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抄作業(yè)機(jī)器人上手 到底有多強(qiáng)

454398 ? 來(lái)源:工程師吳畏 ? 2019-03-21 10:00 ? 次閱讀
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近段時(shí)間,“抄作業(yè)機(jī)器人”火了。

從網(wǎng)上各類信息來(lái)看,大家對(duì)于這款“黑科技”設(shè)備可以說(shuō)是褒貶不一,有人覺(jué)得很方便,但有人又提出了這類設(shè)備存在的一些隱患,那么所謂的抄作業(yè)機(jī)器人到底怎樣呢?

最近我們從網(wǎng)上購(gòu)買了一款并進(jìn)行了實(shí)際體驗(yàn)。總體給我的感覺(jué)是,“抄作業(yè)機(jī)器人”雖然確實(shí)存在一些問(wèn)題,但其實(shí)還是有一定實(shí)用價(jià)值的,主要就看你怎么用它了。

對(duì)于“抄作業(yè)機(jī)器人”這個(gè)名稱來(lái)說(shuō),我認(rèn)為有一些局限性,不如把它叫做寫字機(jī)器人或者書畫機(jī)器人更為貼切,因?yàn)樗粌H能夠?qū)懽?,還能繪圖,這就使它的實(shí)用性更廣。

先說(shuō)說(shuō)我手上這款寫字機(jī)器人。購(gòu)買價(jià)格600多元,現(xiàn)在已經(jīng)漲到1000多,還沒(méi)貨。

它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主要包括滑軌、電機(jī)、各類齒輪、履帶,以及主控主板,動(dòng)手能力較強(qiáng)的人都可以輕易復(fù)刻。

做成這個(gè)樣子的原因顯而易見(jiàn),無(wú)需華麗的外觀設(shè)計(jì)可以將整體成本降到最低,畢竟這樣的產(chǎn)品主要在于功能和使用,如果有一天這類產(chǎn)品成為人們生活中不可或缺的設(shè)備,相信就會(huì)有人愿意去在外觀設(shè)計(jì)上下功夫了。所以現(xiàn)在從網(wǎng)上看到的寫字機(jī)器人,幾乎都是這個(gè)樣子。

本次體驗(yàn)有三個(gè)問(wèn)題不做討論:

一、既然是強(qiáng)調(diào)使用的工具,那么我們就不再多談外觀和設(shè)計(jì)了。

二、另外考慮到商家會(huì)提供詳細(xì)的安裝指南,所以安裝調(diào)試之類的過(guò)程也不再贅述,您若購(gòu)買相關(guān)產(chǎn)品的話,請(qǐng)仔細(xì)閱讀商家提供的安裝指南。

三、至于其為什么能夠?qū)懽忠膊辉谖覀兊挠懻摲秶?,因?yàn)檫@屬于開發(fā)層面的事情,跟普通消費(fèi)者關(guān)系不大,所以也不做討論。

另外由于最近新聞報(bào)道比較頻繁,加之可能大家都對(duì)抄課文深惡痛絕,所以據(jù)商家說(shuō)寫字機(jī)器人已經(jīng)全網(wǎng)賣斷貨了:

接下來(lái)先看優(yōu)缺點(diǎn),我們會(huì)在過(guò)程中穿插使用情況,因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品在使用層面,真的沒(méi)啥可細(xì)說(shuō)的,直接看效果就好。在閱讀下文之前,先來(lái)看看寫字機(jī)器人的工作狀態(tài):

↑↑↑繪制圖畫

↑↑↑寫字(抄作業(yè))

優(yōu)點(diǎn)

首先來(lái)說(shuō)說(shuō)優(yōu)點(diǎn)。

我手上這臺(tái)產(chǎn)品體驗(yàn)過(guò)程中給我留下好印象的地方有三點(diǎn):

其一,筆跡模仿效果很好,周圍小伙伴都開了眼界;

↑↑↑宋體書寫效果

↑↑↑真人筆跡錄入之后的書寫效果相當(dāng)不錯(cuò)

其二,寫字、繪畫時(shí)的錯(cuò)誤率比較低;

↑↑↑偶爾會(huì)有一些識(shí)別錯(cuò)誤

↑↑↑筆劃不太穩(wěn)定

↑↑↑總體來(lái)說(shuō)效果還不錯(cuò)

其三,支持素材文件種類較多,包括普通文檔、各類圖片格式、CAD素材,SVG矢量圖素材、PDF文檔,也支持方格紙和橫格紙等。

↑↑↑支持眾多格式的文件

由于支持的文檔比較多,且筆劃模仿效果較好,因此整體書寫和繪畫的效果相當(dāng)不錯(cuò),導(dǎo)入或輸入的素材源是什么,就基本能夠?qū)⑵溥M(jìn)行較為完美的還原。

不足之處

我們購(gòu)買的這臺(tái)產(chǎn)品也有著較為明顯的不足之處,而且我認(rèn)為不足之處的數(shù)量要大過(guò)優(yōu)點(diǎn),但總體來(lái)說(shuō)不會(huì)明顯影響到使用,只是在操控、調(diào)校等環(huán)節(jié)多有不便。

首先我覺(jué)得最需要改善的地方是其配套的軟件,不足之處主要在于:

其一,軟件界面邏輯需要優(yōu)化。比如右側(cè)文件下面的“打開”選項(xiàng),至今我都不知道它要求打開的“.gcode”文件是什么。

按正常邏輯來(lái)說(shuō),文件-打開,應(yīng)該是打開用戶想要輸出的文件,而不是什么軟件自己支持的獨(dú)特格式的文件,這一點(diǎn)會(huì)對(duì)用戶造成極大困擾。

再者就是左上角的“更新”按鈕,這個(gè)按鈕可以換個(gè)名字叫做“加載”,否則會(huì)給人造成誤解,以為是更新軟件的按鈕。它的實(shí)際作用是當(dāng)你切換源文件之后,需要點(diǎn)一下“更新”才能加載到中間的工作預(yù)覽區(qū)。

其二,需要增加寫字機(jī)器人連接提示功能。我第一次使用這款產(chǎn)品的時(shí)候,安裝好驅(qū)動(dòng)、連接機(jī)器到電腦之后,完全沒(méi)有任何提示告訴我產(chǎn)品是否已經(jīng)連接成功,如果能夠增加一個(gè)提示標(biāo)識(shí),那么對(duì)用戶來(lái)說(shuō)會(huì)更方便一些。

其三,中間的工作預(yù)覽區(qū)改成編輯區(qū)。初次使用這款機(jī)器的用戶在導(dǎo)入文字類文檔之后會(huì)感覺(jué)很迷茫,不知道該去哪里做修改。

因?yàn)槲臋n導(dǎo)入之后就沒(méi)有任何提示了,中間的預(yù)覽區(qū)也不會(huì)顯示文字,而是需要點(diǎn)擊編輯欄上面的“文字”按鈕,才能調(diào)出編輯區(qū),而且編輯完之后點(diǎn)確認(rèn)依舊不會(huì)顯示在預(yù)覽區(qū),因?yàn)槿绻J(rèn)字體為英文類字體的話,中文字就不會(huì)顯示。

所以需要調(diào)整文本字體之后,才能在預(yù)覽區(qū)顯示出文字,之后才能進(jìn)行書寫。另外,預(yù)覽區(qū)就是預(yù)覽區(qū),不能進(jìn)行任何修改或編輯,這一點(diǎn)非常的不方便,如果能夠?qū)⑦壿嫺某桑簩?dǎo)入文檔——顯示在預(yù)覽區(qū)——用戶在預(yù)覽區(qū)修訂文本,這樣的邏輯顯然更符合用戶習(xí)慣。

修改文字要在單獨(dú)的彈框里進(jìn)行,不如直接在預(yù)覽區(qū)做修改更方便

最后就是一些軟件操控便利性方面的調(diào)整,修改控制欄下的X軸、Y軸定位功能,與其如此復(fù)雜的讓用戶去調(diào)試,不如就改成一個(gè)鍵:設(shè)置原點(diǎn),并將X軸、Y軸微調(diào)改到高級(jí)選項(xiàng)里。

這樣用戶可以將筆頭和想要起頭的紙張區(qū)域?qū)ζ洌c(diǎn)擊設(shè)置原點(diǎn),再執(zhí)行書寫就可以了,至少可以滿足絕大部分普通用戶的需求了,而且操控起來(lái)也沒(méi)那么麻煩。

其次來(lái)說(shuō)說(shuō)產(chǎn)品本身的問(wèn)題。

首先就是前端筆架沒(méi)有力反饋傳感器,導(dǎo)致手動(dòng)固定書寫筆時(shí)需要反復(fù)調(diào)試,否則就很難避免筆劃痕跡的問(wèn)題。

目前使用這款產(chǎn)品時(shí),在夾筆過(guò)程中只能通過(guò)目測(cè)來(lái)判斷筆頭與紙張的距離,目測(cè)失敗的話,筆頭在推進(jìn)到原點(diǎn)位置過(guò)程中就會(huì)在紙上畫下線條。

其次就是定位問(wèn)題。下圖這張小老虎繪畫可以看到,一些后期繪制的線條會(huì)與前期繪制的線條產(chǎn)生位置差異,線條越復(fù)雜、越細(xì)致的繪畫越容易遇到這樣的問(wèn)題。

最后就是質(zhì)量問(wèn)題,可能是3D打印模具的關(guān)系,我在第二次將筆取下來(lái)之后,下圖所示部分的螺絲扣就已經(jīng)松了,無(wú)法再將筆卡緊,只能聯(lián)系商家看看能否再送一個(gè)夾筆扣具過(guò)來(lái)。

適合人群

說(shuō)實(shí)話,使用寫字機(jī)器人的過(guò)程就像玩游戲時(shí)開外掛一樣,有一種掛機(jī)升級(jí)的感覺(jué)。利用寫字機(jī)器人來(lái)抄作業(yè)這樣的做法我們不提倡,但也沒(méi)必要一棒子打死。

我記得我小學(xué)六年級(jí)的時(shí)候,語(yǔ)文老師每天安排抄五遍課文,先開始還能認(rèn)認(rèn)真真的抄幾遍,但是越抄字跡越潦草,越抄越?jīng)]耐心。

結(jié)果我以前原本寫得一手好字,還是毛筆書法興趣班的課代表,結(jié)果六年級(jí)一學(xué)期抄課文抄下來(lái),直接抄成了爬爬字兒,真是得不償失。

這種情況下如果有寫字機(jī)器人的話,其實(shí)我覺(jué)得用一用也無(wú)妨,尤其是很多同學(xué)在已經(jīng)會(huì)背、甚至掌握了課文要義時(shí),再去機(jī)械性的重復(fù)抄寫實(shí)在是沒(méi)啥意義。

除了抄課文之外,我覺(jué)得寫字機(jī)器人最適合有學(xué)齡前兒童的家庭。尤其是家里沒(méi)有打印機(jī)的話,寫字機(jī)器人也是不錯(cuò)的選擇。

比如在教小孩子涂色,做手抄報(bào)這類事情的時(shí)候,寫字機(jī)器人就非常好用了。

比如我用這臺(tái)機(jī)器人畫的這張小老虎線稿,就可以讓孩子去做涂色,而且相比打印出來(lái)的那種標(biāo)準(zhǔn)印刷線條的畫稿來(lái)說(shuō),寫字機(jī)器人繪制出的線稿有一種手繪感,可能會(huì)讓小孩子對(duì)繪畫有更為感性的認(rèn)知(繪畫專業(yè)的朋友可以聊聊這件事)。

↑↑↑畫一只“小腦斧”讓寶寶涂色

↑↑↑成品還是可以的,手動(dòng)再描描邊就好了

另外就是做手抄報(bào)了,對(duì)于畫畫苦手的家長(zhǎng)來(lái)說(shuō),寫字機(jī)器人用在這方面就方便多了。

我的女兒現(xiàn)在五歲,幼兒園每個(gè)月會(huì)留一個(gè)繪制手抄報(bào)的作業(yè),利用寫字機(jī)器人我可以把手抄報(bào)的大概輪廓繪制出來(lái),也可以繪制一些比較難畫的小動(dòng)物、人物或者其它元素,同時(shí)再留給孩子一些創(chuàng)作的空間,這樣如果遇到比較急的作業(yè)的話就不會(huì)那么手忙腳亂了。

↑↑↑從網(wǎng)上下一些手抄報(bào)模板,或者自己排版

↑↑↑繪制出來(lái)的效果再描描邊就能用了

除了家用之外,我覺(jué)得寫字機(jī)器人在一些專業(yè)領(lǐng)域也有發(fā)揮的空間。

比如設(shè)計(jì)、建筑行業(yè),很多時(shí)候設(shè)計(jì)師、工程師要繪制一些線稿或草圖,在電腦上完成之后導(dǎo)入到寫字機(jī)器人軟件里,輸出之后至少也能夠保留一些手繪的味道,相信會(huì)比純打印的效果要好不少(設(shè)計(jì)、建筑行業(yè)的朋友也可以提提看法)。

支持升級(jí)激光雕刻

寫字機(jī)器人其實(shí)還支持升級(jí)激光雕刻頭。如果想要以DIY的方式雕刻自己喜歡的圖案的話,需要用戶有自己動(dòng)手設(shè)計(jì)素材的能力,并且需要會(huì)用Inkscape軟件。

此外,想要使用這款激光雕刻頭,那么就必須要下載Inkscape軟件,在軟件中有可以選擇激光雕刻頭的選項(xiàng),將素材文件導(dǎo)入到軟件之后,再執(zhí)行激光雕刻就可以了。

如果像我一樣不會(huì)做素材設(shè)計(jì),那么可以在網(wǎng)上搜索相關(guān)素材。我搜索到的是一張SVG格式的素材圖,將素材導(dǎo)入之后是下面這個(gè)樣子:

通過(guò)Inkscape啟動(dòng)激光頭雕刻完成后大概是這個(gè)樣子。一般來(lái)說(shuō)在竹片、木板之類的材質(zhì)上雕刻效果會(huì)比較好,我因?yàn)槭诌厸](méi)有這類材料,所以找了一張瓦楞紙做了試用,雖然結(jié)果沒(méi)有完全突顯出激光雕刻的優(yōu)勢(shì),但如果是自己會(huì)做素材設(shè)計(jì)的話,還是很有實(shí)用價(jià)值的。

這款激光雕刻頭不能雕刻金屬,只能雕刻木頭,深色紙張,塑料,皮革,巧克力,深色布等比較容易雕刻的物品。 另外,白紙反光太強(qiáng),不建議雕刻白紙。

如果只是用來(lái)雕刻文字的話,就不需要什么設(shè)計(jì)功底了,直接在繪圖區(qū)域鍵入文字進(jìn)行雕刻就好。

↑↑↑雕刻文字

總體來(lái)說(shuō),這款寫字機(jī)器人因?yàn)槟軌驍U(kuò)展激光雕刻配件,所以整體的實(shí)用價(jià)值要更高一些。

不過(guò)激光雕刻有一定的使用門檻,尤其是對(duì)于想要雕刻復(fù)雜個(gè)性圖案的用戶來(lái)說(shuō),必須要有一定的設(shè)計(jì)功底才行。所以如果是沖著激光雕刻來(lái)的,我覺(jué)得要考慮清楚兩點(diǎn):

一、會(huì)經(jīng)常用到激光雕刻嗎?如果不會(huì)的話而只是一時(shí)沖動(dòng)的話,還是把錢包捂緊吧。

二、會(huì)做素材設(shè)計(jì)嗎?如果會(huì)的話請(qǐng)?jiān)偎伎嫉谝粭l,如果不會(huì)的話還是不要嘗試了。

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    在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人工作站的建設(shè)已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵舉措。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人工作站不再局限于單個(gè)機(jī)器人作業(yè),而是通過(guò)整合工裝夾具、多臺(tái)
    發(fā)表于 03-17 14:49

    工業(yè)機(jī)器人4大控制方式,你知道幾種?

    目前市場(chǎng)上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人,也是最成熟完善的一種機(jī)器人,而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用,得益于它擁有多種控制方式,按作業(yè)任務(wù)的不同
    的頭像 發(fā)表于 03-13 10:11 ?1793次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>4大控制方式,你知道幾種?