近年來，工業(yè)機器人領域各類熱門產品不斷涌現(xiàn)，全國的市場規(guī)模也在不斷擴大。##給宇航員做外科手術的微型機器人。
2014-10-08 10:14:56
6258 機器人市場展現(xiàn)了充分的發(fā)展潛力，根據(jù)全球市場研究機構TrendForce最新生物科技報告《全球手術機器人市場發(fā)展趨勢》指出，2016年全球遙控型手術機器人市場規(guī)模約38億美元（約人民幣260億元
2019-02-08 08:14:457268 微型機器人能夠無創(chuàng)式進行內窺檢查，也能夠在體內進行微創(chuàng)手術，現(xiàn)在的微型機器人已經能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:043484 微信機器人的體積非常小，有的甚至小得連肉眼都看不到。有些人可能會懷疑，微型體積的機器人能做什么呢？可別小看它們，微型的體積也正是它們的優(yōu)勢。一起來看看全球TOP11微型機器人，看看它們有哪些本領吧！
2016-08-01 09:37:487345 醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療以及健康服務等方面的機器人。根據(jù)功能的不同，醫(yī)療機器人可分為外科手術機器人、外骨骼康復機器人和護理機器人。其中手術機器人廣受關注，從手術機器人的發(fā)展看，以下三款手術機器人最為典型。
2016-09-23 10:12:582347 電子發(fā)燒友網報道（文/李彎彎）手術機器人系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器機型手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具
2023-12-16 01:02:563050 人工智能 AI 正在加快速度從云端走向邊緣，進入到越來越小的物聯(lián)網設備中。而這些物聯(lián)網設備往往體積很小，面臨著許多挑戰(zhàn)，例如功耗、延時以及精度等問題，傳統(tǒng)的機器學習模型無法滿足要求，那么微型機器學習又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
的動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？<span]超聲電機一般安裝在機器人的關節(jié)處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)，機器人關節(jié)越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數(shù)量就越多。微型機器人對關節(jié)驅動
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯(lián)盟導讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發(fā)出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節(jié)設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
腦部外科手術如此艱難的原因是什么？有哪些方法可以解決這一問題？
2021-06-17 09:10:31
的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25
和北航大學機器人研究所一起發(fā)明用以解決農村牙醫(yī)短缺和高頻的手術失誤問題的。該報報道中國大約有4億患者需要新的牙齒。牙齒移植采用3D打印技術，誤差控制在0．2～0．3mm，這正符合了這類手術的誤差范圍
2017-09-28 16:05:36
這就限定了只能白天用。但它有一個電池，大概重22磅，能持續(xù)割半公頃的草地。說到安全性，它一離地就會自動停止，感應器也是內置的，所有更安全?！ ? 神經外科手術機器人：第一個神經外科機器人醫(yī)生 這種
2015-01-20 14:15:48
2019年6月27日上午，在北京積水潭醫(yī)院的機器人遠程手術中心，積水潭醫(yī)院田偉院長通過5G網絡接入遠程手術服務云平臺與嘉興市第二醫(yī)院和煙臺市煙臺山醫(yī)院同時連接，成功完成了全球首例骨科手術機器人多中心5G遠程手術。
2019-09-11 11:51:18
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)（髖關節(jié)及膝關節(jié)）處的伺服電機驅動關節(jié)運動
2020-04-27 08:04:05
實驗名稱：基于振動驅動的旋轉及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅動原理，設計了能夠實現(xiàn)快速旋轉運動和攀爬運動的兩種軟體驅動結構。實驗內容：旋轉軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實驗名稱：基于振動驅動的旋轉及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅動原理，設計了能夠實現(xiàn)快速旋轉運動和攀爬運動的兩種軟體驅動結構。實驗內容：旋轉軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
的難度較大，一旦手術失誤則很有可能危及病人的生命。日本醫(yī)學界在內窺鏡手術方面的技術在國際上領先。即便如此，日本醫(yī)學界每年都有病人死于心血管手術，如冠心病搭橋手術等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術機器人體積小巧，可在探頭導引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術。預期這種心血管手術機器人將在今年批量投產。、`
2011-03-01 10:27:46
手術機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術系統(tǒng)設計？
2021-09-28 08:46:20
& Cones、Proximie等。這些公司一致認為Vuzix智能眼鏡可有效提升手術實踐，提高精確度和效率，并最終改善患者的治療效果。為了進一步了解美國外科應用領域，在此驅動下
2023-09-05 09:57:42
高昂。而隨著人工智能技術的興起，手術機器人也面臨著新的發(fā)展，可以預期的是，其成本也會隨著技術的普及而逐漸降低，從而可以造福更多的人。目前，手術機器人已經能夠很好地協(xié)助醫(yī)生實施手術，尤其在微創(chuàng)外科領域，可以
2018-10-17 21:21:05
人類的胃腸道也用類似的動作讓胃里的食物移動?！ F隊在對蚯蚓身體結構的研究時發(fā)現(xiàn)，蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實現(xiàn)蠕動。他們將此體現(xiàn)在軟體機器人的結構中，以網狀管構成縱向切面，而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數(shù)：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數(shù)：微型電機的減速箱參數(shù)等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數(shù)，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
實驗名稱：柔性驅動器的性能測試
研究方向：機器人的發(fā)展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統(tǒng)機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步
2024-02-27 17:15:22
血管微型機器人無損傷內驅動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅動機構，該機器人利用液體作介質，根據(jù)蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現(xiàn)快速平穩(wěn)的游動
2009-09-08 20:53:13
26 淺析內窺鏡診療微型機器人發(fā)展概述及前景概 述：文章介紹依據(jù)驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統(tǒng)的研制情況，對體內內窺鏡
2010-04-21 10:28:381227 韓國研究人員展示了一個微型機器人穿過一個模擬血管環(huán)境的組織
2012-01-08 12:47:161281 
達芬奇手術機器人是由美國直覺外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級外科手術機器人系統(tǒng)。它被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產科以及心臟手術。其設計理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實施復雜的外科手術。
2016-01-22 11:38:053564 基于MSP430F2234微型機器人無線控制系統(tǒng)。
2016-02-17 09:52:2012 機器人手術系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。
2017-08-23 11:02:4013 可以主刀外科手術的機器人、運轉靈敏的智能協(xié)作機器人科技的快速發(fā)展，讓公眾對于機器人這一事物不再感到陌生，形形色色的機器人能夠幫助提高生產效率，改變人們的生活方式。2017世界機器人大會即將在8月下
2017-09-19 15:56:275 據(jù)報道，英國大學利用磁粒子和藻類來研發(fā)可傳遞藥物的微型機器人，就只是紅血球大小，可以在生物體內游動進行位置固定后進行診斷。
2017-12-14 10:01:42918 哈佛大學過去開發(fā)的機器人Delta手臂通常用在組裝生產線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學的工程師已經開發(fā)出這款通用型機器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機器人的操作級別為毫米級，可以在精細拾取、包裝、制造甚至外科手術方面提供幫助。
2018-01-22 11:45:475635 據(jù)報道，哈佛大學開發(fā)出了一種“毫米級”的機器人，只有硬幣大小，但是力量卻不容小覷，據(jù)悉，可完成人類外科顯微手術，Robert Wood團隊開發(fā)的milliDelta克服了小型化挑戰(zhàn)。
2018-01-25 14:34:36753 切除病變組織。日前，英國著名期刊《Nature》上便發(fā)布了一款由德國馬普智能系統(tǒng)研究所研制的磁控軟體機器人，或許它能為人類研究體內微型機器人提供新思路。
2018-02-09 16:16:539837 手術機器人 的基礎與優(yōu)勢：空間定位能力提高、計算機強大快速的計算能力、3D數(shù)字化醫(yī)療影像。 近年來，機器人不僅用于工業(yè)領域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。目前，關于機器人在醫(yī)療界中的應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。
2018-05-10 09:58:0032487 
近日，中國研究團隊設計出一種微型機器人，有望在人體內運輸細胞，在精準治療、再生醫(yī)學和微創(chuàng)手術等領域有廣泛應用前景。
2018-07-02 16:28:002133 近日，香港城市大學研究團隊應用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人，國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下，實現(xiàn)微型機器人在磁場驅動下將細胞運送到活生物體內的指定位置。
2018-07-27 15:08:176137 近年來，工業(yè)自動化帶動了機器人的高速發(fā)展，機器人行業(yè)呈現(xiàn)一種蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。隨著機器人滲透到行業(yè)之中，醫(yī)療領域也開始有了機器人的身影，機器人作為一種手術的輔助工具，從最早的外科手術機器人到現(xiàn)在的細胞手術機器人，機器人在醫(yī)療行業(yè)的作用越來越重要。
2018-11-19 09:58:293759 ，一名69歲的男子在使用機器人進行心臟手術時死亡。由英國皇家外科學院（Royal College of Surgeons）于2017年成立的未來外科手術委員會（Commission
2018-12-14 09:38:511099 近年來，機器人不僅用于工業(yè)領域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。目前，關于機器人在醫(yī)療界中應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2014年手術機器人占全球醫(yī)療機器人份額60%以上，占比最大。
2018-12-26 16:06:201895 
12月25日，由華科精準（北京）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)的神經外科手術機器人正式通過國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）審批準產，成為首款獲得國家創(chuàng)新審評通過的神經外科手術機器人，標志著我國神經外科手術機器人
2018-12-27 13:30:547711 近日，江蘇應用于神經外科手術的首臺機器人“ROSA”在南京腦科醫(yī)院正式啟用。專家稱，癲癇以及帕金森等外科手術，精度精確到毫米以下，手術時間至少縮短一半！這意味著南京的神經外科手術邁入“智能時代”。新技術帶來的手術革新，將使手術更便捷、安全，最大程度減少患者的傷害和風險。
2019-01-07 09:38:562015 機器人 外科手術近日又有了新的進展。最近一次實驗中，STAR 機器人（Smart Tissue Autonomous Robot，直譯為智能組織自動機器人）靠自己的視界、工具和智慧完成了縫合豬小腸
2019-02-26 15:52:251785 VR技術已經成為許多外科訓練中的重要工具，機器人輔助外科手術已有十多年的歷史。近年來，VR技術已經越來越多的出現(xiàn)在醫(yī)療領域當中，Osso VR是一個虛擬手術訓練平臺的制造商，現(xiàn)在正準備讓骨科醫(yī)生使用手持機器人設備進行植入手術。
2019-03-21 17:58:491502 為了協(xié)助外科手術或在人體內運送藥物，未來的機器人將需要放棄有毒性的釹，轉而使用鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示，使用鐵等金屬仍然可以讓機器人工作，但可能需要更強的磁鐵來操縱。除了醫(yī)療應用外，這些機器人還可以被用于小型工廠生產微型的產品。
2019-04-29 08:45:105105 全自動安全操作，大幅降低手動注射引起的眼部污染發(fā)炎的風險；跟傳統(tǒng)外科手術及同類骨科機器人產品相比，手術精度在0.5mm以下。
2019-06-17 09:30:451606 “達芬奇”并不是手術機器人的鼻祖?！暗谝焕?b class="flag-6" style="color: red">機器人輔助外科手術于1985年進行，當時是利用工業(yè)機器人穩(wěn)定患者頭部，便于神經外科手術鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。”中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室研究員譚民在《機器人技術研究進展》中介紹。
2019-08-10 11:16:533464 哈佛大學教授RobertWood設計了一款可移動的微型機器人，執(zhí)行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發(fā)，去年夏天，他們開發(fā)了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。
2019-07-29 09:50:231344 生物型微型機器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上，構成微型生物機器人，使其進人人類無法到達的地方，執(zhí)行戰(zhàn)斗或偵察任務。
2019-10-24 17:14:249400 微型機器人（micro robot）是典型的微機電系統(tǒng)。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533881 軟體機器人屬于一個新的領域，它可能在諸如外科手術等領域發(fā)揮重要作用（手術時的納米機器人需要在人體內部移動而不損傷軟組織）。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機材料制成，這為它們在傳統(tǒng)剛性機器人無法勝任的角色中部署提供了機會。另外，高度靈活的軟體機器人也很有可能成為制造業(yè)和倉庫環(huán)境中的關鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476 隨著技術的迅猛發(fā)展，手術機器人的出現(xiàn)無疑給臨床帶來了無限可能。它的優(yōu)勢在于不僅克服了傳統(tǒng)外科手術精準度差、手術時間長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等痛點，還給病人帶來了更好的臨床轉歸，縮短了醫(yī)生對于復雜手術的學習曲線。
2020-02-21 23:05:444052 微型軟體機器人在體內/體外生物醫(yī)學研究中具有廣泛的應用前景。近年來，柔性機器人的驅動和運動研究方面已取得了大量的成果，但在環(huán)境感知、遠程信號傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn)，離實際應用還有不小的距離
2020-06-03 17:27:255158 在名為“哈佛移動微型機器人（HAMR）”項目的最新進展中，研究人員表示，他們已經成功地將這個靈感來自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個名為“HAMR-JR”最新微型機器人雖然還不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。
2020-06-17 09:48:522610 據(jù)悉，天智航成立于2005年，專業(yè)從事骨科手術機器人的研發(fā)、生產和臨床應用，目前已取得了國內首個醫(yī)療機器人CFDA（現(xiàn)NMPA）注冊證；研發(fā)了能夠開展創(chuàng)傷骨科及全節(jié)段脊柱外科手術的天璣骨科機器人系統(tǒng)；
2020-07-11 10:17:563593 哈佛大學的研究人員使微型哈佛微型機器人（HAMR）變得更加小巧。下一代受蟑螂啟發(fā)的機器人只有一分錢大小，并且可以每秒13.9體長的速度運行。
2020-07-13 11:08:001779 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案?，F(xiàn)在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發(fā)出了一種可折疊微型機器人的原型。
2020-08-06 09:45:292666 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所成功開發(fā)出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現(xiàn)了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:291133 據(jù)外媒GeekWire消息，華盛頓大學的研究人員開發(fā)出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:561087 隨著科技的不斷發(fā)展，以及人工智能技術的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間里運動，這是人類和傳統(tǒng)機器人無法做到的。但由于其體型過小，以至于功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數(shù)微型機器人由電動執(zhí)行器驅動，而由于電池的小規(guī)模（低于1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:252587 
結果就是，研究團隊設計出了一款能夠執(zhí)行外科手術任務的微型機器人。作為對比，當前使用的機器很是龐大，甚至需要占用整個房間，且局限于使用較大的工具。
2020-08-28 10:47:292328 哈佛大學Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術機器人，它比其他許多同類設備都要小得多。他們從“折紙術”中汲取了靈感，制造出了迷你手術機器人，其大小與網球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265 眾所周知，顯微外科手術往往伴隨著極大的風險，需要醫(yī)生極其精細且復雜的操作，如此還是難免意外的發(fā)生。
2020-09-10 16:32:162637 據(jù)國內媒體報道，《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術研發(fā)成果論文，研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅動高速軟體機器人，這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:152502 9月24日，青島大學附屬醫(yī)院副院長牛海濤教授帶領手術團隊成功開展了5G+國產原研手術機器人輔助泌尿外科手術，為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的膀胱癌患者實施了膀胱根治性切除手術
2020-09-29 15:33:452746 ，最近有許多驚人的新發(fā)展。外科手術機器人的世界可能很快就會改變：2018年夏天，總部位于香港的初創(chuàng)公司NISI宣布已成功對活豬進行了一系列婦科手術。乍一看，這聽起來可能沒什么特別的：但是，在手術中，外科醫(yī)生使用了一個已經插入直腸的小型
2020-10-15 15:16:512057 哈佛大學的Robert Wood博士和索尼公司的機器人工程師鈴木弘之合作研發(fā)的微型手術機器人。 該微型機器人由特殊的陶瓷材料制成，但正如大家所知，當對陶瓷材料施加電場時，其會變形，為了緩解這一弊端，研究人員引入了基于LED的光學傳感
2020-10-19 10:40:53875 ，可以使用微創(chuàng)方法實施復雜的外科手術，大幅減少患者術后康復時間，同時為外科醫(yī)生執(zhí)行手術提供便利。使用該機器人的外科醫(yī)生無需站在患者身旁做手術，僅需坐在控制臺上通過觀察放大20倍的高分辨率3D鏡頭操控機械臂，就能完成整個
2020-12-22 17:48:436082 近日，以“智能互聯(lián) 助力大灣區(qū)發(fā)展”為主題的2020國家機器人發(fā)展論壇在廣東深圳隆重召開。此次國家機器人發(fā)展論壇的舉辦是學會積極響應中國科協(xié)關于開展“科創(chuàng)中國”品牌工作號召的具體舉措，是加快科技經濟
2021-03-27 10:43:57510 目前絕大多數(shù)微型機器人都用電磁電機作為關節(jié)執(zhí)行器，但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機并不是機器人行業(yè)的最佳選擇。隨著科學技術的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現(xiàn)，使其為直接驅動機器人提供了理想的執(zhí)行器。
2020-12-30 08:00:001 基于氣泡微型機器人的結構一體化裝配及驅動。沈陽自動化所供圖 中新網沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發(fā)布消息稱，該所微納米課題組在微型機器人研究領域
2021-01-30 10:34:403021 體蛇形手術操作臂”，通過患者腹部一個3厘米的小切口，就干凈利落地完成了前列腺癌根治手術。術后第一天病人就下床活動。據(jù)悉，這是中國首例具有完全自主知識產權的、真正意義上的純單孔機器人完成的外科手術，標志著國產手
2021-03-18 16:12:342488 斯圖加特大學畢業(yè)生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創(chuàng)建原
2021-03-29 09:45:592311 內的多學科進步，近年來相關學科迅速發(fā)展，各類軟體機器人也開始涌現(xiàn)。 機器人與自動化國際會議 ICRA 2017 的會場上，曾參與發(fā)明達芬奇手術機器人的香港中文大學機械與自動化工程學系副教授 Samuel Au 這樣向雷鋒網表示： 軟體機器人在醫(yī)療領域的應用
2021-03-31 10:38:122748 
成長性，受到高度關注。目前，不少國家和地區(qū)都已將手術機器人視為關鍵戰(zhàn)略型產業(yè)。 手術機器人備受重視，與社會發(fā)展現(xiàn)狀密不可分。據(jù)了解，當前在全球人口持續(xù)增多，老齡化趨勢不斷加劇的情況下，各國對于外科手術的需求
2021-04-22 17:35:442931 近日，蘭大二院神經外科發(fā)生了一件大事，張新定教授團隊在華科 Sino 神經外科手術機器人的準確引導下，順利完成了2例神經外科手術，這也標志著我省神經外科手術邁入準確智能 “機器人新時代”。
2021-06-26 14:31:37879 為什么要柔性屏缺陷進行檢查 醫(yī)療機器人指醫(yī)院、診所等醫(yī)療機構用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的專業(yè)服務機器人。按應用領域劃分，醫(yī)療機器人包括手術機器人、康復機器人、診療機器人、輔助機器人和其他類型醫(yī)療機器人，其中
2021-07-12 17:13:27979 旋轉軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動機器人、生物醫(yī)學器件等領域具有重要的應用價值。本文主要設計并制作了壓電振動驅動的旋轉軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結果。
2022-03-10 14:25:021108 
為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173 骨科手術機器人是手術機器人的一類細分，通過清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機械臂，以微創(chuàng)的手術形式，協(xié)助醫(yī)生實施復雜的外科手術，完成術定位、切斷、穿刺、止血、縫合等操作。往往能有效解決傳統(tǒng)外科手術準確度差、手術時間長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題。
2022-09-20 16:38:354076 該研究對微型機器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應性進行評估。結果表明，機器人在水面上可以實現(xiàn)預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05608 近日，來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封（MLDS）技術實現(xiàn)了可填充微型機器人系統(tǒng)的制造。集成的微流控裝載系統(tǒng)可實現(xiàn)高精確度裝載，在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:551627 骨科手術機器人，主要應用于脊柱外科、關節(jié)外科、創(chuàng)傷骨科。MedRobot梳理了2022年海外骨科手術機器人行業(yè)進展，供讀者參考。
2023-02-07 10:30:342648 前列腺癌是男性最常見的腫瘤疾病，其治療在標準腫瘤治療中仍然是一大挑戰(zhàn)。磁驅動微型機器人在現(xiàn)代納米醫(yī)學中，具有無線引導、有效細胞穿透和非侵入性驅動的優(yōu)勢。
2023-03-09 09:13:221970 腹腔鏡是最常見的非機器人微創(chuàng)手術之一，但機器人手術(通常比腹腔鏡更昂貴)越來越受歡迎。一項關于普通外科手術的研究發(fā)現(xiàn)，開腹手術和腹腔鏡手術都在下降。
2023-03-14 15:16:27838 “這些機器人的出現(xiàn)能夠完成各種復雜高難度的外科手術，也為我們進行遠程外科手術提供了非常好的平臺，中國醫(yī)生能夠起步完成遠程外科手術一系列的研究?！苯夥跑娍傖t(yī)院泌尿外科醫(yī)學部主任張旭表示。
2023-08-25 16:49:221327 近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊和深圳大學附屬華南醫(yī)院神經外科團隊合作，在磁驅動連續(xù)體微型機器人領域取得新進展。
2023-09-13 09:07:491319 
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
隨著人工智能的發(fā)展，醫(yī)療手術機器人現(xiàn)如今已走進現(xiàn)實生活，當機器人需要進入體內進行介入治療時，面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09845 外科手術機器人是將機器人技術與外科手術相結合的高端醫(yī)療裝備，可以幫助醫(yī)生制定手術計劃，提高手術過程中的準確度，并將傳統(tǒng)技術轉化為數(shù)字程序。通過利用機械控制、視覺成像、光電技術、人工智能等技術
2024-03-16 08:00:231025 
AI 已經用于連接和分析手術室數(shù)據(jù)并據(jù)此提供預測，這對外科手術的未來發(fā)展至關重要，可以提高手術室效率并推動臨床決策。
2024-04-01 11:43:561988 隨著機器人技術的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫(yī)療輔助康復、水下資源勘探、陸地災難救援等領域發(fā)揮著重要作用，如何設計高性能柔性傳感器，實現(xiàn)軟體機器人智能化發(fā)展是機器人領域的一個重要研究
2025-02-14 14:31:071290 
在微創(chuàng)手術領域，手術機器人憑借其高精度、高穩(wěn)定性和遠程操控能力，正逐步成為現(xiàn)代外科手術的重要工具。
2025-06-02 17:47:45385 
關鍵角色，為軟體機器人的驅動和控制提供了強大的支持。 圖：高壓放大器在介電彈性體制成的軟機器人研究中的應用 二、高壓放大器在軟體機器人中的作用 （一）驅動柔性致動器 軟體機器人的核心組件之一是柔性致動器，這些致
2025-07-08 17:46:19483 
微型導軌精度高，摩擦系數(shù)小，自重輕，結構緊湊，被廣泛應用在醫(yī)療器械中，尤其是在手術機器人中的應用，通過手術機器人，外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器人進行手術。可以說，是當之無愧的革命性
2024-06-25 17:57:17
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