隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的功能和技術(shù)層次也得到了很大的提高，其典型代表是移動(dòng)機(jī)器人以及機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，使機(jī)器人的概念得到了延伸。

在 20 世紀(jì) 80 年代，概括 的、廣義的將具體有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱(chēng)為智能機(jī)器人。這一概念不僅對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用有指導(dǎo)作用，而且還賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間。水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世，許多夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)。

現(xiàn)在，機(jī)器人的傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等已擴(kuò)散和滲透到其他各個(gè)領(lǐng)域中，形成了各式各樣的人性化機(jī)器。目前，通過(guò)與信息技術(shù)的交互和融合又誕生了“軟件機(jī)器人”“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱(chēng)，這也說(shuō)明了機(jī)器人具有很強(qiáng)的生命力。

美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先水平。在1967-1974年間，由于政府對(duì)機(jī)器人的發(fā)展的重視程度不夠，且機(jī)器人處于發(fā)展初期，價(jià)格昂貴，適用性不強(qiáng)，導(dǎo)致發(fā)展緩慢。此后，在美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)、制造工程師協(xié)會(huì)積極主動(dòng)地進(jìn)行推廣的前提下，同時(shí)以機(jī)器人為核心的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所具備的優(yōu)點(diǎn)又適應(yīng)了美國(guó)高效生產(chǎn)、市場(chǎng)多變的需要，從而使機(jī)器人技術(shù)得到迅猛發(fā)展。

日本機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了 20 世紀(jì) 60 年代的搖籃期，70 年代的實(shí)用期以及80年代的普及、提高期三個(gè)階段。日本東京機(jī)械貿(mào)易公司于 1967 年首次從美國(guó)AMF公司引進(jìn) Vetsatran 機(jī)器人。日本川崎重工業(yè)公司于 1968 年與美國(guó) Unimation公司締結(jié)國(guó)際技術(shù)合作協(xié)議，引進(jìn)Unimation 機(jī)器人。日本機(jī)器人于 1970 年實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。自此以后，日本進(jìn)入了機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用時(shí)期。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不算太晚，也形成了自己的一套體系。20 世紀(jì) 70 年代初期我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始起步，至今的 40 多年的發(fā)展可以分為三個(gè)階段：20 世紀(jì) 70 年代的萌芽期，20世紀(jì)80年代的開(kāi)發(fā)期和 20 世紀(jì) 90 年代的適用化期，到如今的盛行期。

1972年，我國(guó)開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。在 20 世紀(jì) 80 年代，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，在高科技浪潮的沖擊下，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入了大量資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863 計(jì)劃)于 1986 年開(kāi)始實(shí)施，在經(jīng)過(guò)幾年的研究后，取 得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人

自 20 世紀(jì) 90 年代初期，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入兩個(gè)根本性的轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝、碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人， 并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。 目前我國(guó)機(jī)器人研究的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。

示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究。主要包括：關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍 門(mén)式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化；柔性仿形噴涂機(jī)器人的 開(kāi)發(fā)；焊接機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化；弧焊機(jī)器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置的開(kāi)發(fā)；焊接機(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)仿真兩 ；電子行業(yè)用裝配機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；批量生產(chǎn)機(jī)器人所需要的專(zhuān)用 制造、裝配，測(cè)試設(shè)備和工具的研究開(kāi)發(fā)。

智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究。主要包括：遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究；智能移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位技木研究；面向遙控機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計(jì)算機(jī)屏幕的多機(jī)器人遙控技術(shù)。這些研究開(kāi)發(fā)主要包括：并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床(VMT)與機(jī)器人化加工中心(RMC)開(kāi)發(fā)研究；機(jī)器人化無(wú)人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備。

以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng) 。主要包括：開(kāi)放式模塊化裝配機(jī)器人；面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；裝配力覺(jué)，視覺(jué)技術(shù)；智能裝配策略及其控制技術(shù)。多傳感器信息融合與配置技術(shù)。該技術(shù)主要包括：機(jī)器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過(guò)程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；機(jī)電一體化智能傳感器的設(shè)計(jì)應(yīng)用。