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工業(yè)機器人在力覺控制、視覺控制附加軸控制的高級功能聯(lián)合應(yīng)用

工業(yè)機器人 ? 來源:ZF ? 2019-04-25 16:26 ? 次閱讀
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工業(yè)機器人機器人領(lǐng)域中的重要分支。近年來,工業(yè)機器人在制造領(lǐng)域的應(yīng)用如火如荼,工業(yè)機器人是智能制造的核心技術(shù),工業(yè)機器人行業(yè)是國家和地方政府大力扶持、重點傾斜的高新技術(shù)行業(yè);工業(yè)機器人銷量在全球所有主要市場均出現(xiàn)增長, 2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)131079套,累計增長68.1% 。2018年中國安裝的工業(yè)機器人數(shù)量位居全球之首。

今天小編給大家推薦一本適合于自動化控制領(lǐng)域特別是機器人行業(yè)的工程師、操作工人、維修保養(yǎng)技術(shù)人員的圖書《工業(yè)機器人力覺視覺控制高級應(yīng)用》,工業(yè)機器人在與力覺控制、視覺控制、附加軸控制等高級功能聯(lián)合應(yīng)用后,大大拓展了機器人的應(yīng)用范圍,發(fā)展前景將無限量。

力覺傳感器的安裝和鏈接

力覺控制實例

伺服軸在機器人系統(tǒng)中的連接位置及參數(shù)

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原文標(biāo)題:工業(yè)機器人在力覺控制、視覺控制附加軸控制的高級功能聯(lián)合應(yīng)用

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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