美國時間5月14日，IoTWorld2019將在美國硅谷圣克拉拉會議中心舉行，今年的主題是“工業(yè)與IOT的交互”，雖然這個展覽是付費(fèi)的，但仍有超過12000人報(bào)名參會，大批IOT產(chǎn)品在展會上展示，僅入圍IoTWorld產(chǎn)品獎的產(chǎn)品就有500件！由此足見其熱度！

5月13日，IoTWorld2019預(yù)備會議也在這里舉行，分為IoT與生命拯救、IoT與渠道、Eclipse?IoT開發(fā)和智能交通系統(tǒng)四個分論壇，其中，智能交通系統(tǒng)由美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟承辦，邀請了來自博世、賽靈思、RTI、甲骨文、GuardKnox、LHP、MITRE等公司的技術(shù)專家就自動駕駛安全與未來進(jìn)行了深入探討。

人類對自動駕駛充滿期待

這是一張1831年的卡通漫畫，當(dāng)時汽車發(fā)明不久，作者認(rèn)為未來道路是極其危險(xiǎn)的，擁塞了大量的車輛。這位作者想象力確實(shí)豐富，如今高速路上的車流確實(shí)很大，但是只要遵守規(guī)則是不會有危險(xiǎn)的。

再看這張圖，這是上世紀(jì)50年代美國一幅關(guān)于自動駕駛的廣告畫，畫中的人物輕松地玩著填字游戲，任由汽車飛馳，這個理想已經(jīng)在實(shí)現(xiàn)了。

這是1940年代一幅關(guān)于2011年東京的科學(xué)漫畫，作者想象2011年的東京交通工具有很多種，有在高空飛行的，也有在地面飛行的，可惜我們唯一實(shí)現(xiàn)的就是那個立交橋吧。

這是一幅關(guān)于自動駕駛的設(shè)想，在這個構(gòu)想中，自動駕駛車儼然成為一個流動的家，人可以在上面辦公也可以休息還可以娛樂，這上面甚至還有烹飪的工具，人可以在車?yán)锱胫谱约合矏鄣氖称?，這個可以實(shí)現(xiàn)嗎？

要實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，就意味著自動駕駛要達(dá)到Level5的水準(zhǔn)，這個目標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)嗎？

自動駕駛挑戰(zhàn)巨大

不過要實(shí)現(xiàn)這個挑戰(zhàn)非常大！

首先是軟件復(fù)雜度驚人！博世軟件創(chuàng)新事業(yè)部的KaiHackbarth分享了戴姆勒公司用高塔比喻軟件復(fù)雜度的圖示，如果1955年的奔馳S級轎車復(fù)雜度是3米，那么2020年S級轎車的復(fù)雜度就是哈利法塔的高度，軟件復(fù)雜度呈指數(shù)級上升！

GuardKnox公司的CTODionisTeschier則用具體代碼行數(shù)來說明這個復(fù)雜度，從他的圖例中看到，現(xiàn)代轎車需要150個ECU，七個網(wǎng)絡(luò)，而火車代碼是145000行，到了飛機(jī)是400萬行，到高級轎車是1億行代碼，而無人駕駛車呢？其代碼是3億行!

這真是非常驚人的數(shù)字！當(dāng)我詢問他是否可以實(shí)現(xiàn)Level5水平的自動駕駛時，他說：“可以，但是非常難！”

自動駕駛挑戰(zhàn)應(yīng)對

由于自動駕駛關(guān)乎人的生命，因此其可靠性要求非常高。DionisTeschier提出了一種網(wǎng)關(guān)架構(gòu)來應(yīng)對自動駕駛的安全挑戰(zhàn)。

他還對比了IT架構(gòu)安全和汽車架構(gòu)安全，顯然汽車安全級別要高很多。

他提出了幾種提升汽車安全的策略，這些措施通過鎖定機(jī)制實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)安全。

有專家提出了一種VisualSystem集成器來解決自動駕駛軟硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度問題，號稱可以提升設(shè)計(jì)效率。

他表示利用部分動態(tài)可重構(gòu)技術(shù)可以響應(yīng)需求，動態(tài)改變系統(tǒng)的功能。

而博世的KaiHackbarth提出了空中編程的思路實(shí)現(xiàn)軟件定義交通工具，他也提出系統(tǒng)要使用FPGA來實(shí)現(xiàn)硬件可更新以兼容OTA的架構(gòu)。從目前來看，全球量產(chǎn)的L3奧迪車采用的就是FPGA做ADAS處理，看來未來車廠會傾向于使用FPGA做硬件可重構(gòu)。

隨后全球FPGA領(lǐng)頭羊賽靈思汽車事業(yè)部總監(jiān)DanIsaacs則介紹了賽靈思公司在硬件可重構(gòu)方面的優(yōu)勢。

他特別強(qiáng)調(diào)了FPGA的動態(tài)功能交換功能（DFX），與OTA果然是絕配，實(shí)現(xiàn)功能的升級和改換。

他還強(qiáng)調(diào)DFX可以提升系統(tǒng)及靈活性。

他也介紹了FPGA了在汽車AI方面的應(yīng)用實(shí)例。

圓桌論壇對話

在介紹環(huán)節(jié)之后，現(xiàn)場還進(jìn)行了圓桌論壇環(huán)節(jié)，與會嘉賓回答觀眾的提問進(jìn)行深入探討。

甲骨文公司的企業(yè)云架構(gòu)負(fù)責(zé)人ShyamNath介紹了數(shù)字孿生（也叫數(shù)字映射）技術(shù)在工業(yè)和自動駕駛中的應(yīng)用。DigitalTwin數(shù)字孿生：是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。DigitalTwin是一種超越現(xiàn)實(shí)的概念，可以被視為一個或多個重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)。

ShyamNath數(shù)字孿生在工業(yè)交通中已經(jīng)有很多應(yīng)用。

他說：“數(shù)字孿生就是把物理世界跟傳感器世界融合在一起的藝術(shù)?！?/p>

RTI公司首席解決方案架構(gòu)師RajiveJoshi博士分享了高級自動駕駛車的連接架構(gòu)，他指出自動駕駛汽車是復(fù)雜的分布式系統(tǒng)。它結(jié)合了視覺、雷達(dá)、激光雷達(dá)、接近傳感器、GPS、地圖、導(dǎo)航、規(guī)劃和控制等組件。這些不同的模塊必須組合成可靠、安全、牢固的系統(tǒng)，可以實(shí)時分析復(fù)雜的環(huán)境并對其做出正確反應(yīng)。理想的自動駕駛系統(tǒng)是高可靠的、不能出現(xiàn)任何錯誤的實(shí)時系統(tǒng)，微妙級的系統(tǒng)故障有可能會釀成無法預(yù)估的損失。RTIConnextDDS通過簡化構(gòu)建完全冗余系統(tǒng)的難度來滿足數(shù)據(jù)持續(xù)可靠、可達(dá)的需求，這些數(shù)據(jù)的來源可以是由計(jì)算機(jī)、傳感器、云端等任意一種。RTIDDS標(biāo)準(zhǔn)提供了可靠、靈活、實(shí)時、安全的連接，RTIDDS在超過10億美元的產(chǎn)品線中被證明是可以信賴的產(chǎn)品。

RTIConnextDDS還允許通過在中間件收到多份數(shù)據(jù)時，僅向上層應(yīng)用遞送一份有效數(shù)據(jù)來進(jìn)行智能的冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸。由于RTIConnextDDS在高性能、大規(guī)模的IIoT系統(tǒng)中已被證明是最成熟的中間件，它的諸多特性可以滿足自動駕駛系統(tǒng)中苛刻的各類需求。

RTIConnextDDS通過無服務(wù)器、無代理的模式直接發(fā)送節(jié)點(diǎn)之間的消息，并盡可能通過使用多播、優(yōu)化發(fā)送和接收代碼路徑的方式來保證實(shí)時性能。

aicas公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEOJamesHunt博士認(rèn)為未來的汽車技術(shù)一個邊緣設(shè)備。

而軟件是不斷增值的源泉。

而LHP公司副總裁兼聯(lián)網(wǎng)安全首席架構(gòu)師SvenSchrecker表示功能安全沒有考慮聯(lián)網(wǎng)安全，而這是自動駕駛汽車需要嚴(yán)重考慮的。

總之在自動駕駛的發(fā)展道路上，挑戰(zhàn)很多，除了設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)還有安全挑戰(zhàn)，但是這些總歸都是能解決的，因?yàn)?a target="_blank">半導(dǎo)體技術(shù)在不斷進(jìn)步，同時人的智慧潛能是無限的。