眾所周知，智能掃地機(jī)行業(yè)前幾年大熱，“潔凈+智能”的元素讓掃地機(jī)品牌如雨后春筍遍地開花。從“潔凈”而言，自1898年第一臺(tái)真空吸塵器提供有償上門清潔服務(wù)到現(xiàn)在家家戶戶人手一臺(tái)的智能掃地機(jī)，掃地機(jī)扮演著家庭清潔助手的作用，為清潔帶來更加高效和更為徹底;而從“智能” 而言，導(dǎo)航不精準(zhǔn)、直線出現(xiàn)偏移、清掃不完全、用戶體驗(yàn)不好的4大行業(yè)痛點(diǎn)讓用戶對(duì)智能掃地機(jī)器人“想說愛你”也難以啟齒。

在歷經(jīng)大爆發(fā)到市場(chǎng)沉淀，掃地機(jī)有哪些值得買的品牌出現(xiàn)？新銳IMASS（愛瑪施）品牌智能掃地機(jī)正是基于“潔凈+智能”的元素深度挖掘用戶體驗(yàn)而開發(fā)的產(chǎn)品。今天小編就給大家?guī)硪豢顏碜訧MASS（愛瑪施）品牌的智能掃地機(jī)A3系列產(chǎn)品，從中可以看到產(chǎn)品在外觀、功能以及清掃體驗(yàn)上給到我們?cè)鯓拥谋憩F(xiàn)。

IMASS A3系列智能掃地機(jī)器人共有三款產(chǎn)品，分別為小K（象牙白）、卡拉（土豪金）以及智凈（曜石黑），本次評(píng)測(cè)型號(hào)為智凈，除了常規(guī)的構(gòu)圖、陀螺儀導(dǎo)航等掃地機(jī)行業(yè)“標(biāo)配”外，IMASS A3智凈搭載掃吸拖三位一體清潔單元，如果說APP遠(yuǎn)程操控是司空見慣的“伎倆”，那么在IMASS A3智凈額頭上的一枚攝像頭則是掃地機(jī)行業(yè)的創(chuàng)新體驗(yàn)，IMASS A3智凈在實(shí)際體驗(yàn)上會(huì)有怎么樣的表現(xiàn)呢？

2外觀：小巧輕薄+鋼化玻璃面板

外觀：小巧輕薄+鋼化玻璃面板

IMASS A3智凈掃地機(jī)整體遵循極簡(jiǎn)的北歐設(shè)計(jì)，擁有與市售智能掃地機(jī)一樣圓潤(rùn)流暢的線條感，減少自身鋒利棱角以保護(hù)家具免遭刮傷，其體積在主流掃地機(jī)中隸屬小型設(shè)計(jì)，直徑僅為315mm，并且將高度控制在78mm（主流掃地機(jī)尺寸為直徑330mm，高度為85mm），小巧輕薄的設(shè)計(jì)為其出入床底、沙發(fā)底等小空間區(qū)域進(jìn)行清掃提供便捷。

IMASS智凈：曜石黑配色、頂面鋼化玻璃面板

前面說到IMASS A3系列掃地機(jī)有著三個(gè)版本，如果說象牙白小K、土豪金卡拉代表著時(shí)尚市場(chǎng)適合主流選擇，那么曜石黑的智凈則有著都市藍(lán)調(diào)風(fēng)采非常適合對(duì)生活有品位的人士選擇;選材上IMASS A3智凈并沒有選擇普遍的ABS塑料機(jī)身，而是在頂面覆蓋鋼化玻璃面板，除了擁有比較亮麗的光感外，鋼化玻璃面板還能防刮耐磨持久使用?？傮w而言，曜石黑加上正面覆蓋的鋼化玻璃面板，讓IMASS A3智凈外觀有著非常高的辨識(shí)度。

啟動(dòng)/暫停鍵

IMASS Logo

IMASS A3智凈額頭搭載一枚120°廣角攝像頭，該攝像頭搭載最新影像傳感器，能提供極高的畫質(zhì)，與移動(dòng)端APP聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)與家人視頻通話和智能家庭安防監(jiān)控功能，該功能在后續(xù)體驗(yàn)里有詳細(xì)評(píng)測(cè)。

120°廣角攝像頭

120°廣角攝像頭

IMASS A3智凈掃地機(jī)在前頭擁有寬度范圍為180°的碰撞板、防碰撞感應(yīng)器和碰撞條，防碰撞感應(yīng)器能夠檢測(cè)到掃地機(jī)前方的障礙物從而避免碰撞，碰撞板和碰撞條則是二重保護(hù)，倘若由于掃地機(jī)速度過快未能及時(shí)避開障礙物，碰撞板和碰撞條能夠起到緩沖的作用，保護(hù)IMASS A3智凈掃地機(jī)主體。

碰撞板、防碰撞感應(yīng)器和碰撞條

由于機(jī)身較為小巧，IMASS A3智凈掃地機(jī)設(shè)計(jì)較為緊湊，電源開關(guān)及DC充電插孔設(shè)計(jì)在掃地機(jī)的右側(cè)，緊挨著后方塵盒/水箱與前方碰撞板之間。

電源開關(guān)及DC充電插孔

IMASS A3智凈掃地機(jī)背面擁有豐富的清潔單元，改變單一配置一機(jī)多用，可通過置換集塵盒和水箱支持掃吸兩種或者掃吸拖三種清潔方式同步進(jìn)行。前面通過雙邊刷掃地，將灰塵、毛發(fā)或其他垃圾聚攏后，中間通過滾刷/吸口互換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“掃-吸-掃”漸進(jìn)的清潔方式，清潔更高效，并將吸收的垃圾送入后面的集塵盒/水箱，最后通過水箱+大抹布實(shí)現(xiàn)濕拖，從而實(shí)現(xiàn)深層高效潔凈。

安裝集塵盒后的IMASS A3智凈掃地機(jī)

安裝水箱和抹布后的IMASS A3智凈掃地機(jī)

雙邊刷采用尼龍材質(zhì)，不纏繞毛發(fā)，單束長(zhǎng)度為6cm，雙邊刷同時(shí)橫掃過的面積更大，效率更高。

雙邊刷

IMASS A3智凈掃地機(jī)采用BLDC（日本進(jìn)口Nidec）直流無刷電機(jī)，據(jù)悉，IMASS A3智凈掃地機(jī)還搭載攏吸速排技術(shù)和自適應(yīng)風(fēng)道系統(tǒng)，從而提供比同類產(chǎn)品吸力高20%實(shí)現(xiàn)1400Pa大吸力高效清潔。吸口/滾刷互換系統(tǒng)分別針對(duì)毛發(fā)較多和灰塵顆粒物較多的使用場(chǎng)景，吸口模式下，單純靠真空吸口將毛發(fā)直接吸入集塵盒內(nèi)，是養(yǎng)寵物家庭的毛發(fā)克星;滾刷模式下，深入縫隙清潔，深層清潔灰塵顆粒物，滾刷采用V型設(shè)計(jì)，強(qiáng)力聚攏，不遺漏灰塵毛發(fā)，采用軟質(zhì)橡膠質(zhì)地，清潔時(shí)候呵護(hù)地板，尼龍滾刷不纏繞毛發(fā)。

左圖：吸口模式；右圖：滾刷模式

出風(fēng)通道

一來由于設(shè)計(jì)緊湊二來為了加大集塵盒和水箱容量，IMASS A3智凈掃地機(jī)的集塵盒和水箱并非采用內(nèi)置方式，而是在掃地機(jī)尾部通過卡口形式裝載，僅需輕輕按下黃色開關(guān)即可拆卸，非常便捷。將集塵盒裝載上即可實(shí)現(xiàn)掃吸功能，集塵盒容量為800ml，比主流掃地機(jī)產(chǎn)品多出100ml的容量，可容納更多灰塵毛發(fā)等垃圾從而減少傾倒次數(shù)，初級(jí)濾網(wǎng)可將吸入的灰塵進(jìn)行首次過濾，再經(jīng)過高效海帕二次過濾后輸出干凈空氣給到出風(fēng)通道，可直接用清水沖洗非常便捷;水箱容量為350ml，比主流掃地機(jī)產(chǎn)品多了將近一倍的容量，這也就意味著滲水續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，而在實(shí)際測(cè)試中，水箱滲水量稍微有點(diǎn)兒大，在后續(xù)版本可適當(dāng)調(diào)節(jié)，值得一提的是，掃地機(jī)內(nèi)置霍爾感應(yīng)器，能自動(dòng)感應(yīng)水箱，實(shí)時(shí)開啟拖地模式。

集塵盒

左圖：水箱（黃色為注水孔）；右圖：水箱（白點(diǎn)為滲水孔）

集塵盒/水箱通過卡口裝載

大抹布采用納米超纖維（深藍(lán)色部分）和精密構(gòu)型纖維（淺藍(lán)色）梅花間竹的材質(zhì)，分別實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)去污和聚灰吸塵的高效清潔，輕松帶走污漬，與水箱一粘即合，安裝拆洗非常方便，圖中白點(diǎn)為滲水孔。

大抹布

IMASS A3智凈掃地機(jī)背面有3對(duì)下視探頭，分布在上半圓周邊沿，能夠快速檢測(cè)跌落高度差從而有效防跌落。

下視探頭分布位置

下視探頭

下面通過背面的一些特寫鏡頭來感受下IMASS A3智凈掃地機(jī)的精良做工，值得一提的是IMASS A3智凈掃地機(jī)內(nèi)置2500mAh充電電池，支持自動(dòng)回充功能，可通過充電極片與充電座聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)座充。

萬向腳輪&充電極片

直充&充電座

滾輪

產(chǎn)品銘牌

IMASS A3智凈掃地機(jī)功能全面，可通過遙控器實(shí)現(xiàn)所有操控，諸如加強(qiáng)吸力、沿邊清掃、局部清掃、重點(diǎn)清掃等模式選擇，也可以通過方向鍵遙控掃地機(jī)，還有自動(dòng)回充、開啟wifi熱點(diǎn)、語音、預(yù)留等功能按鍵。

遙控器

隨機(jī)配送耗材有大抹布x1、邊刷x4（兩個(gè)裝在掃地機(jī)上）、水箱x1、集塵盒x1（裝在掃地機(jī)上），還有清潔刷一個(gè)，還是非常貼心的，還有使用說明書、APP使用教程和售后卡/合格證等紙質(zhì)文檔。

全家福

紙質(zhì)文檔

3ESLAM導(dǎo)航建圖

ESLAM導(dǎo)航建圖

智能掃地機(jī)器人售價(jià)從幾百到幾千元的差別不在于顏值和清潔單元，歸根結(jié)底則在于導(dǎo)航和建圖設(shè)計(jì)方案上，這也是考量智能掃地機(jī)智不智能的核心競(jìng)爭(zhēng)，高素質(zhì)的導(dǎo)航建圖除了要有出色的硬件還要有高效的軟件算法。

IMASS A3智凈在導(dǎo)航建圖方面通過AM380S專用芯片、ESLAM感應(yīng)定位運(yùn)算處理系統(tǒng)、陀螺儀導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)有定位、構(gòu)圖和規(guī)劃的高效清潔。AM380S專用芯片擁有對(duì)掃地機(jī)器人導(dǎo)航和控制行為進(jìn)行獨(dú)特處理，使機(jī)器人反應(yīng)更靈敏、清潔更高效;ESLAM感應(yīng)定位運(yùn)算處理系統(tǒng)和陀螺儀導(dǎo)航相結(jié)合，為家居環(huán)境全景繪制地圖和導(dǎo)航，覆蓋率超過98%，運(yùn)動(dòng)控制算法使得智能掃地機(jī)能夠隨著清潔次數(shù)的增加，清掃效率自動(dòng)提升，自我學(xué)習(xí)進(jìn)化。除此之外，IMASS A3智凈掃地機(jī)內(nèi)置5種清潔模式，分別是自動(dòng)清掃、重點(diǎn)清掃、局部清掃、沿邊清掃和加強(qiáng)吸力清掃，還有斷點(diǎn)續(xù)航功能，這也就意味著在清掃途中倘若快沒有電回充后IMASS A3智凈將會(huì)返回到上一次斷點(diǎn)的地方繼續(xù)上次的清潔。

5種清潔模式

通過ESLAM導(dǎo)航建圖和5種清潔模式相結(jié)合，IMASS A3智凈能夠全面高效清潔家庭環(huán)境，當(dāng)然實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，IMASS A3智凈在導(dǎo)購(gòu)建圖以及規(guī)劃清潔方面有著怎么樣的表現(xiàn)呢？小編通過自動(dòng)清掃模式看看IMASS A3智凈會(huì)有怎么樣的表現(xiàn)：

視頻：https://v.qq.com/x/page/q0539bqnckl.html

從實(shí)際的體驗(yàn)中我們可以看到自動(dòng)清掃模式下，IMASS A3智凈掃地機(jī)會(huì)對(duì)分區(qū)進(jìn)行“弓”字形清掃，在對(duì)分區(qū)清掃完畢之后直接回到開始的地方，倘若是二房一廳或者是更大的空間，將會(huì)分別對(duì)房間、客廳進(jìn)行分區(qū)“弓”字形清潔，最終回到起始位置;除此之外，IMASS A3智凈掃地機(jī)在清掃過程中動(dòng)作干脆、流暢而且穩(wěn)定，直線行走不偏離。

4APP智控：地圖可視化、視頻聊天/智能安防監(jiān)控

APP智控：地圖可視化、視頻聊天/智能安防監(jiān)控

IMASS A3智凈掃地機(jī)在體驗(yàn)上加入了手機(jī)端或者PAD端的APP智控功能，與市面上銷售的掃地機(jī)不同的是，市面上銷售的掃地機(jī)一般是開放接口給云平臺(tái)，然后通過超級(jí)APP進(jìn)行控制，IMASS A3智凈掃地機(jī)則針對(duì)自身單獨(dú)開發(fā)了“IMASS”智能掃地機(jī)器人控制APP，更加貼合硬件功能，借助于額頭上的廣角攝像頭可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化控制，可以隨時(shí)隨地監(jiān)控和控制，以及與家人進(jìn)行視頻聊天，甚至是實(shí)現(xiàn)智能安防監(jiān)控。

首次使用我們需要將IMASS A3智凈接入家居WiFi，連入互聯(lián)網(wǎng)，其接入原理是先將手機(jī)連入IMASS智凈發(fā)出的WiFi熱點(diǎn)“IMASS-00T1B”，然后將攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連入家庭WiFi（也就是將掃地機(jī)連入家庭WiFi），需要注意的是IMASS A3智凈僅支持2.4GHz頻道。接著，手機(jī)可以通過數(shù)據(jù)或者WiFi開啟“IMASS”智能掃地機(jī)器人控制APP，通過CID碼添加設(shè)備。

第一步：將IMASS智凈連入家庭WiFi

第二步：添加IMASS A3智凈到APP上

功能體驗(yàn)：

①掃地預(yù)約

IMASS A3智凈支持24hx7定時(shí)預(yù)約清掃，不用人工干預(yù)，到點(diǎn)自動(dòng)開啟清掃。

支持24hx7定時(shí)預(yù)約清潔

②掃地機(jī)操控

支持豐富的掃地機(jī)遠(yuǎn)程操控功能，可通過手機(jī)流量或者不同網(wǎng)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，這也就意味著你可以遠(yuǎn)在千里操控家里的IMASS A3智凈;除此之外，配合攝像頭還能實(shí)現(xiàn)家庭安防監(jiān)控，與方向鍵搭配實(shí)現(xiàn)可行走的安防攝像頭，遠(yuǎn)程監(jiān)控家里的每一個(gè)角落;視頻聊天作為一個(gè)衍生功能也是頗具創(chuàng)新性，例如家里的父母并不會(huì)使用QQ視頻聊天或者微信視頻聊天，家里的IMASS A3智凈可完美解決這個(gè)問題，頂部四個(gè)按鈕中的第二個(gè)為拾音，指的是“錄音”開關(guān)，可遠(yuǎn)程播放IMASS A3智凈掃地機(jī)拾到的音頻進(jìn)行播放，第三個(gè)為錄音，可通過手機(jī)APP錄音通過IMASS A3智凈掃地機(jī)播放給父母聽。從實(shí)際的體驗(yàn)而言，在20兆帶寬測(cè)試條件下，視頻和語音聊天非常流暢，而且畫質(zhì)清晰。

左圖：掃地機(jī)操控界面； 右圖：可實(shí)現(xiàn)視頻聊天

以下是“ESLAM導(dǎo)航建圖”測(cè)試中IMASS A3智凈自動(dòng)清掃模式下對(duì)應(yīng)錄制的視頻，從視頻體驗(yàn)上我們可以看到清晰度和流暢度可媲美普通家庭安防監(jiān)控：

視頻：https://v.qq.com/x/page/e0539j0d0k7.html

③導(dǎo)航建圖

前面提到IMASS A3智凈通過AM380S專用芯片、ESLAM感應(yīng)定位運(yùn)算處理系統(tǒng)、陀螺儀導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法可實(shí)現(xiàn)有定位、構(gòu)圖和規(guī)劃的高效清潔，除了在實(shí)際的清潔過程中可以體驗(yàn)到，我們也可以通過APP地圖可視化功能來追蹤和觀察，可以追蹤到已完成地圖和正在建圖部分，非常直觀，即使不在家里也能清潔作業(yè)也能“凈”在掌握中。

下面是對(duì)應(yīng)“ESLAM導(dǎo)航建圖”測(cè)試的導(dǎo)航建圖：

導(dǎo)航建圖

5實(shí)際測(cè)試

實(shí)際測(cè)試

除了以上提及的功能外，IMASS A3智凈掃地機(jī)還支持語音播報(bào)功能，諸如開機(jī)、清掃開始、清潔模式改變、清掃結(jié)束等等在狀態(tài)發(fā)生改變的時(shí)候，會(huì)通過語音播報(bào)出來，遇到障礙還能智能脫險(xiǎn)，如25°爬坡高度、防跌落、防碰撞等等，下面通過實(shí)際清掃過程來體驗(yàn)下IMASS A3智凈掃地機(jī)的功能。

防跌落測(cè)試：背面三個(gè)下視探頭能夠檢測(cè)到落差，瞬間作出反應(yīng)，防跌落響應(yīng)速度快，能夠保護(hù)掃地機(jī)免摔壞。

防跌落測(cè)試

防碰撞測(cè)試：掃地機(jī)前頭180°大視野紅外檢測(cè)能夠檢測(cè)前方障礙物，5cm的防碰撞距離能夠保證在防碰撞的前提下最大范圍內(nèi)清潔。

防碰撞測(cè)試

自動(dòng)回充：當(dāng)電量低于20%或清掃完成后，掃地機(jī)會(huì)根據(jù)定位系統(tǒng)計(jì)算出合理的回充路徑，快速回充充電，支持180°廣角自動(dòng)回充，在筆者多次測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，其巡回充電座的快慢與掃地機(jī)和充電座角度有關(guān)，且每次都能準(zhǔn)確找回充電座。

視頻：https://v.qq.com/x/page/k0540ih38r6.html

清掃體驗(yàn)：在本次測(cè)試中通過毛線、紙屑和面粉分別模擬生活中毛發(fā)、顆粒物和灰塵，對(duì)毛線、紙屑進(jìn)行吸口模式清潔，對(duì)灰塵進(jìn)行滾刷模式。吸口模式下第一次清潔毛發(fā)全被吸進(jìn)集塵盒，部分紙屑被雙邊刷揚(yáng)起來，而第二次再掃則全被吸進(jìn)集塵盒;滾刷和濕拖時(shí)，一次就將面粉全清潔干凈，深層潔凈。

吸口模式清潔（針對(duì)毛發(fā)較多場(chǎng)景）

滾刷模式清潔（針對(duì)灰塵較多場(chǎng)景）

此外，IMASS A3智凈掃地機(jī)在噪聲方面控制非常優(yōu)秀，工作過程中1米處測(cè)得噪聲為54.7dB，與噪聲級(jí)別數(shù)值表對(duì)比可以看到，這在掃地機(jī)行業(yè)屬于非常優(yōu)秀。

工作噪聲：54.7dB

噪聲級(jí)別數(shù)值表

6評(píng)測(cè)總評(píng)

評(píng)測(cè)總評(píng)

總體而言，主流掃地機(jī)該有的功能IMASS A3智凈掃地機(jī)都有搭載，并且在功能應(yīng)用方面創(chuàng)新性加入了一枚高清攝像頭，賦予更多產(chǎn)品附加值：

外觀優(yōu)勢(shì)：外觀小巧

清潔模塊：掃吸拖三位一體、滾刷/吸口互換、大集塵盒/水箱

功能特點(diǎn)：斷點(diǎn)續(xù)航、自動(dòng)回充、地圖可視化、APP智控

獨(dú)有：支持視頻聊天和家庭監(jiān)控

在“潔凈+智能”元素下的掃地機(jī)行業(yè)，IMASS A3智凈掃地機(jī)幫助用戶更好、更高效清潔，節(jié)省更多生活時(shí)間去做自己想做的事情，為都市白領(lǐng)節(jié)約時(shí)間;創(chuàng)新性的加入一枚高清攝像頭，支持視頻聊天和家居安防監(jiān)控，為家庭增添樂趣。對(duì)于一個(gè)新銳的掃地機(jī)品牌IMASS（愛瑪施）而言，A3智凈掃地機(jī)讓用戶能夠快速了解到IMASS（愛瑪施）在掃地機(jī)行業(yè)的創(chuàng)新精神和潔凈效果，為家庭潔凈帶來不一樣的體驗(yàn)。