光敏傳感器電路設(shè)計方案（二）

　　光敏傳感器門禁控制器的電路設(shè)計

　　一、設(shè)計的基本設(shè)計思路

　　1、有人來時（進(jìn)門或出門）開門。當(dāng)人走到離門不遠(yuǎn)的時候時，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機(jī)帶動傳動鏈開門，進(jìn)出門信號連接接通語音ic。

　　2、無人時關(guān)門延遲，當(dāng)熱釋收發(fā)裝置沒有檢測到有人在離門1m的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動電動機(jī)帶動傳動鏈關(guān)門。

　　3、關(guān)門中途來人，立即開門。當(dāng)啟動電動機(jī)帶動傳動鏈關(guān)門時，感應(yīng)探頭突然檢測到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機(jī)關(guān)門，啟動電動機(jī)帶動傳動鏈開門。

　　二、設(shè)計電路框圖和原理

　　紅外自動門控制系統(tǒng)的硬件組成如圖4.1所示。本系統(tǒng)主要由AT89C51單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢測電路，傳感信號電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路組成。單片機(jī)循環(huán)檢測紅外檢測電路和門行程檢測電路輸出信號，據(jù)此產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)控制號，電動機(jī)帶動門運行。如門在關(guān)門過程中遇到人或其他障礙物時門無條件朝 方向打開，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)入故障處理程序。

　　三、系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計

　　感應(yīng)自動門的種類很多，在此，僅以平移型感應(yīng)自動門機(jī)作為設(shè)計的重點。首先，平移式自動門機(jī)組由以下部件組成：

　?。?） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令。

　?。?） 感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

　　（3） 動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運行。馬達(dá)得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，步帶轉(zhuǎn)動一段時間后，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，自動門關(guān)閉。

　　四、設(shè)計電路原理圖