的方法。能夠根據(jù)人體的動(dòng)作意愿自動(dòng)調(diào)整裝置的助力大小。

HAL接收人體活動(dòng)指令結(jié)構(gòu)是首先讀取腦神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)產(chǎn)生的身體信號，穿上這套機(jī)器人服之后，搬運(yùn)50公斤重的東西就像幾公斤一樣。HAL用途廣泛，主要面向高齡護(hù)理、殘疾人輔助、消防及警察等危險(xiǎn)作業(yè)，并且加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)娛樂用途市場的開發(fā)力度。比如使用可以記錄人體活動(dòng)的機(jī)能，把專業(yè)高爾夫選手擊球活動(dòng)記錄到HAL中，那么穿上這件HAL的人就會(huì)同他一樣打高爾夫。

放在口袋里的移動(dòng)型機(jī)器人電話

RoBoHon是夏普于2015年10月份發(fā)布的融智能手機(jī)與機(jī)器人為一體的移動(dòng)型機(jī)器人電話，并于2016年上半年上市銷售，售價(jià)約￥7500元。它配備有基于語音識別技術(shù)的對話功能，可以回答很多問題。比如，問他“你身高多少?”，它會(huì)回答：“19.5cm左右”，“你體重多少?”，會(huì)回答：“390g左右”。

RoBoHon是很小的機(jī)器人，但具有雙足步行功能，可以從坐著的狀態(tài)站起來，還會(huì)跳舞。備有電話、讀郵件功能等，可以語音打電話，還可以寫郵件。來電話時(shí)，會(huì)用舉手、燈光閃爍來通知。利用內(nèi)置的攝像頭可以拍攝照片和視頻，可以將拍攝的照片和視頻通過激光投影儀投影到桌面及墻壁等面上。這些功能大部分可用語音操作。

語音識別及其他AI功能是用云處理，再將結(jié)果返回給RoBoHon來實(shí)現(xiàn)。電量減少時(shí)，要放在名為“充電椅”的充電器上充電，還可以用普通的手機(jī)充電器。夏普對RoBoHon的定位是取代智能手機(jī)，成為人手一個(gè)的伙伴，還開發(fā)出了攜帶的專用包。夏普認(rèn)為這種小型交流機(jī)器人是人型機(jī)器人的終極狀態(tài)。不用智能手機(jī)語音識別功能的用戶也可以跟寵物、金魚、布娃娃說話。做成人的樣子對于交流而言，至關(guān)重要。

自動(dòng)疊衣服機(jī)器人

Laundroid是日本創(chuàng)新企業(yè)SEVEN DREAMERS花費(fèi)7年開發(fā)出來的可以把衣服自動(dòng)疊好的機(jī)器人。外表看上去是個(gè)洗衣機(jī)的樣子，它能幫你在完成洗衣、干燥任務(wù)之后順便整整齊齊的疊好衣物。它內(nèi)部采用了很多復(fù)雜的傳感器，并配套圖像解析、人工智能以及機(jī)器臂技術(shù)，傳感器通過掃描衣物布料后得到相應(yīng)的圖像，然后系統(tǒng)軟件會(huì)在這些圖形中進(jìn)行色塊分析和定位，分析結(jié)果可以確定衣物的材質(zhì)、形狀等大量的信息，然后機(jī)械臂會(huì)根據(jù)這些信息將衣物進(jìn)行不同方式的折疊。

由于大部分衣物都非常柔軟，形狀大小也不一樣，對于機(jī)器的靈活性要求就更高。把40件衣服丟進(jìn)機(jī)器，根據(jù)衣服的不同，它大約要使用3~6個(gè)小時(shí)來完成折疊工作。在實(shí)際演示中，折好一件襯衫花費(fèi)的時(shí)間大約10分鐘左右。目前可識別5種衣物類別：襯衫、T恤、褲子、孩子衣服及毛巾。這款機(jī)器人已經(jīng)上市，售價(jià)約人民幣15萬元，初期面向洗衣店并逐漸進(jìn)入到家庭。想象下睡覺前把臟衣服丟進(jìn)洗衣機(jī)，早上醒來已經(jīng)洗好烘干疊好了，確實(shí)可以節(jié)約很多繁瑣的工作。

讓農(nóng)活變輕松的輔助機(jī)械臂

久保田開發(fā)的“Raku Vest”是一款能為老齡化日益嚴(yán)重的日本農(nóng)村家庭提供幫助的機(jī)械臂。作用是在葡萄栽培等農(nóng)業(yè)勞動(dòng)中為需要頻繁抬高手臂完成的作業(yè)提供輔助。穿著Raku Vest張開雙臂的動(dòng)作是通過后背上的板簧實(shí)現(xiàn)的，并未采用由軸和軸承組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。雖然看上去就像背了個(gè)背包，但實(shí)際是用很粗的網(wǎng)帶固定的，因此產(chǎn)品的重量不會(huì)壓在腰部。

RakuVest使用4節(jié)5號電池，重量也只有將近4kg。用于手臂固定和解鎖的電磁閥利用干電池驅(qū)動(dòng)而不使用馬達(dá)，這為輕量化做出了很大的貢獻(xiàn)。手臂鎖定機(jī)構(gòu)是它的一大特點(diǎn)，手臂長度和肩部支撐角度可通過手?jǐn)Q螺釘來調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)簡單，沒有拘束感。在研發(fā)過程中在葡萄種植戶那里反復(fù)試驗(yàn)改進(jìn)，做到了簡單、方便、舒適。通過久保田遍布日本的營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)，可以方便的購買到。根據(jù)反應(yīng)穿上Raku Vest干好幾個(gè)小時(shí)農(nóng)活也不會(huì)覺得累。

用于核電站燃料提取的機(jī)器人

日立制作所開發(fā)出了水中行走游泳型機(jī)器人和形狀可變型機(jī)器人。這兩種機(jī)器人被用作福島第一核電站燃料提取作業(yè)的遠(yuǎn)程操作裝置，用于各種調(diào)查。均配備攝像頭，可通過遠(yuǎn)程控制在人無法進(jìn)行作業(yè)的空間行走，調(diào)查冷卻水泄漏點(diǎn)及燃料狀態(tài)。水中行走型用在輻射較低的地區(qū)，形狀可變型用在輻射較高的地區(qū)。

水中行走游泳型機(jī)器人具有2個(gè)帶式驅(qū)動(dòng)輪和6個(gè)螺旋槳型推進(jìn)器，用于調(diào)查環(huán)形弛壓室等充滿水的發(fā)電站建筑內(nèi)部。可實(shí)現(xiàn)三種動(dòng)作：(1)利用帶式驅(qū)動(dòng)輪(履帶)的地面行走、(2)使用6個(gè)螺旋槳型推進(jìn)器的三維方向游泳、(3)用推進(jìn)器將機(jī)身按在墻面、靠履帶行走的壁面行走。

推進(jìn)器在與履帶垂直的方向上有4個(gè)，在與履帶平行的方向有2個(gè)。機(jī)器人的外形尺寸為330mm×605mm×450mm，重量為31.5kg。游泳時(shí)的最大推力為7kgf，地面行走時(shí)的最大速度為50mm/sec(3m/min)。

人形機(jī)器人駕駛摩托車

2015年東京車展上雅馬哈首次公開了能夠駕駛兩輪摩托車的自動(dòng)駕駛機(jī)器人“MOTOBOTVer.1”。它完全可以自己駕馭摩托車，無需對其做任何改裝。可以掌握通過摩托車速度及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等車輛工作情況獲得的信息，以及通過加速度傳感器和陀螺儀傳感器獲得的姿勢信息等，控制6個(gè)致動(dòng)器自主行駛。目前直線行駛最高時(shí)速已經(jīng)達(dá)到106km/小時(shí)。

MOTOBOT的重量約為45kg。駕駛時(shí)為前傾姿勢，此時(shí)肘部、膝部、腰部的角度 都是固定的，因此無法直立。機(jī)器人利用右手和右臂安裝的兩個(gè)致動(dòng)器操作油門和前制動(dòng)器。制動(dòng)桿中安裝了像手指一樣的部件，通過手臂中的致動(dòng)器來拉動(dòng)。利用左臂安裝的致動(dòng)器來操作離合器桿。操作車把的是胸部安裝的致動(dòng)器。右腳部分安裝的致動(dòng)器用來操作制動(dòng)踏板，左腳部分安裝的致動(dòng)器用來操作換檔踏板。這6個(gè)致動(dòng)器利用背部配備的計(jì)算機(jī)控制。

MOTOBOT的用途主要有兩點(diǎn)，一是研究提高車輛的主動(dòng)安全性;二是MOTOBOT產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，研究人車交互的無人駕駛技術(shù)。目前可進(jìn)行直線行駛、蛇行行駛和轉(zhuǎn)彎。今后將追加高精度GPS及各種傳感器等，用來識別自身位置。通過基于人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)功能，讓MOTOBOT自己判斷賽道的最佳線路及機(jī)器性能極限。

MOTOBOT的目標(biāo)是，賽道單圈成績戰(zhàn)勝被評價(jià)為“史上最偉大的車手”的意大利選手瓦 倫蒂諾?羅西，羅西的最高速度超過300km/h，并且具有憑借巧妙的身體重心移動(dòng)和油門控制隨心所欲地操作摩托車的出色能力。開發(fā)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信，通過面向?qū)ｉT用途進(jìn)行開發(fā)，機(jī)器人能發(fā)揮超越人類的性能。以后也可以擴(kuò)展到水上摩托和雪橇等。

歐姆龍乒乓球機(jī)器人

歐姆龍2015年發(fā)布了新型乒乓球機(jī)器人，會(huì)在球臺上顯示機(jī)器人擊球的落點(diǎn)，幫助人類接球，并且能夠把球擊回到各種位置。機(jī)器人回球的落點(diǎn)會(huì)顯示在乒乓球臺上，因此人與機(jī)器人可以輕松地連續(xù)對打。歐姆龍的開發(fā)目標(biāo)是讓機(jī)器配合人類并產(chǎn)生默契，不僅提高工作效率，還要提高人的積極性。

機(jī)器人通過立體攝像頭觀測乒乓球的三維位置，根據(jù)乒乓球的位置變化計(jì)算出球速，然后根據(jù)速度變化及軌跡計(jì)算出球的旋轉(zhuǎn)速度和方向。只有這些步驟在1/1，000秒的時(shí)間內(nèi)完成并精準(zhǔn)同步，機(jī)器人才不會(huì)失球。通過精確控制，對手如果擊出一個(gè)慢球，機(jī)器人就回一個(gè)慢球;如果對手打出一個(gè)快球，機(jī)器人也回?fù)粢粋€(gè)快球;無論對手是大人還是孩子，機(jī)器人總能打出讓對方接得住的球。

機(jī)器人通過3D視覺系統(tǒng)觀測并計(jì)算球的位置。集成策劃是日本產(chǎn)業(yè)界提出的概念，即從產(chǎn)業(yè)的角度，把用戶需求、技術(shù)和服務(wù)結(jié)合起來，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場景做出整體的策劃，再導(dǎo)入不同形態(tài)的機(jī)器人，盡量在當(dāng)前的技術(shù)和成本條件下發(fā)揮機(jī)器人的作用。