日前，在2019 CES上豐田推出了基于全新雷克薩斯LS500h打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車，車頂和車身四周擁有多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)更加智能、響應(yīng)迅速、更為順暢的自動(dòng)駕駛。

雷克薩斯LS 500h的基礎(chǔ)上有豐田最先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，能夠比其他老車型具備更好的先天優(yōu)勢(shì)，并為TRI-P4提供順暢的自動(dòng)駕駛操作，同時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)性、敏捷性也比TRI 3.0平臺(tái)有質(zhì)的提升。

什么是“TRI”？

豐田在2015年于北美地區(qū)成立了Toyota Research Institute（豐田研究院，簡(jiǎn)稱“TRI”）機(jī)構(gòu)專門用于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。幾年時(shí)間里，TRI相繼發(fā)布了多款自動(dòng)駕駛原型車來展示階段性研發(fā)成果。

豐田TRI 2.0原型車

·2030年后，全球市場(chǎng)，豐田預(yù)計(jì)將在每年銷售550萬(wàn)輛電氣化車型，其中100萬(wàn)輛為零排放車型。

為什么最新自動(dòng)駕駛原型車是LS 500h？

據(jù)官方表示，雷克薩斯LS 500h的基礎(chǔ)上有豐田最先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，能夠比其他老車型具備更好的先天優(yōu)勢(shì)，并為TRI-P4提供順暢的自動(dòng)駕駛操作，同時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)性、敏捷性也比TRI 3.0平臺(tái)有質(zhì)的提升。

TRI-P4在哪些地方提升？

1.硬件提升：據(jù)悉，TRI-P4在車身兩側(cè)的前翼子板處增加2顆全新的攝像頭，同時(shí)在車頭、車尾增加更多的傳感器。同時(shí)，電力來源從12V車載電瓶變?yōu)長(zhǎng)S 500h混動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力電池。另外，后備箱的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電腦機(jī)箱也改為豎向放置，儲(chǔ)物空間得以提升。

2.軟件提升：TRI-P4的距離傳感器系統(tǒng)經(jīng)過升級(jí)，較近距離內(nèi)有更好的靈敏度；且新處理器有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和自我學(xué)習(xí)能力。

何時(shí)量產(chǎn)？

豐田官方表示，TRI-P4搭載的P4系統(tǒng)將于今年春季投產(chǎn)，隨后供應(yīng)給豐田Guardian and Chauffeur（守護(hù)者與私人司機(jī)）自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試車使用。

在此次活動(dòng)的發(fā)布會(huì)上，豐田還表示在2020年后，美國(guó)市場(chǎng)的豐田車型，15%將配備混合動(dòng)力、插電式混合動(dòng)力、純電動(dòng)、燃料電池動(dòng)力。而到了2025年，全球市場(chǎng)的所有豐田及雷克薩斯品牌車型將擁有電氣化版本的可選。

2030年后，全球市場(chǎng)，豐田預(yù)計(jì)將在每年銷售550萬(wàn)輛電氣化車型，其中100萬(wàn)輛為零排放車型。并且鋰離子電池將被逐步替換為全固態(tài)電池。同時(shí)，豐田將Blended Envelope Control人機(jī)混合駕駛控制加入到測(cè)試中，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在探測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，電腦將自動(dòng)接管車輛，不僅會(huì)做出緊急剎車措施，還會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行避讓，或自動(dòng)加速駛離，盡可能避免發(fā)生碰撞。