近日，亞馬遜在拉斯維加斯舉行的首屆火星會(huì)議上展示了其最新的全電動(dòng)無人機(jī)。這是一個(gè)設(shè)計(jì)巧妙的六角形機(jī)體，和我們平時(shí)看到的或者想象中的無人機(jī)大相徑庭。此外它具有非常少的活動(dòng)部件，使用其機(jī)翼作為槳葉的保護(hù)罩，以便其從類似直升機(jī)的垂直起飛過渡到類似于固定翼的飛行模式。

亞馬遜表示，這些無人機(jī)將在未來幾個(gè)月內(nèi)開始交付。

此外，更重要的是，這款無人機(jī)布滿了傳感器和計(jì)算模塊。這些模塊運(yùn)行各種機(jī)器學(xué)習(xí)模型以保證無人機(jī)的安全。并且亞馬遜也在今天首次公開談?wù)撈滹w機(jī)內(nèi)部設(shè)計(jì)的視覺，熱能和超聲波傳感器，以及無人機(jī)的自主飛行系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)飛行到指定著陸點(diǎn)。而重點(diǎn)將是盡可能地打造獨(dú)立而安全的無人機(jī)，即使在沒有網(wǎng)絡(luò)或其他緊急情況下，它也能夠做出適當(dāng)和安全的反應(yīng)。

當(dāng)你看到它以飛行模式飛行時(shí)，它看起來有點(diǎn)像TIE戰(zhàn)斗機(jī)。其腹部裝有所有傳感器和導(dǎo)航技術(shù)模塊以及包裹。這款新型無人機(jī)可飛行15英里，可攜帶重達(dá)5磅的包裹。

亞馬遜的上一代無人機(jī)

除了炫酷的外形，這款無人機(jī)比你想象的也要大許多。另外，亞馬遜在會(huì)議上更加強(qiáng)調(diào)的是其為無人機(jī)開發(fā)的傳感器套件和安全功能。

亞馬遜Prime Air計(jì)劃副總裁Gur Kimchi強(qiáng)調(diào)：“亞馬遜幾乎都在內(nèi)部設(shè)計(jì)了無人機(jī)的軟件和硬件堆棧。我們控制飛機(jī)技術(shù)從原材料到硬件，軟件，結(jié)構(gòu)，工廠再到供應(yīng)鏈，最終到交付。最后，飛機(jī)本身具有自主控制的能力，可以對(duì)環(huán)境變化做出反應(yīng)。”

很明顯，該團(tuán)隊(duì)試圖盡可能簡化實(shí)際的飛行表面。有四個(gè)傳統(tǒng)的飛機(jī)控制面和六個(gè)螺旋槳。自動(dòng)駕駛儀將評(píng)估所有傳感器數(shù)據(jù)并且亞馬遜內(nèi)部開發(fā)的自動(dòng)駕駛儀為無人機(jī)提供六個(gè)自由度，以便飛機(jī)可以機(jī)動(dòng)靈活地到達(dá)目的地。無人機(jī)中心的角形箱體裝有無人機(jī)的智能設(shè)備和包裹。

為了了解它周圍環(huán)境的變化，新款無人機(jī)使用了許多傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)模型 - 所有這些獨(dú)立運(yùn)行的機(jī)構(gòu)不斷監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行范圍（由于其獨(dú)特的形狀和控制，它比常規(guī)無人機(jī)更靈活）和環(huán)境。這些智能設(shè)備包括常規(guī)攝像機(jī)圖像、紅外攝像機(jī)。飛機(jī)的所有側(cè)面都有多個(gè)傳感器，因此它可以發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的物體，如迎面而來的飛機(jī)以及當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)靠近的物體。

無人機(jī)還使用各種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，例如，檢測周圍空中交通并做出相應(yīng)的反應(yīng)，或檢測著陸區(qū)域內(nèi)的人或看到位于它上方的線（這是一個(gè)非常難以解決的問題，因?yàn)榫€條往往很難檢測到）。為此，該團(tuán)隊(duì)使用攝影測量模型，分割模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。每當(dāng)無人機(jī)檢測到著陸區(qū)中的物體或人時(shí)，就會(huì)懸?；蛘邷p速等。

該團(tuán)隊(duì)還使用一種稱為視覺同步定位和映射（VSLAM）的技術(shù)，該技術(shù)可幫助無人機(jī)構(gòu)建其當(dāng)前環(huán)境的地圖，即使它在沒有任何其他關(guān)于位置或任何GPS信息的情況下也可以正常運(yùn)行。

Kimchi認(rèn)為，擁有多種完全獨(dú)立的傳感器也很重要。例如，無人機(jī)只有一個(gè)迎角傳感器，但它也有許多其他方法來測量相同的值。

該團(tuán)隊(duì)實(shí)際使用AI系統(tǒng)來評(píng)估超過50,000種不同的配置。只是計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)模擬占用了1500萬小時(shí)的AWS計(jì)算時(shí)間（當(dāng)你想要構(gòu)建一個(gè)新穎的，高度優(yōu)化的無人機(jī)時(shí)，擁有一個(gè)大型云是很有必要的）。當(dāng)然，該團(tuán)隊(duì)還使用所有傳感器進(jìn)行了數(shù)百萬次模擬，并查看所有可能的位置和傳感器范圍 - 甚至是相機(jī)的不同鏡頭 - 以找到最佳解決方案。Kimchi指出：“優(yōu)化就是尋找多樣化的傳感器以及它們在飛機(jī)上的配置方式。你總是擁有冗余和多樣性，無論是物理領(lǐng)域 - 聲納還是光子 - 以及算法領(lǐng)域?！?/p>

該團(tuán)隊(duì)還進(jìn)行了數(shù)千次硬件在環(huán)仿真，其中所有飛行服務(wù)都在啟動(dòng)，所有傳感器都在感知模擬環(huán)境。

新無人機(jī)將首次交付的地方還有待觀察。不過，這將在未來幾個(gè)月內(nèi)發(fā)生。亞馬遜不久前在英國開始實(shí)現(xiàn)無人機(jī)物流交付，所以英國將是一個(gè)理想的候選地。