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產(chǎn)業(yè)鏈圖

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，包括控制器、伺服電機(jī)、減速器，技術(shù)壁壘相對較高；中游是機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)，是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；下游是系統(tǒng)集成商，為終端用戶提供應(yīng)用解決方案，收益率高但技術(shù)含量低導(dǎo)致競爭激烈。

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產(chǎn)業(yè)鏈公司

1）上游

減速器：納博、住友、新寶、上海機(jī)電、秦川機(jī)床、中大力德

伺服系統(tǒng)：松下、三菱、西門子、匯川技術(shù)、埃斯頓、英威騰、華中數(shù)控

控制器：庫卡、發(fā)那科、安川、愛普生、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)、埃斯頓、英威騰、華中數(shù)控

2）中游

機(jī)器人本體：庫卡、發(fā)那科、ABB、安川、新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃斯頓、新時(shí)達(dá)、亞威股份、伯朗特、巨星科技

3）下游

系統(tǒng)集成：庫卡、發(fā)那科、ABB、安川、新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、華昌達(dá)、博實(shí)股份、慈星股份、埃斯頓、亞威股份

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產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會

中國工業(yè)機(jī)器人銷量居全球首位。中國工業(yè)機(jī)器人自2010 年以后需求激增， 自 2013 年開始超過日本， 2014 年超過歐洲，至 2016 年，中國工業(yè)機(jī)器人全年銷量為 8.7 萬臺， 占全球總銷售量的 30%， 已連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。 2016 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速為 26.9%，高于全球工業(yè)機(jī)器人銷量增速 15.9%。照應(yīng)用類型分，目前國內(nèi)市場的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)到61%；其次是裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然旺盛，據(jù)估算2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量首次超過11萬臺，市場規(guī)模達(dá)到42.2億美元。

從利潤分配角度分析，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”，附加值更多地體現(xiàn)在價(jià)值鏈的兩段。從成本上看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本72%左右，是機(jī)器人行業(yè)利潤主要來源，但目前國內(nèi)僅少數(shù)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)較先進(jìn)，可自主生產(chǎn)核心零部件，大部分機(jī)器人企業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口。但隨著國產(chǎn)品牌技術(shù)研發(fā)與外資企業(yè)不斷縮小差距，國產(chǎn)品牌競爭力漸顯，未來核心零部件國產(chǎn)化趨勢已露端倪?？刂破魇菣C(jī)器人的大腦， 決定機(jī)器人性能的優(yōu)劣，經(jīng)過多年的沉淀， 國內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。因而生產(chǎn)控制器的上游企業(yè)是可以重點(diǎn)關(guān)注的。

全產(chǎn)業(yè)鏈模式是當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展趨勢，也是當(dāng)前具備較高盈利水平的商業(yè)模式。全產(chǎn)業(yè)鏈的代表生產(chǎn)企業(yè)包括國際機(jī)器人四大家族，即ABB、發(fā)那科、安川和庫卡，全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)毛利率可高達(dá)30%以上，而本體商的毛利率行業(yè)中位數(shù)僅為11.24%。因而從未來發(fā)展趨勢來看，有能力布局全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)將有更強(qiáng)的盈利能力。