工信部24日印發(fā)《關(guān)于有序推動(dòng)工業(yè)通信業(yè)企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，要求在確保疫情防控到位的前提下，推動(dòng)非疫情防控重點(diǎn)地區(qū)企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，努力實(shí)現(xiàn)今年工業(yè)通信業(yè)發(fā)展目標(biāo)任務(wù)。

包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的多個(gè)新興產(chǎn)業(yè)在《指導(dǎo)意見(jiàn)》中被反復(fù)提及。“推動(dòng)重點(diǎn)行業(yè)企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)”一節(jié)提出，重點(diǎn)支持5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、集成電路、工業(yè)機(jī)器人、增材制造、智能制造、新型顯示、新能源汽車(chē)、節(jié)能環(huán)保等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)?！按罅Υ龠M(jìn)市場(chǎng)消費(fèi)提質(zhì)擴(kuò)容”一節(jié)提出，推動(dòng)發(fā)展遠(yuǎn)程醫(yī)療、在線(xiàn)教育、數(shù)字科普、在線(xiàn)辦公、協(xié)同作業(yè)、服務(wù)機(jī)器人等，帶動(dòng)智能終端消費(fèi)。

近些年來(lái)，在工業(yè)機(jī)器人成本降低和人力成本升高的共同推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人的投資回收期持續(xù)縮短，應(yīng)用領(lǐng)域得到拓寬，國(guó)產(chǎn)品牌市占率也在逐步提升。分析認(rèn)為，此次“新冠”疫情導(dǎo)致制造企業(yè)復(fù)工延期，而自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線(xiàn)受影響相對(duì)較小。預(yù)計(jì)在疫情結(jié)束后，機(jī)器替換人工的進(jìn)程或?qū)⒓铀佟?/p>

國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)暖信號(hào)浮現(xiàn)

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類(lèi)，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，而市場(chǎng)上較為通俗的分類(lèi)方法則分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布，2019年12月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量20014臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.3%。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從2018年9月開(kāi)始，受到宏觀經(jīng)濟(jì)下行的影響，經(jīng)歷了連續(xù)13個(gè)月的下滑，自2019年10月轉(zhuǎn)正，隨后增速逐月增加。

IFR預(yù)計(jì)2019-2021年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額CAGR為1.85%。受宏觀政策的影響，下游制造業(yè)有所復(fù)蘇，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也恢復(fù)到正常水平，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)暖信號(hào)已經(jīng)浮現(xiàn)。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示預(yù)計(jì)2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額將超過(guò)70億美元。

全球高端市場(chǎng)被機(jī)器人“四大家族”壟斷

工業(yè)機(jī)器人對(duì)于零部件的要求非常高，當(dāng)前全球高端市場(chǎng)被機(jī)器人“四大家族”壟斷，分別是瑞士的abb、日本的發(fā)那科（fanuc）和安川電機(jī)、德國(guó)的庫(kù)卡（kuka）。2018年“四大家族”在中國(guó)的市場(chǎng)份額超過(guò)50%。中國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額為23.7%，主要集中于中低端市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用豐富，國(guó)產(chǎn)品牌更接近中國(guó)市場(chǎng)，在下游需求的把握上具有一定的優(yōu)勢(shì)，近幾年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)?？傮w呈上升趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人主要核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速器也主要被“四大家族”壟斷，但隨著近年來(lái)政府不斷推進(jìn)產(chǎn)業(yè)支持，國(guó)內(nèi)企業(yè)的不斷突圍，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，2018年上半年機(jī)器人本體銷(xiāo)售國(guó)產(chǎn)占比由2015年的19.42%左右上28.48%。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，進(jìn)口替代有望加速

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為上游核心零部件，占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤(rùn)，也是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，是影響機(jī)器人性能最重要的部分。

控制器、伺服電機(jī)和減速器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)占工業(yè)機(jī)器人總成本約70%，分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的12%、22%、32%。

目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率都較低，我國(guó)70％以上的減速器市場(chǎng)、伺服電機(jī)市場(chǎng)、控制系統(tǒng)市場(chǎng)以及本體市場(chǎng)被海外品牌占據(jù)。關(guān)鍵零部件被國(guó)外廠(chǎng)商把持使得國(guó)內(nèi)自動(dòng)化單元產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)成本居高不下，削弱了國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

我國(guó)伺服電機(jī)中高端市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)壟斷，其中，日系產(chǎn)品以超過(guò)50%的市場(chǎng)份額雄踞首位，其著名品牌包括安川、松下、三菱電機(jī)、三洋等。以西門(mén)子、施耐德、博世力士樂(lè)等為代表的歐美品牌產(chǎn)品過(guò)載能力高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴，體積重量大，在高端設(shè)備和生產(chǎn)線(xiàn)方面比較有競(jìng)爭(zhēng)力。

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品主要在中低端領(lǐng)域。目前我國(guó)企業(yè)在中低端伺服領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，以性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)滿(mǎn)足中小型和經(jīng)濟(jì)型用戶(hù)的需求，例如匯川技術(shù)、埃斯頓、英威騰、華中數(shù)控、廣州數(shù)控等企業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段。

減速機(jī)技術(shù)壁壘最高，國(guó)產(chǎn)化率最低。減速器作為工業(yè)機(jī)器人最重要的上游零部件，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總成本的35%，并且全球市場(chǎng)份額的75%被日本納博特斯克（Nabtesco）和日本哈默納科（HarmonicDrive）兩個(gè)公司所占據(jù)。這兩個(gè)公司的訂單數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的景氣度具有一定的預(yù)示作用。從兩家訂單增速可以看到，相繼于2018Q4和2019Q1出現(xiàn)拐點(diǎn)，降幅收窄。除此之外，住友市場(chǎng)份額也有10%，旗下產(chǎn)品包括FINECYCLO系列零齒隙精密擺線(xiàn)減速器等。全球減速器市場(chǎng)呈現(xiàn)出日本企業(yè)獨(dú)大的高度集中化局面。

中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，本體商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)；

工業(yè)機(jī)器人本體按照坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等。在各種類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人中，多關(guān)節(jié)型與SCARA型用量最大，應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人和scara機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的主要份額，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的銷(xiāo)量占比為59.64%，SCARA機(jī)器人的銷(xiāo)量占比為21.48%。

國(guó)外核心零部件供應(yīng)商對(duì)我國(guó)本體商供貨價(jià)格往往超過(guò)給“機(jī)器人四大家族”的50-100%。大部分本體供應(yīng)商不具備成本優(yōu)勢(shì)，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品放量。具有核心零部件自主研制能力的本體商將有望利用其成本優(yōu)勢(shì)，更快跨過(guò)盈虧平衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)盈利、放量（如埃斯頓具備80%核心零部件的自主研制能力：自身?yè)碛谐墒斓乃欧到y(tǒng)研制技術(shù)、收購(gòu)TRIO獲取先進(jìn)的控制器技術(shù)、自主研發(fā)雙曲面齒輪減速機(jī)替代低負(fù)載減速機(jī)）。

下游是系統(tǒng)集成商，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè)，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。

行業(yè)系統(tǒng)集成是機(jī)器人應(yīng)用落地的保證，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人制造商的必經(jīng)之路。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)模式，市場(chǎng)空間大約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍，是大多數(shù)國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商必然會(huì)拓展的環(huán)節(jié)。

智能制造應(yīng)用領(lǐng)域從行業(yè)來(lái)看，主要可以歸集為汽車(chē)、3C、倉(cāng)儲(chǔ)物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應(yīng)用；從功能分類(lèi)來(lái)看，可以歸集為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理、噴涂等核心功能。國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商憑借對(duì)細(xì)分行業(yè)的深度理解以及巨大的工程師紅利，為下游客戶(hù)提供貼心的定制化服務(wù)，相對(duì)外資企業(yè)而言，本土化服務(wù)更具有性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。

隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，部分企業(yè)以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開(kāi)展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，取得了不俗的成績(jī)，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距不斷縮小。未來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷加強(qiáng)，國(guó)產(chǎn)化率有望逐步提升，國(guó)產(chǎn)替代正在加速。

工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化空間廣闊

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化空間廣闊，2013年以來(lái)中國(guó)始終穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人2018年在中國(guó)銷(xiāo)量為15.4萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)體量達(dá)到了62.3億美元，折合人民幣約為430億元，銷(xiāo)量占到了全球市場(chǎng)的37%。超過(guò)北美、日本、韓國(guó)占比之和，中長(zhǎng)期具備較大發(fā)展?jié)摿Α?/p>

根據(jù)IFR公布的數(shù)據(jù)，2018年工業(yè)機(jī)器人密度（每萬(wàn)名制造業(yè)員工擁有的機(jī)器人數(shù)量）最高的是國(guó)家是新加坡，達(dá)到831臺(tái)/萬(wàn)人，其次是韓國(guó)，達(dá)到774臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)、日本以及美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人密度也均在200臺(tái)/萬(wàn)人以上。而中國(guó)是140臺(tái)/萬(wàn)人，略高于全球平均水平。作為制造業(yè)大國(guó)，對(duì)標(biāo)其他發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度還有較大的提升空間。

隨著《中國(guó)制造2025》國(guó)家戰(zhàn)略的穩(wěn)步實(shí)施，國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐將逐步加快，機(jī)器人密度將大幅增加，假設(shè)達(dá)到日本的水平，則我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)千億級(jí)別的市場(chǎng)，未來(lái)2020-2022三年間，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人將擁有1086億元的市場(chǎng)空間，CAGR為22%。未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍由外資主導(dǎo)，但國(guó)產(chǎn)品牌已逐步崛起，市場(chǎng)份額向龍頭集中。2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上“四大家族”的份額占到57.4%，國(guó)產(chǎn)自主品牌占32.83%。國(guó)產(chǎn)自主品牌中較大的9個(gè)企業(yè)占到整體自主品牌的48%。

我國(guó)已在逐步實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化，在伺服電機(jī)、控制器、減速器等核心零部件市場(chǎng)上，部分本土企業(yè)已占有一席之地，如匯川技術(shù)、埃斯頓（TRIO）、綠地諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)通過(guò)自研或收購(gòu)，已實(shí)現(xiàn)較快的技術(shù)進(jìn)步。

下游需求復(fù)蘇

汽車(chē)行業(yè)目前仍是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最主要的下游應(yīng)用，隨著中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型的不斷深化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將有望更深入衍射到3C、半導(dǎo)體、新能源、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域，需求更加多元化。新興產(chǎn)業(yè)有望提振工業(yè)機(jī)器人需求復(fù)蘇。

近年來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等新興行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)加速，應(yīng)用占比從2016年的17%增長(zhǎng)至2018年的22%，2020年新興行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比有望繼續(xù)擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域的多元化拓展與產(chǎn)品技術(shù)的升級(jí)或?yàn)樾袠I(yè)創(chuàng)造新機(jī)遇。

工業(yè)電機(jī)市場(chǎng)迎新一輪增長(zhǎng)

全球范圍內(nèi)對(duì)高效節(jié)能電機(jī)的需求正在不斷上升，下游市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)量不斷上升也增加了對(duì)電機(jī)的需求。在工業(yè)設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，高效率、自動(dòng)化的設(shè)備正越來(lái)越受到追捧。據(jù)前瞻預(yù)測(cè)，全球工業(yè)電機(jī)市場(chǎng)將迎來(lái)新一輪的增長(zhǎng)，在未來(lái)5年，全球工業(yè)電機(jī)市場(chǎng)有望以5%-7%的年綜合增長(zhǎng)率發(fā)展，預(yù)計(jì)在2020年將突破8000億美元，至2023年達(dá)到9500億美元。

中國(guó)作為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人全球最大的市場(chǎng)，具有孕育大型企業(yè)的廣闊空間。同時(shí)，中國(guó)處在向高端制造轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，高端制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的更高要求勢(shì)必會(huì)進(jìn)一步激活工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求，具備本土化成本及配套服務(wù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望獲得成長(zhǎng)契機(jī)。

制造業(yè)龍頭企業(yè)自動(dòng)化水平較高，在疫情之后的復(fù)工中展示出較大優(yōu)勢(shì)。疫情短期影響過(guò)去之后，勢(shì)必會(huì)促進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化的進(jìn)一步應(yīng)用滲透，中長(zhǎng)期對(duì)制造業(yè)自動(dòng)化率提升是較大利好。

隨著中國(guó)老齡化程度的不斷加大，以及勞動(dòng)力成本的不斷提升，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)為代表的智能制造是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的必由之路，制造業(yè)升級(jí)進(jìn)程中工業(yè)電機(jī)的市場(chǎng)需求也將持續(xù)放大。工業(yè)機(jī)器人的高性?xún)r(jià)比以及滿(mǎn)足個(gè)性化定制需求的特質(zhì)都將支撐起未來(lái)的充足市場(chǎng)。