專利數(shù)量快速上升，但核心仍有待突破

目前，我國申請人的專利申請量正快速增加。2012-2017年，我國服務機器人專利數(shù)量從154件增長至1911件，其年復合增長率為65.348%。截止2018年9月，專利數(shù)量已達到1901件。

雖然專利申請量快速增加，我國的專利質量卻不如人意，核心技術仍有待突破。一方面，受技術創(chuàng)新水平等諸多因素影響，我國機器人企業(yè)提交的實用新型和外觀設計專利申請較多，技術含量較高的發(fā)明專利申請較少。另一方面，國內(nèi)機器人企業(yè)大多重視產(chǎn)品宣傳，而忽視產(chǎn)品的研發(fā)。對于服務機器人來說，它是一種基于多種技術融合和實現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關鍵技術包括：人工智能技術、語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、導航及定位技術、運動控制技術、調(diào)度管理技術、電機及舵機技術、多傳感技術、通信技術等。其中，人工智能和語音識別技術相比其余幾項技術，發(fā)展時間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術研發(fā)投入大、周期長，導致部分國內(nèi)服務機器人企業(yè)不愿過多下功夫在技術研究上，反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。

研發(fā)成果難以商業(yè)化

目前，我國機器人領域的技術研發(fā)主要依靠高校和科研院所，但由于他們不是市場主體，研發(fā)成果往往無法快速轉化為產(chǎn)品;作為市場主體的企業(yè)，常由于自身技術研發(fā)能力較弱，且未與科研院所、高校緊密結合，成果難以產(chǎn)業(yè)化。因此，我國機器人領域的技術成果市場價值還未很好發(fā)揮。

我國機器人技術成果轉化慢的原因主要有三個：一是該領域的技術研發(fā)成果偏理論性的居多，實用性的較少;二是這些技術研發(fā)成果科技含量低，可替代性較強，因此，轉化效果較差;三是我國服務機器人行業(yè)對于產(chǎn)品標準仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求。由于缺乏統(tǒng)一規(guī)范，很多服務機器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上，利用相關的政策扶持，來實現(xiàn)自己的資本運作。他們扯著服務機器人的大旗，卻無法提供落地的產(chǎn)品，更有甚者直接抄襲他人成果，嚴重影響了國內(nèi)整個市場的行業(yè)水平。

服務機器人的普及度還有待提高

目前受宣傳的不到位和高成本的影響，我國普通百姓對于機器人都還不是很了解。一方面，由于寬泛的行業(yè)細分領域，企業(yè)難以大范圍有效推廣。另一方面，機器人的軟件技術、硬件技術、開發(fā)和維護都需要大量資金維持，再加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價格。因此大多數(shù)能進入家庭的服務機器人，主要還是以掃地機器人為主，真正用作護理、陪伴的機器人數(shù)量極少。而商用服務型機器人更是只能被各大型商業(yè)服務機構所使用。所以，普通消費者對服務機器人的了解較少。

據(jù)統(tǒng)計，我國家庭服務機器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，與發(fā)達國家相比仍有較大差距。2017年我國服務機器人應用最廣的為家用服務機器人，其在服務機器人市場份額占比高達62%，并且家用機器人中掃地機器人應用最為廣泛，但是掃地機器人的普及度仍然不高，其他應用場景的服務機器人的普及度必然與發(fā)達國家存在一定差距。

各細分市場發(fā)展不均衡

除此以外，目前，我國服務機器人行業(yè)各個細分市場發(fā)展不平衡也是業(yè)內(nèi)重要問題之一。對比國內(nèi)和全球的細分市場格局，可以看出國內(nèi)細分市場發(fā)展不均衡。中國的服務機器人的主要應用領域為家用，市場規(guī)模占比高達62%;醫(yī)療服務機器人占比為24%;公共服務機器人占比為14%。而對標全球服務機器人應用格局對比，全球家用服務機器人占服務機器人比重僅27%，醫(yī)療服務機器人占比高達56%，遠超國內(nèi)比重;公共服務機器人比重為17%，與國內(nèi)比重差距不大。

總體來看，目前我國服務機器人行業(yè)主要存在四個難點：一是專利技術質量較差，核心技術有待突破;二是研發(fā)成果難以商業(yè)化;三是服務機器人滲透率較低;四是行業(yè)內(nèi)各細分市場發(fā)展不均衡。未來服務機器人行業(yè)前景廣闊，本土廠商應加大力度攻克難關。