如何從生產(chǎn)環(huán)節(jié)奪回被削弱的效率？如果要問(wèn)活躍于全球的緊固件行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者柏中（Bossard），那么得到的提示或許是——去內(nèi)部物流環(huán)節(jié)找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠物流，已投用兩臺(tái)安全、靈活且易于使用的 MiR100 移動(dòng)機(jī)器人，分別在對(duì)外展示，以及倉(cāng)庫(kù)、實(shí)驗(yàn)室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內(nèi)部物流解決方案注入新的價(jià)值。而這是丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商，以及移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）又一次為工業(yè)制造領(lǐng)域的翹楚帶來(lái)創(chuàng)新賦能。

工業(yè) 4.0 時(shí)代引無(wú)數(shù)工業(yè)制造類(lèi)企業(yè)競(jìng)折腰，積極投入到浩蕩的自動(dòng)化生產(chǎn)革命之中。當(dāng)自動(dòng)化管理與效率升級(jí)逐漸成為剛需，多元化人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景隨之涌現(xiàn)，讓更多人看到了協(xié)作機(jī)器人作為提升生產(chǎn)力水平的解決方案所創(chuàng)造的巨大價(jià)值。

在全球緊固件行業(yè)叱咤風(fēng)云的柏中（Bossard），智能工廠物流解決方案，與產(chǎn)品解決方案、裝配技術(shù)專(zhuān)家一同構(gòu)建并定義了它的“成熟生產(chǎn)力”生態(tài)系統(tǒng)。與此同時(shí)，柏中的技術(shù)整合能力也得到淋漓體現(xiàn)。柏中所倡導(dǎo)的“最后一公里”內(nèi)部物流管理方案，將內(nèi)部物流作為切實(shí)有效的改善抓手，與 MiR 先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)升級(jí)迭代。

入駐柏中上海物流中心的兩臺(tái) MiR100 機(jī)器人，憑借卓越的安全性、靈活性和系統(tǒng)適配性，獲得了其中歐團(tuán)隊(duì)的共同青睞，并得以打開(kāi)人機(jī)協(xié)同工作的嶄新局面，為柏中逐一解決水蜘蛛作業(yè)等現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)中的痛點(diǎn)和瓶頸，并能通過(guò)適配其他系統(tǒng)，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)智能化內(nèi)部物流模式的重要性。

高安全性為人機(jī)協(xié)作打開(kāi)新局面

安全性是協(xié)作機(jī)器人誕生的基石，自然也是移動(dòng)機(jī)器人細(xì)分門(mén)類(lèi)發(fā)展的本源。

“會(huì)當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小?！盡iR 自主移動(dòng)機(jī)器人遵循全球最高、最嚴(yán)格的業(yè)界安全標(biāo)準(zhǔn)，因此在安全表現(xiàn)方面斐然。此次支持柏中上海物流中心內(nèi)部物流運(yùn)輸?shù)氖莾膳_(tái) MiR100 機(jī)器人，顧名思義，這款移動(dòng)機(jī)器人能在制造或倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中移動(dòng)多達(dá) 100 公斤的重物。

事實(shí)上，柏中慧眼識(shí)珠，也是其中國(guó)與歐洲團(tuán)隊(duì)英雄所見(jiàn)略同。智能工廠物流經(jīng)理秦科介紹道，2018 年 7 月，柏中總部經(jīng)過(guò)仔細(xì)的篩選，終于找到既符合歐洲工業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，又能滿(mǎn)足我們應(yīng)用需求的 MiR 移動(dòng)機(jī)器人。幾乎在同一時(shí)期，柏中中國(guó)團(tuán)隊(duì)在成都一行業(yè)展會(huì)上也遇到了 MiR，雙方一拍即合。經(jīng)過(guò)柏中為期三個(gè)月的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，MiR 機(jī)器人項(xiàng)目于 2018 年底在柏中上海物流中心正式落地。

安全性一直以來(lái)都是 MiR 移動(dòng)機(jī)器人的金字招牌。MiR 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用世界先進(jìn)的導(dǎo)航和傳感器技術(shù)，不僅能在不同應(yīng)用場(chǎng)景和工況條件下，對(duì)出現(xiàn)的障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內(nèi)自動(dòng)識(shí)別過(guò)往行人、叉車(chē)等設(shè)備，與對(duì)方保持動(dòng)態(tài)的安全距離并實(shí)施主動(dòng)避讓。

高靈活性匹配現(xiàn)代制造柔性需求

憑借其可靠安全的優(yōu)勢(shì)，移動(dòng)機(jī)器人被予以很高的期待。在生產(chǎn)中，移動(dòng)機(jī)器人需要滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求，處理內(nèi)部物流瓶頸，優(yōu)化工作流程，節(jié)省相關(guān)運(yùn)營(yíng)成本，并創(chuàng)造各司其職的人機(jī)協(xié)作圖景。而 MiR 移動(dòng)機(jī)器人的靈活性能，令其成為名副其實(shí)的高效內(nèi)部物流解決方案。

對(duì)外，MiR 移動(dòng)機(jī)器人是輔助柔性生產(chǎn)的好手。它無(wú)需像 AGV 那樣預(yù)先擲重金鋪設(shè)軌道，因此部署靈活性高，為柏中節(jié)省了時(shí)間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR 機(jī)器人易于操作和編程，用戶(hù)使用界面友好，能夠快速且靈活地響應(yīng)不同批量的運(yùn)輸需求，高度契合了工業(yè) 4.0 時(shí)代下市場(chǎng)對(duì)柔性化生產(chǎn)、客定化服務(wù)的要求。

對(duì)內(nèi)，MiR 移動(dòng)機(jī)器人是柏中優(yōu)化日常內(nèi)部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿(mǎn)足柏中內(nèi)部長(zhǎng)距離、多點(diǎn)位、高頻次取樣送樣、送貨補(bǔ)貨的工作。

目前，在柏中服務(wù)的兩臺(tái) MiR100 機(jī)器人，分別扮演著不同的角色：駐扎展示廳的一臺(tái)機(jī)器人像是企業(yè)的形象大使，與柏中的 ARIMS 系統(tǒng)對(duì)接，為客戶(hù)展示“最后一公里”全自動(dòng)化解決方案；除此之外，這臺(tái) MiR100 機(jī)器人還有機(jī)會(huì)亮相大型行業(yè)展會(huì)與論壇活動(dòng)，向業(yè)界同仁展示最為先進(jìn)的內(nèi)部物流方案。

另一臺(tái)機(jī)器人則專(zhuān)注于為任務(wù)效力，始終充滿(mǎn)干勁地往返于倉(cāng)庫(kù)與實(shí)驗(yàn)室之間，踏實(shí)地執(zhí)行物料配送的工作；同時(shí)協(xié)助倉(cāng)庫(kù)到各工位之間的輔料收發(fā)與配送。

高適配性無(wú)縫銜接各個(gè)運(yùn)作系統(tǒng)

柏中為精密制造、工程機(jī)械、建筑、交通系統(tǒng)等客戶(hù)提供全系列的優(yōu)質(zhì)緊固件產(chǎn)品。并且針對(duì)緊固件品類(lèi)繁多、單個(gè)價(jià)值偏低，而裝配、運(yùn)輸物流等隱形成本相對(duì)較高的特點(diǎn)，提出了“最后一公里”智能化內(nèi)部物流整體解決方案，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)到工位補(bǔ)貨的智能優(yōu)化。

MiR 機(jī)器人之所以能大放異彩，還有一點(diǎn)原因是其出色的適配性能與柏中各系統(tǒng)完美匹配。秦科表示：“從正式引進(jìn) MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人，到完成安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)等一系列工作，整個(gè)流程僅僅花費(fèi)了一周的時(shí)間，MiR 機(jī)器人強(qiáng)大的系統(tǒng)適配性可見(jiàn)一斑?！?/p>

根據(jù)客戶(hù)不同的傳感存儲(chǔ)系統(tǒng)，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統(tǒng)處理，實(shí)時(shí)反饋至 ARIMS 后臺(tái)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工位全 / 半自動(dòng)觸發(fā)補(bǔ)貨需求。當(dāng) MiR100 接到 ARIMS 的任務(wù)訂單后，與 ARIMS 系統(tǒng)在線配合，定制路線，在倉(cāng)庫(kù)、裝配存儲(chǔ)區(qū)高效地揀選貨物，并實(shí)時(shí)調(diào)整。到了工位補(bǔ)貨階段，MiR100 能承載物料無(wú)縫配合 ARIMS 系統(tǒng)指令，參與水蜘蛛作業(yè)，為生產(chǎn)工位高效、精準(zhǔn)地循環(huán)補(bǔ)貨。

此外，由于工作環(huán)境存在不少?gòu)?fù)雜性，如在柏中上海物流中心作業(yè)過(guò)程中會(huì)涉及卷簾門(mén)、電梯等系統(tǒng)，MiR 機(jī)器人所具備的高適配性就發(fā)揮了突出的優(yōu)勢(shì)。在不久的未來(lái)，柏中計(jì)劃在天津打造一個(gè)占地 55 畝的新物流倉(cāng)儲(chǔ)配送中心，屆時(shí)內(nèi)部物流需求將更加多元而復(fù)雜，但相信 MiR 的系統(tǒng)適配能力將會(huì)發(fā)揮更為舉足輕重的作用。

隨著協(xié)作機(jī)器人在眾多領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用不斷深化和拓展，有越來(lái)越多重復(fù)枯燥的、或是高危性的機(jī)械操作將會(huì)被交給安全靈活的協(xié)作機(jī)器人完成，而人的價(jià)值并不會(huì)被取代。相反，解放后的人力可以投入到更需要人類(lèi)智慧以及更高價(jià)值的工作之中。在 MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人的努力下，內(nèi)部物流效率將進(jìn)一步得到激發(fā)，柏中就是其中一個(gè)典范。而工業(yè) 4.0 創(chuàng)造的更深化的人機(jī)協(xié)作模式，也因?yàn)槟軓纳a(chǎn)環(huán)節(jié)奪回原本被削弱的效率，而值得整個(gè)工業(yè)制造業(yè)期待。