（文章來源：C114通信網(wǎng)）

NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開發(fā)套件（SDK），為機器人提供更新的AI感知和仿真功能。NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會議（GTC CHINA 2019）上宣布了該消息。在建立統(tǒng)一的機器人開發(fā)平臺以實現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK邁出了重要的里程碑。

Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine（提供應(yīng)用程序框架），Isaac GEM（預(yù)先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、算法、庫、驅(qū)動程序和API），用于室內(nèi)物流的參考應(yīng)用程序以及Isaac Sim的第一個版本（提供導(dǎo)航功能）。全新Isaac SDK可以大大加快研究人員、開發(fā)人員、初創(chuàng)企業(yè)和制造商開發(fā)和測試機器人的速度。它使機器人能夠通過仿真獲得由人工智能技術(shù)驅(qū)動的感知和訓(xùn)練功能，從而可以在各種環(huán)境和情況下對機器人進行測試和驗證。

這樣一來，可以節(jié)省成本。從基于AI的感知開始，每臺自主機器都始于感知。為了加快AI機器人的開發(fā)速度，全新Isaac SDK包括各種基于攝像頭的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中：對象檢測——識別用于導(dǎo)航、交互或操控的對象，自由空間分割——檢測和分割外部世界，例如確定人行道在哪里，以及機器人可以在哪里行駛。

3D姿態(tài)估計——了解目標(biāo)的位置和方向，從而實現(xiàn)諸如機械臂拾取物體的任務(wù)，2D人體姿態(tài)估計——將姿態(tài)估計應(yīng)用于人，這對于與人互動的機器人（例如配送機器人）和協(xié)作機器人（專門設(shè)計用于與人合作）非常重要該SDK的對象檢測也已通過ResNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行了更新，可以使用NVIDIA的遷移學(xué)習(xí)工具包對其進行訓(xùn)練。這使得添加新對象進行檢測和訓(xùn)練新模型變得更加容易，這些新模型可以以較高的準(zhǔn)確度啟動并運行。

新版本引入了一項重要功能——使用Isaac Sim訓(xùn)練機器人，并將所生成的軟件部署到在現(xiàn)實世界中運行的真實機器人中。這有望大大加快機器人的開發(fā)速度，從而實現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。通過仿真，開發(fā)人員可以在極端情況下（即困難或異常情況下）對機器人進行測試，以進一步加強對它的訓(xùn)練。將這些結(jié)果輸入訓(xùn)練管道，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以基于真實和模擬數(shù)據(jù)來提高準(zhǔn)確性。

全新SDK也提供了多機器人仿真。這使開發(fā)人員可以將多個機器人放入仿真環(huán)境中進行測試，以便它們學(xué)會彼此相關(guān)的工作。各個機器人可以在共享的虛擬環(huán)境中移動時，運行獨立版本的Isaac導(dǎo)航軟件堆棧。因此，尋求在大型物流管理中運行多個機器人的制造商，可以先測試機器人交互作用并調(diào)試問題，再將其部署到現(xiàn)實世界。

全新SDK還集成了對NVIDIA DeepStream軟件的支持，該軟件廣泛用于處理分析功能。開發(fā)人員可以在支持機器人應(yīng)用程序的邊緣AI部署DeepStream和NVIDIA GPU，以實現(xiàn)對視頻流的處理。開發(fā)人員現(xiàn)在可以構(gòu)建各種各樣的機器人，這些機器人需要對攝像頭視頻源進行分析，既可以用于機載應(yīng)用，也可以用于遠(yuǎn)程定位。

使用Isaac SDK進行編程，最后，對于已經(jīng)開發(fā)了自己代碼的機器人開發(fā)人員，全新SDK也能集成他們的工作，并添加了基于C編程語言的新API。這使開發(fā)人員可以將自己的軟件堆棧連接到Isaac SDK，并最大程度地減少編程語言轉(zhuǎn)換——為用戶提供通過C API訪問路由的Isaac功能。C-API訪問權(quán)限同時支持開發(fā)人員在其他編程語言中使用Isaac SDK。
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