自從蘋(píng)果推出了集成了3D結(jié)構(gòu)光模組，支持3D人臉識(shí)別的iPhone X之后，3D傳感領(lǐng)域就開(kāi)始火爆了起來(lái)。隨后包括OPPO、小米、華為等廠商都推出了搭載3D結(jié)構(gòu)光的旗艦機(jī)。

不過(guò)，自去年下半年以來(lái)，應(yīng)用面更廣的TOF 3D技術(shù)也開(kāi)始熱了起來(lái)，OPPO R17 Pro、榮耀V20、vivo NEX雙屏版都選擇采用了TOF 3D傳感技術(shù)。

近期，小米9掀起了大規(guī)模的預(yù)熱活動(dòng)。同時(shí)，部分小米高管也與其主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手——榮耀方面的高管打起了口水仗。

負(fù)責(zé)紅米品牌的總裁盧偉冰表示，TOF小米技術(shù)預(yù)研早就ready，“認(rèn)為是個(gè)噱頭、沒(méi)啥用，騙用戶瞎花錢(qián)”。

隨后，榮耀副總裁熊軍民在微博上回懟表示：”一個(gè)公司的技術(shù)實(shí)力決定了它的發(fā)展走向，沒(méi)有研發(fā)技術(shù)，很容易會(huì)習(xí)慣以營(yíng)銷眼光看世界：都是噱頭?！巴瑫r(shí)熊軍民還表示：”榮耀認(rèn)為3D TOF將是未來(lái)手機(jī)最重要的發(fā)展方向之一，榮耀V20是推動(dòng)3D TOF實(shí)用化的前行者，通過(guò)深感鏡頭的深度測(cè)量、掃描建模、骨骼識(shí)別、運(yùn)動(dòng)捕捉，已實(shí)現(xiàn)3D視頻瘦身、3D體感游戲等多種酷炫功能，未來(lái)能夠突破性的將現(xiàn)實(shí)世界物體，人像，空間虛擬化，是AR，VR應(yīng)用場(chǎng)景的必備能力，這也必將是5G移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)最重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一。“

熊軍民的表態(tài)也引來(lái)了小米產(chǎn)品總監(jiān)@王騰Thomas 的回應(yīng)，他還撰長(zhǎng)文科普了TOF技術(shù)的原理和現(xiàn)在的應(yīng)用情況。

王騰提到TOF在AR游戲、3D建模、人臉識(shí)別上有應(yīng)用想象空間，且OPPO R17 Pro是最早應(yīng)用上市的手機(jī)，卻并未大規(guī)模宣傳。他自曝，基于TOF技術(shù)的小米MIX3預(yù)研機(jī)去年Q3就完成功能驗(yàn)證，但基于傳感器分辨率低、應(yīng)用場(chǎng)景有限等原因決定繼續(xù)預(yù)研，并未導(dǎo)入大規(guī)模量產(chǎn)，未來(lái)希望在真正能夠帶給用戶價(jià)值時(shí)呈現(xiàn)。

隨后，在“懟”榮耀方面最用力的Redmi總經(jīng)理盧偉冰轉(zhuǎn)發(fā)評(píng)論：“智能手機(jī)發(fā)展到今天在技術(shù)方面已經(jīng)極其復(fù)雜，一個(gè)Feature我們是否采用、什么時(shí)間應(yīng)用，跟技術(shù)的成熟度、應(yīng)用場(chǎng)景、用戶體驗(yàn)等密切相關(guān)。產(chǎn)品經(jīng)理的價(jià)值就是通過(guò)用戶洞察和技術(shù)洞察來(lái)為用戶做好取舍?！?/p>

以下為全文：

聊聊TOF，考慮到不浪費(fèi)大家時(shí)間，篇幅盡量控制簡(jiǎn)短通俗化，有需要詳細(xì)說(shuō)明的大家提出來(lái)咱們?cè)u(píng)論里聊或者再開(kāi)貼。

分別從原理，器件構(gòu)成，優(yōu)缺點(diǎn)分析和應(yīng)用場(chǎng)景幾個(gè)維度講:

1，TOF原理:其實(shí)并不復(fù)雜，利用激光發(fā)射器發(fā)出光脈沖，遇到物體之后，光線會(huì)反射，鏡頭通過(guò)捕捉的光線即其飛行的時(shí)間，通過(guò)簡(jiǎn)單的公式計(jì)算就可以判斷物體和鏡頭之間的距離

2:TOF元件:主要元件包含三個(gè)部分：光源（此處為激光發(fā)射器）、鏡頭和感光元件。

3，ToF方案的幾個(gè)優(yōu)缺點(diǎn)（主要對(duì)比另外兩種主流3D解決方案，見(jiàn)圖）

優(yōu)點(diǎn)一，工作距離遠(yuǎn)，可以獲得5m內(nèi)的有效&實(shí)時(shí)深度信息；

優(yōu)點(diǎn)二，適用場(chǎng)景廣，無(wú)論被攝物體有無(wú)特征點(diǎn)，無(wú)論環(huán)境光較強(qiáng)（如：日光）或較弱，都可獲得有效的景深信息；

優(yōu)點(diǎn)三，較遠(yuǎn)距離精度高，ToF在手機(jī)與被攝物體的絕對(duì)精度，即被攝物體之間的相對(duì)精度，都可以達(dá)到厘米級(jí)的水平。

缺點(diǎn)一：當(dāng)前手機(jī)端可用的主流ToF傳感器分辨率相對(duì)較低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距離的精度和X/Y分辨率也會(huì)相對(duì)較低，大家感興趣可以自行了解前置結(jié)構(gòu)光的精度；

缺點(diǎn)二：元件在工作時(shí)的功耗與發(fā)熱量也相對(duì)較大，長(zhǎng)時(shí)間工作需要很好的散熱條件，在消費(fèi)類電子設(shè)備上使用還需要不斷優(yōu)化；

缺點(diǎn)三：目前基于ToF方案的解決方案還未完全成熟，相應(yīng)的內(nèi)容生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)群體較為薄弱，支持的應(yīng)用場(chǎng)景較少

4，TOF的主要應(yīng)用場(chǎng)景

TOF在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有些應(yīng)用，舉個(gè)例子：在物流行業(yè)中很熱的機(jī)器人，TOF被應(yīng)用在機(jī)器人上幫助做物體識(shí)別，可用作輔助裝箱，箱體打包，箱體堆疊，箱體打標(biāo)等。

在手機(jī)端目前最先上市的應(yīng)該是OPPO R17pro，受限于前面提到的精度和功耗，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用并不多，當(dāng)然OPPO也是做嘗試并沒(méi)有主力宣傳，甚至官網(wǎng)都沒(méi)怎么介紹。

現(xiàn)在看到行業(yè)里主流就兩個(gè)方向:基于深度感知去做的應(yīng)用，比如AR特效游戲、測(cè)距、3D建模之類的，另外就是基于3D信息做生物識(shí)別，比如:TOF人臉識(shí)別取代前置結(jié)構(gòu)光。

可以想象的空間很大但需要一步步解決各種問(wèn)題和開(kāi)發(fā)相應(yīng)應(yīng)用。

5，最后說(shuō)下小米的進(jìn)展，我們認(rèn)可這是個(gè)大的行業(yè)方向——基于3D信息未來(lái)可以做很多探索，并投入研發(fā)資源在去年Q3基于MIX3做了預(yù)研樣機(jī)并調(diào)通完成功能驗(yàn)證（見(jiàn)圖），但基于分辨率較低、應(yīng)用場(chǎng)景有限等原因決定繼續(xù)做預(yù)研，暫時(shí)沒(méi)有導(dǎo)入量產(chǎn)。我們希望能夠在未來(lái)合適的時(shí)間以更完整的用戶體驗(yàn)、真正能帶來(lái)用戶價(jià)值的時(shí)候呈現(xiàn)給大家。

對(duì)于小米王騰的科普文，榮耀副總裁熊軍民也很快回懟了過(guò)去，表示“你解決不了不能認(rèn)為別人也沒(méi)能力，我們的部分研究成果也會(huì)逐步共享給供應(yīng)商，帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)進(jìn)步，這不正是“科技標(biāo)桿”的核心價(jià)值？榮耀V20重創(chuàng)新、用硬核技術(shù)來(lái)引領(lǐng)：在顯示（屏下攝像頭技術(shù)）、影像（TOF 深感攝影、4800萬(wàn)AI超清攝影）、通信（Link Turbo全網(wǎng)絡(luò)聚合通信）、性能（麒麟980、GPU Turbo、4000mAh長(zhǎng)續(xù)航、液冷散熱）、云（云電腦）等各領(lǐng)域，為2019的旗艦劃了一條線，它是標(biāo)桿，你可以學(xué)習(xí)接近，但很難超越。”

對(duì)于小米與榮耀的”口水仗“，各位網(wǎng)友你怎么看？