近年來(lái)，伴隨我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，生產(chǎn)要素也在不斷發(fā)生變化，勞動(dòng)力成本逐年上漲，工業(yè)制造業(yè)青壯年勞動(dòng)力人數(shù)呈現(xiàn)斷崖式下跌；土地租金上漲；資本不斷向醫(yī)療、教育、互聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)聚集，銀行貸款難度增加，傳統(tǒng)制造業(yè)隨時(shí)面臨資金緊張的問(wèn)題，多重因素迫使企業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)。在技術(shù)驅(qū)動(dòng)與國(guó)家政策支持下，越來(lái)越多的企業(yè)積極引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，用機(jī)器人替代人工，構(gòu)建智能制造系統(tǒng)和智能物流系統(tǒng)。

但是在實(shí)際引入過(guò)程中，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，不少企業(yè)對(duì)智能物流的概念還比較模糊，對(duì)打造智慧物流需要具備哪些基本條件，智慧物流又具備哪些特點(diǎn)及智能物流所產(chǎn)生的價(jià)值不夠明確，經(jīng)常會(huì)因?yàn)榍罢靶圆蛔銓?dǎo)致短期內(nèi)多次投入，造成資源浪費(fèi)。

智能物流區(qū)別于傳統(tǒng)物流應(yīng)該在于其智慧和能力，比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問(wèn)題的能力等。工業(yè)4.0時(shí)代，客戶(hù)需求高度個(gè)性化，產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，對(duì)支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也會(huì)提出更大挑戰(zhàn)。如果沒(méi)有智能物流系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用，就能出現(xiàn)產(chǎn)能下降，難以緊跟市場(chǎng)需求最終致使企業(yè)被淘汰。

那應(yīng)該如何打造整場(chǎng)智能物流，打造智能物流又應(yīng)該具備怎樣的基本條件？

首先要明確打造智能物流離不開(kāi)移動(dòng)機(jī)器人的參與，而需要移動(dòng)機(jī)器人完成的作業(yè)任務(wù)有原材料出庫(kù)與入庫(kù)、從倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線(xiàn)的配送、產(chǎn)線(xiàn)與產(chǎn)線(xiàn)的對(duì)接、產(chǎn)線(xiàn)與成品庫(kù)的配送、成品庫(kù)的出入庫(kù)等。由于每個(gè)工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的類(lèi)型需求也不一樣。即使是同一個(gè)工廠，因?yàn)樵蠋?kù)、產(chǎn)線(xiàn)及成品庫(kù)所需運(yùn)送的貨物不一樣，可能需要的移動(dòng)機(jī)器人類(lèi)型也不相同，如有的原料庫(kù)出庫(kù)需要頂升式移動(dòng)機(jī)器人頂升貨架，產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接需要輥筒式移動(dòng)機(jī)器人來(lái)完成。不同類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人在同一個(gè)環(huán)境中工作，便需要有效的調(diào)度系統(tǒng)來(lái)解決，才能讓眾多數(shù)量不同類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，避免發(fā)生碰撞、死鎖等危險(xiǎn)情況。

其次，由于移動(dòng)機(jī)器人對(duì)使用環(huán)境都有一定的要求，所以引入移動(dòng)機(jī)器人還應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)的使用條件，如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、地面環(huán)境、室內(nèi)光線(xiàn)環(huán)境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有較多的雜物，都會(huì)影響移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行。

第三，構(gòu)建智能物流系統(tǒng)需要與工廠的系統(tǒng)、設(shè)備進(jìn)行銜接，如工廠的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）及電梯、電動(dòng)門(mén)、生產(chǎn)線(xiàn)輥筒、立庫(kù)輥筒線(xiàn)等，才能讓移動(dòng)機(jī)器人接收指令，完成在倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的無(wú)人化運(yùn)輸，使物流和生產(chǎn)緊密連接。

基于這些基本條件的實(shí)現(xiàn)，智能物流應(yīng)該具備這四個(gè)特點(diǎn)：第一，實(shí)時(shí)感知，能對(duì)物流作業(yè)的全流程進(jìn)行跟蹤和記錄；第二，智能分析，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，為生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)整提供決策；第三，動(dòng)態(tài)處理，可根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度及實(shí)際作業(yè)需求實(shí)時(shí)調(diào)整移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)或路線(xiàn)；第四，自動(dòng)糾錯(cuò)，防止一個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致全局癱瘓影響生產(chǎn)。

經(jīng)過(guò)大量的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，針對(duì)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)整場(chǎng)智能物流改造，仙知機(jī)器人形成了一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，助力用戶(hù)打造智能化物流。仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，能與用戶(hù)的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，并通過(guò)通信協(xié)議與用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的輥筒線(xiàn)、電梯、電動(dòng)門(mén)、呼叫裝置等設(shè)備進(jìn)行連接，完成車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)的信息化管理。

同時(shí)，RoboGlue作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控全場(chǎng)物流信息狀況及移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行位置，對(duì)物流信息進(jìn)行全局跟蹤記錄；另外RoboGlue還具有強(qiáng)大的功能為用戶(hù)提供可視化管理。如報(bào)表及儀表盤(pán)功能，便于用戶(hù)根據(jù)數(shù)據(jù)圖表進(jìn)行分析，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)與運(yùn)輸作業(yè)；調(diào)度報(bào)警功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行反饋；快速下單功能，支持用戶(hù)手動(dòng)下單，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求呼叫上下料；用戶(hù)管理功能，為每個(gè)產(chǎn)線(xiàn)工位分配相應(yīng)的角色及權(quán)限；庫(kù)位管理功能，提供庫(kù)位及產(chǎn)線(xiàn)工位實(shí)時(shí)監(jiān)控等。

而仙知基于SRC系列核心控制器的各類(lèi)激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，無(wú)需使用磁條、二維碼等其它輔助定位設(shè)施，靈活性強(qiáng)；結(jié)合紅外、超聲、攝像頭、避障激光等各類(lèi)傳感器，能夠適應(yīng)各類(lèi)復(fù)雜使用環(huán)境，助力工廠實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化物流。

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專(zhuān)家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開(kāi)放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！