隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
2016-10-25 16:05:34
14179 為了提高水下機(jī)器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:4811021 
你曾經(jīng)玩過一種當(dāng)你偏離賽道時手柄發(fā)出震動警示的電視賽車游戲嗎？如果玩過,你便已經(jīng)對觸覺界面有了感觀的認(rèn)識。觸覺這個詞來自希臘語haptikos, 意識是抓住或感知。通過觸覺機(jī)器人,用戶可以感覺
2018-11-01 15:10:54
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應(yīng)，因此也稱為感覺傳感器。目前機(jī)器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對象物接觸所得到的全部感覺。機(jī)器人感覺傳感器的特點(diǎn)是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器大量應(yīng)用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器?！ ⊥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器 以往一般工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機(jī)器人如多關(guān)節(jié)機(jī)器人，特別是移動機(jī)器人、智能機(jī)器人則要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要． 對機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機(jī)器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機(jī)器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
小弟最近設(shè)計(jì)了一個簡易機(jī)器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人獲得更接近人類的觸覺反饋。
賽事首席技術(shù)官王博士表示：“當(dāng)機(jī)器人開始‘感知’而非‘計(jì)算’環(huán)境時，真正的智能化競技時代才算到來?！?未來，磁傳感器技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化，必將不斷改寫人形機(jī)器人運(yùn)動的競爭規(guī)則與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推動機(jī)器人向更高水平的智能化競技邁進(jìn)。
2025-08-26 10:02:02
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?，F(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
是機(jī)器人人機(jī)協(xié)作屬性的基礎(chǔ)功能，會成為未來機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)配?；诹懔刂萍夹g(shù)可以在不需要外部力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)拖動示教功能，大大降低了硬件成本。在EtherCAT總線架構(gòu)的支持下
2018-03-02 14:42:06
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
可以高速掃描一個陣列，同時優(yōu)化設(shè)置，從每個感應(yīng)單元獲取最大的傳感器相應(yīng)。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:05:31
可以高速掃描一個陣列，同時優(yōu)化設(shè)置，從每個感應(yīng)單元獲取最大的傳感器相應(yīng)。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:09:46
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
申請理由：現(xiàn)正在進(jìn)行一個關(guān)于智能清掃機(jī)器人的項(xiàng)目研究，希望基于ARM搭建一款可以實(shí)現(xiàn)自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機(jī)器人，同時對相應(yīng)功能進(jìn)行改造完善。需要用到ARM芯片若干項(xiàng)目描述
2015-07-06 10:59:02
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
2024-12-20 19:17:04
就是說，一個機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
` 由日本自電機(jī)巨頭安川株式會社和日本國立先進(jìn)工業(yè)技術(shù)（AIST）研發(fā)一款機(jī)器人Mahoro。它可以代替人類成為實(shí)驗(yàn)室的操作人員。不像以往的機(jī)器人，Mahoro擁有7個關(guān)節(jié)，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動
2020-04-27 08:04:05
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測到與人體觸碰，就會自動
2018-10-12 11:02:18
，基本區(qū)域和位置監(jiān)控對于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作也是必需的。在力監(jiān)控中，可以使用不同類型的幾何形狀適合的觸覺傳感器來安裝在機(jī)器人上或機(jī)器人關(guān)節(jié)中，這些傳感器具有減震特性，可以安全地進(jìn)行碰撞檢測和基于觸摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！⑿?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動,，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
任務(wù)，人類必須要從頭搞出來一個機(jī)器人來?，F(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員告訴你：我們研究出了一張機(jī)器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機(jī)器人，你信不信？據(jù)介紹，該機(jī)器人皮膚可以根據(jù)用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
人工仿真。美國伊利諾斯大學(xué)的研究人員正在研制一種像頭發(fā)一樣的觸覺傳感器。眾所周知，許多動物和昆蟲都能用其毛發(fā)辨別許多不同事物，包括方向、平衡、速度、聲音和壓力等。這種人造毛發(fā)是利用撓性很好的玻璃和多晶硅制造
2009-07-19 08:55:36
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28
可以高速掃描一個陣列，同時優(yōu)化設(shè)置，從每個感應(yīng)單元獲取最大的傳感器相應(yīng)。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:11:30
表示，他們在失去自己的手之后，還是會感覺有“幻肢”的存在，但是事實(shí)上他們的假肢是沒有觸覺的，而醫(yī)學(xué)研究從未停止，通過薄膜壓力傳感器和醫(yī)療結(jié)合，復(fù)活假肢不再是夢想?！ ∮羞@樣一群科學(xué)家，他們所做的就是讓
2016-05-23 16:42:35
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
和高精度化、以及提高可靠性的技術(shù)都是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高性能化的必要條件?！ ⌒滦头?wù)機(jī)器人配備了數(shù)十個傳感器，用于空間識別和動作檢測等。 具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機(jī)器人電機(jī)
2022-03-04 14:41:19
觸覺是機(jī)器人非常重要的信息來源,給機(jī)器人安裝適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">觸覺傳感器,使機(jī)器人具有某些觸覺功能,可以提高機(jī)器人作業(yè)的智能化程度. 因此,利用光纖外調(diào)制機(jī)理設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人觸覺
2009-06-18 14:52:20
16 人從外界獲取信息必須借助于感覺器官，但機(jī)器人沒有感覺器官，只能依賴傳感器了。機(jī)器人的終極目標(biāo)與人無限接近，那到底要裝多少傳感器，機(jī)器人才能更像人一點(diǎn)呢？
2016-12-26 11:57:333039 
機(jī)器人身上的11類MEMS和
傳感器 隨著
機(jī)器人熱不斷升溫，人們也加大了對智能
機(jī)器人的
研究與追求。智能
機(jī)器人主要有交互
機(jī)器人、
傳感機(jī)器人和自主
機(jī)器人3種。它們之所以被認(rèn)為
具有智能，是因?yàn)樗鼈兡軐ψ陨?/div>
2017-10-09 10:26:133 隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。 下面就一起來看看當(dāng)今
2017-10-09 15:48:132 執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。 末端執(zhí)行器傳感器：主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。 環(huán)境傳感器：用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。
2017-10-16 15:21:068 才能實(shí)現(xiàn)我們的目的。得益于成熟的傳感器解決方案，全新設(shè)計(jì)和智能軟件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可以觸摸并“感覺得到”這一技術(shù)。在機(jī)器人技術(shù)中，視覺和觸覺是互補(bǔ)的方式。由此業(yè)內(nèi)專家預(yù)計(jì)，觸摸感應(yīng)將如視覺技術(shù)一樣
2018-08-28 11:05:03433 賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。
2018-08-28 14:59:565532 歐盟“地平線2020”框架研究計(jì)劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項(xiàng)目350萬歐元，由意大利、法國和德國的研究人員共同開發(fā)自主機(jī)器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 最近，研究人員開發(fā)了新的機(jī)器人傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r診斷女性的生殖健康問題。
2019-02-23 11:26:243275 鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經(jīng)說過“ 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金?！钡赡軓奈聪氲?，這句話將是對美國研究人員開發(fā)的新“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。
2019-03-24 09:21:593541 感知。通過觸覺機(jī)器人，用戶可以感覺到遙遠(yuǎn)的或虛擬的環(huán)境。觸覺界面給用戶真實(shí)的觸覺反饋，讓用戶可以感受到那些并非直接接觸的事物。例如，觸覺界面讓你能夠感覺到模擬飛行方向盤的阻力，而觸覺反饋能讓飛行員知道該使多大的力氣。 觸覺研究其
2019-03-29 15:08:01524 智能化的程度不斷提高，柔性化的發(fā)展，機(jī)器人視覺、力覺、觸覺變得越來越重要，傳感器已進(jìn)入多方面的應(yīng)用。本文領(lǐng)航自動化小編帶您了解一下市場上的各種機(jī)器人傳感器。
2019-10-14 14:17:4713629 瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一組研究人員最近開發(fā)了一種多相機(jī)光學(xué)觸覺傳感器（即基于光學(xué)設(shè)備的觸覺傳感器），該傳感器收集有關(guān)施加到其表面的接觸力分布的信息。在arXiv上預(yù)發(fā)表的一篇論文中介紹的這種傳感器可用于基于計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)柔軟的機(jī)器人皮膚。
2019-11-22 14:58:441552 賓夕法尼亞州立大學(xué)的研究人員和東北大學(xué)的研究人員宣布，他們已經(jīng)開發(fā)出一種高靈敏度、可穿戴的氣體傳感器，用于環(huán)境和人類健康監(jiān)測。
2020-03-17 17:07:143608 在機(jī)器學(xué)習(xí)的幫助下，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）的研究人員開發(fā)了一種新穎而低成本的觸覺傳感器。
2020-03-22 09:46:002505 在機(jī)器學(xué)習(xí)的幫助下，ETH研究人員開發(fā)了一種新穎而低成本的觸覺傳感器。該傳感器以高分辨率和高精度測量力的分布，使機(jī)械臂能夠抓住敏感或易碎的物體。
2020-03-19 11:03:041389 當(dāng)今，隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，很多新型傳感器被研制出來。前段時間，ETH研究人員開發(fā)了一款新穎而低成本的觸覺傳感器。該觸覺傳感器能夠幫助機(jī)械臂能抓住敏感和易碎的物體。 人類可以用手撿起易碎或濕滑
2020-04-04 17:27:00745 近年來，全世界的研究人員一直在嘗試開發(fā)可復(fù)制人類觸覺的應(yīng)用在機(jī)器人上增強(qiáng)其操縱技能的傳感器。
2020-03-29 17:00:251068 據(jù)外媒報道，電池已經(jīng)為我們服務(wù)了幾十年，但隨著電子設(shè)備的不斷縮小，它們變得過于笨重和低效。對此，賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員近日開發(fā)出一種新型機(jī)器人，它可以通過“吃掉”周圍環(huán)境中的金屬來為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914 科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014 " XDBOT"是安裝在帶有靈巧機(jī)器人肢體的輪子上的盒形作品，可以到達(dá)笨拙的位置，例如桌子和床下。 該機(jī)器人由位于城市州南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員制造，具有用于噴灑消毒劑的大功率噴嘴，可快速應(yīng)對較大的表面。
2020-04-20 11:02:56753 隨著智能機(jī)器人的快速發(fā)展，一系列機(jī)器人與外界交互作用的感官智能傳感器應(yīng)運(yùn)而生。其中包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器和嗅覺傳感器等等。
2020-04-21 10:22:363322 英偉達(dá)(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預(yù)印研究論文中提出了一種人類到機(jī)器人交接的方法，其中機(jī)器人會在半途中遇到人類，對人類的抓握進(jìn)行分類，并計(jì)劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989 研究人員開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，該模型可以使機(jī)器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240 實(shí)際上，我們與機(jī)器人同行之間的一個主要區(qū)別就是我們的感覺能力，僅僅擁有執(zhí)行任務(wù)的靈活性并不總是足夠的，因?yàn)槲覀兊?b class="flag-6" style="color: red">觸覺給大腦提供了很多背景信息。而賦予機(jī)器人感覺的能力，也可以打開自動化手術(shù)的大門，這將是機(jī)器人技術(shù)的一大進(jìn)步。
2020-07-17 09:33:34801 對人類來說，具有挑戰(zhàn)性的東西之一是繩子、電線或電纜等物品。這些薄而靈活的物體對于機(jī)器人來說更是難以駕馭，大多數(shù)機(jī)器人抓手根本無法處理它們。麻省理工學(xué)院的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)創(chuàng)造出了一種機(jī)器人抓手，能夠更近距離地模仿人類處理這類柔性物體的方式。
2020-07-20 08:26:49951 新加坡國立大學(xué)（NUS）的兩名研究人員，同時也是英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究社區(qū)（INRC）的成員發(fā)表了最新研究結(jié)果，表明在機(jī)器人領(lǐng)域，與基于事件的視覺和觸覺感知相結(jié)合，英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算大有可為。這項(xiàng)工作
2020-07-20 15:10:55893 在他們的最初實(shí)驗(yàn)中，研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文，將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片，以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。
2020-07-29 17:04:232316 傳感器應(yīng)用伊利諾伊大學(xué)厄本那-香檳分校的研究人員與普渡大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作發(fā)現(xiàn)，與目前用于電子應(yīng)用的材料相比，某些晶體具有更高的柔韌性和可拉伸性，因此，這些新材料可用于制造傳感器和機(jī)器人技術(shù)。 5月14日
2020-09-22 15:08:222313 《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文，研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機(jī)器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373 、溫感等多種感知的高密度集成，將觸覺傳感器應(yīng)用于機(jī)器手抓握感知，實(shí)現(xiàn)了對抓握物品的形狀、大小和材料等多屬性識別，并成功應(yīng)用于垃圾分類。 ? ? ? ?具有高靈敏和多維集成的柔性感知電子器件在醫(yī)療健康、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
2020-12-23 10:03:565398 一般說來，機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:431041 研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機(jī)器人觸覺傳感器，該傳感器也發(fā)明于此 MIT 項(xiàng)目組（指導(dǎo)教授：Edward Adelson）。區(qū)別于傳統(tǒng)觸覺傳感器依賴于稀疏的電極陣列（基于電阻 / 電容 ）
2020-12-28 13:54:403243 美國化學(xué)學(xué)會（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時分解為兩到三塊，則水下機(jī)器人會使用研究人員設(shè)計(jì)的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531904 據(jù)美國《每日科學(xué)（Science Daily）》報道，極端環(huán)境下的機(jī)器人研究又有新進(jìn)展。近期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學(xué)院研究人員最新成果：一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631 ? ? ?新加坡國立大學(xué)的研究人員最近展示了使用神經(jīng)形態(tài)傳感器融合來幫助機(jī)器人抓取和識別物體的優(yōu)勢。 這只是他們一直在從事的許多有趣項(xiàng)目之一，包括開發(fā)用于傳輸觸覺數(shù)據(jù)的新協(xié)議、構(gòu)建神經(jīng)形態(tài)觸覺指尖
2022-07-19 17:25:481490 
柔性觸覺傳感器研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，提出可以實(shí)現(xiàn)超靈敏高頻動態(tài)力檢測的柔性觸覺傳感器新工作模式，突破傳統(tǒng)傳感器靈敏度的理論極限值。這意味著，借助該傳感器，機(jī)器人操作靈巧度將大幅提升，相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然
2022-11-17 20:24:302327 觸覺傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個典型示例。隨著各類機(jī)器人的日益普及，以及市場對“智能”機(jī)器人需求的不斷提高，英國知名研究公司IDTechEx預(yù)測機(jī)器人傳感器市場將在未來20年內(nèi)高速增長。
2022-12-07 15:19:113904 生物傳感器，人們可以通過精神意念來控制和操作機(jī)器人。 研究人員介紹，這項(xiàng)先進(jìn)的腦機(jī)接口生物傳感器，可以在惡劣條件下使用，無需人的手和聲音的干預(yù)，也無需控制臺、鍵盤和觸摸屏等界面，以放置在頭部后部6 邊形石墨烯傳感器模式跟蹤
2023-04-03 17:07:441378 對于腿式機(jī)器人來說，收集觸覺信息對保持穩(wěn)定的姿勢和高效的步態(tài)至關(guān)重要。然而，用于重量不到1公斤的小型機(jī)器人的傳感器?
2023-05-05 09:08:281176 
人形機(jī)器人中常用的傳感器種類和用量，包括視覺類傳感器、麥克風(fēng)陣列、觸覺類傳感器、溫度傳感器等。同時還討論了不同傳感器的作用和組合方式，以及在機(jī)器人內(nèi)部的布置和測試。根據(jù)對話片段，人形機(jī)器人的成本主要由傳感器、力控和關(guān)節(jié)等部分構(gòu)成。
2023-10-17 11:11:581490 內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。
2024-01-02 14:22:456416 
操縱物體。 觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，可以檢測機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號。 一系列應(yīng)用中有幾種不同的觸覺傳感器，如感應(yīng)正常壓力和動態(tài)觸覺感應(yīng)。它們是機(jī)器人
2024-03-11 08:39:472122 通過柔性電子技術(shù)，結(jié)合柔性拉伸傳感器、溫度傳感器等，可以構(gòu)建出具有觸覺的電子皮膚。電子皮膚最直接的應(yīng)用是智能機(jī)器人。擁有觸覺的機(jī)器人能夠更精確地讀取環(huán)境中的壓力信號，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、多樣、有效的行動
2024-08-06 00:00:001866 
從工業(yè)生產(chǎn)線的自動化到家庭服務(wù)的智能化，機(jī)器人的身影無處不在，它們正在改變著我們的生活方式和工作模式。而在這一過程中，觸覺傳感器的發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。觸覺傳感器，這一能夠感知物體表面力和形狀
2024-10-23 18:25:101675 日前，Meta公布了旗下FAIR（基礎(chǔ)人工智能研究）團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺感知能力上的最新研究成果。其中包含了一款名為Digit 360的高精度傳感器，其主要部署在機(jī)器人手指上。據(jù)介紹，Digit 360
2024-11-18 18:28:142188 工作提出了一種基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知新方法， 在觸覺傳感器的觸點(diǎn)定位分辨率和力識別精度等綜合性能上實(shí)現(xiàn)了重要突破 。 觸覺傳感器是機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)
2024-11-27 17:08:291231 
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