人類和機(jī)器人一起工作對(duì)工廠和建筑工地等環(huán)境有著巨大的潛力，但機(jī)器人對(duì)人也有著高度的潛在危險(xiǎn)，尤其是當(dāng)機(jī)器人體積巨大而功能又很強(qiáng)大的時(shí)候，這就是工業(yè)機(jī)器人的典型情況。

為了使“日冕機(jī)器人”成為現(xiàn)實(shí)，人們做出了大量的努力，包括德國(guó)機(jī)器人巨頭生產(chǎn)的YuMi這樣的生產(chǎn)機(jī)器。但麻省理工學(xué)院研究人員提出的一種新算法可以幫助人類和機(jī)器人在一起工作更加安全。

研究人員與寶馬汽車公司合作，觀察他們目前的產(chǎn)品流程，在這個(gè)過(guò)程中他們注意到，機(jī)器人在關(guān)注工廠中的人類的安全問(wèn)題時(shí)過(guò)于謹(jǐn)慎——在人們走到固定地點(diǎn)之前他們會(huì)始終保持等待的狀態(tài)，等待人們跨越他們面前的道路，而這一點(diǎn)會(huì)使他們損失大量潛在的生產(chǎn)時(shí)間。

針對(duì)這種情況，他們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種新的解決方案，這種機(jī)器人在面對(duì)任何事物時(shí)都會(huì)放慢其運(yùn)作速度，甚至有點(diǎn)像一個(gè)人在自己的道路上行走，它們可以繼續(xù)操作，并在人們落腳點(diǎn)的交通流中移動(dòng)。這種方式通過(guò)提高了機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)預(yù)測(cè)人類軌跡的能力，從而大大地節(jié)省了他們對(duì)不必要的時(shí)間的消耗。

研究人員避免了通常的從音樂(lè)和語(yǔ)音處理中借來(lái)進(jìn)行算法預(yù)測(cè)的做法，相反，他們提出了一種“部分軌道”方法，這種方法在預(yù)測(cè)可預(yù)測(cè)的旅行路徑時(shí)效果更好，該方法將實(shí)時(shí)軌道數(shù)據(jù)與一個(gè)大型的參考文獻(xiàn)庫(kù)相結(jié)合。

這是一種更好的預(yù)測(cè)人類活動(dòng)軌跡的方法，其中的動(dòng)作很少有重復(fù)的，而且涉及很多停止和啟動(dòng)的操作，即使是在工廠工人重復(fù)執(zhí)行相同的操作上千次也不會(huì)有什么疏漏。

研究人員指出，即使是在家里，使用這種方法也能更好地預(yù)測(cè)人類的運(yùn)動(dòng)，例如，在老年人的家庭護(hù)理中，使用機(jī)器人可能會(huì)有好處。這也為該種機(jī)器人提供了潛在的消費(fèi)用戶群體。