7月初，年初因?yàn)橐咔楸话聪隆皶和ｆI”的展會紛紛開展，2020年慕尼黑上海電子展在上海國家會展中心成功舉辦，展會規(guī)模達(dá)16萬平方米，近3，000家參展企業(yè)展商圍繞半導(dǎo)體、嵌入式系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、電源、PCB、無線技術(shù)等前沿領(lǐng)域，從生產(chǎn)設(shè)備與技術(shù)應(yīng)用解決方案展示了電子行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游尖端技術(shù)。

本次慕尼黑電子展也有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)參加，一如當(dāng)初機(jī)器人四大家逢展必去，近年來協(xié)作機(jī)器人新勢力企業(yè)的身影也出現(xiàn)在越來越多相關(guān)專業(yè)展會，協(xié)作機(jī)人通過對多種場景的嘗試，開始展現(xiàn)自己在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

受到疫情影響，這次上海慕尼黑展上少了ABB、安川等機(jī)器人四大家，但UR、遨博、節(jié)卡、艾利特這些占據(jù)了中國協(xié)作機(jī)器人銷量市場半壁江山的企業(yè)，卻在6號展館中一個不落。協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在電子行業(yè)的應(yīng)用方案也尤其搶眼，在相關(guān)企業(yè)所在的展位上，多樣的行業(yè)解決方案讓參觀者紛紛駐足觀看詢問。

協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化，而隨著協(xié)作機(jī)器人打破了只能應(yīng)用于工業(yè)場景的限制，憑借低自重、高靈活、易編程、可快速配置、作業(yè)空間局限性小等特色優(yōu)勢，也在電子行業(yè)迅速找到了合適的細(xì)分市場，本次展會各大協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的展示就亮點(diǎn)頗多。

協(xié)作機(jī)器人亮點(diǎn)多

在國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場占有率位居前茅的遨博智能展位上，除了推出智能上下料、檢測、磁片貼合、智能物料管理等針對3C電子行業(yè)的應(yīng)用，尤其搶眼的是遨博更是針對無人零售業(yè)行業(yè)，帶來了全新C系列無人咖啡應(yīng)用。

這個系列的機(jī)器人是針對服務(wù)及無人零售行業(yè)的全新系列產(chǎn)品，該應(yīng)用是遨博C3協(xié)作機(jī)器人結(jié)合酷庫科技的咖啡集成方案，面向智能無人零售領(lǐng)域的UKU咖啡機(jī)器人。

據(jù)了解，機(jī)器人通過專業(yè)的認(rèn)證咖啡師示教，機(jī)械化精準(zhǔn)操作、持續(xù)供電下24小時的不間斷工作。顧客系統(tǒng)下單后，只需90秒一杯現(xiàn)磨手工咖啡即可新鮮出爐，此外，遨博C系列協(xié)作機(jī)器人還可以完成奶茶、冰淇淋、果汁、雞尾酒等多種新零售應(yīng)用，并在制作標(biāo)準(zhǔn)化、衛(wèi)生安全、低成本低耗損等眾多方面擁有顯著優(yōu)勢，目前已對外開售，或許未來你就能看到更多的無人奶茶店了。

（傲博機(jī)器人抓娃娃）

同時遨博將協(xié)作機(jī)器人與抓娃娃機(jī)進(jìn)行了集成，讓圍觀群眾嘗試采用示教器移動機(jī)器手臂進(jìn)行娃娃抓取操作，機(jī)器人抓娃娃互動場景排起長長的隊(duì)伍，零距離體驗(yàn)操控機(jī)器人為遨博智能公眾號圈粉無數(shù)。

而全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人，本次則集中展示了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人在3C電子、新能源、汽車三大應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案。其中應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域的PCB檢測、包裝，應(yīng)用在新能源行業(yè)后包裝段的鋰電池工作站及應(yīng)用在汽車行業(yè)的光導(dǎo)條檢測等場景都備受好評。

據(jù)節(jié)卡機(jī)器人市場總監(jiān)介紹，目前節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在SMT、檢測、搬運(yùn)和包裝等環(huán)節(jié)都有示范性案例，能夠?yàn)橄嚓P(guān)領(lǐng)域的自動化升級提供了助力和支持。

除此之外，節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護(hù)等技術(shù)?，F(xiàn)場可以看到，用戶通過圖形化&拖拽編程，實(shí)現(xiàn)了在移動終端APP控制機(jī)器人。節(jié)卡機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了無需編程基礎(chǔ)，無需編寫專業(yè)代碼，只需要在界面上拖拽圖形就可以完成機(jī)器人行動軌跡指令。即使沒有太多專業(yè)編程人員的企業(yè)，也能憑借節(jié)卡機(jī)器人簡單、易用、部署快、兼容性強(qiáng)的技術(shù)特性進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級。

而最受觀眾矚目的，則是節(jié)卡機(jī)器人針對目前新能源汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，率先在鋰電池行業(yè)完成了消費(fèi)類鋰電池的全線自動化生產(chǎn)！據(jù)介紹，該產(chǎn)線目前已經(jīng)能夠很好地滿足客戶多樣化需求，助力新能源等高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

慕尼黑電子展會期間，節(jié)卡機(jī)器人獲得主辦方頒發(fā)的“EM創(chuàng)新獎”。節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車、精密制造、電器、食品等工業(yè)領(lǐng)域及無人零售等消費(fèi)類市場。

在高速發(fā)展的市場需求推動下，節(jié)卡機(jī)器人將向協(xié)作共融方向發(fā)展，即機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與環(huán)境、機(jī)器人與人，三者交互共融。而要實(shí)現(xiàn)共融機(jī)器人，“本體”“感知”“執(zhí)行”三塊的協(xié)同發(fā)展越發(fā)顯得舉足輕重。因此節(jié)卡機(jī)器人也與合作伙伴共同構(gòu)建 JAKA+生態(tài)，形成開放共融、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造完整的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)鏈，現(xiàn)“JAKA+”也正面向全球招募基于機(jī)器人軟硬件合作伙伴。

（節(jié)卡機(jī)器人獲得主辦方頒發(fā)的“EM創(chuàng)新獎”）

在艾利特機(jī)器人的展位上，針對電子行業(yè)及汽車零部件的用戶，著重強(qiáng)調(diào)了協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)之初是為了那些“改善型工位”服務(wù)，而并非是為了整線自動化而造的工具。因此在本次展會，艾利特在現(xiàn)場通過EC63、EC66、EC612等一系列協(xié)作機(jī)器人，展示綜合鎖縛、PCB移載、工件上下料等應(yīng)用場景，體現(xiàn)了艾利特協(xié)作機(jī)器人良好的人機(jī)交互以及簡易快速調(diào)試、靈活安裝、支持多種通訊模式和軌跡復(fù)現(xiàn)等特性。

艾利特協(xié)作機(jī)器人致力于幫助企業(yè)找到適合協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢的應(yīng)用場景，例如在3C電子、汽車零部件、金屬加工以及包裝物流行業(yè)，存在著大量柔性生產(chǎn)和人機(jī)交互的需求。艾利特通過協(xié)作機(jī)器人幫助用戶進(jìn)行單工站自動化改造——在取放、組裝、螺絲鎖付、碼垛、檢測等工位導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，幫助用戶加快自動化進(jìn)程。

艾利特協(xié)作機(jī)器人能使即使狹小空間的產(chǎn)線柔性化升級也擁有更多可能，希望很好幫助企業(yè)降低了多產(chǎn)品產(chǎn)線的投入成本，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動化升級改造。（機(jī)器人大講堂對艾利特全國銷售總監(jiān)吳非進(jìn)行了采訪，詳情可以關(guān)注下一期內(nèi)容）

作為目前在全球處于領(lǐng)先地位的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，優(yōu)傲機(jī)器人同樣表現(xiàn)突出，據(jù)了解，本次在優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的展臺上，施邁茨與優(yōu)傲機(jī)器人聯(lián)手合作，展示了機(jī)器人與真空抓取系統(tǒng)在輕柔搬運(yùn)任務(wù)中的良好配合，同時此次UR機(jī)器人也與施邁茨的一款微型電驅(qū)式真空發(fā)生器ECBPm嘗試進(jìn)行了搭配作業(yè)，從而更有利于完成三臂PCB板裝配等對機(jī)器人重復(fù)定位精度及靈敏度有著較高要求的應(yīng)用場景。

據(jù)賽迪智庫數(shù)據(jù)，從我國協(xié)作機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)來看，近年來，以遨博、節(jié)卡、艾利特、珞石、新松等為代表的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，正通過不斷加強(qiáng)技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新，多元化應(yīng)用場景，逐步打破外資品牌在中國市場的壟斷地位，在我國協(xié)作機(jī)器人市場份額持續(xù)增長，從目前的展會表現(xiàn)來看，幾家國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也確實(shí)正在朝著這個方向努力。

物流機(jī)器人依舊熱

除了協(xié)作機(jī)器人的多場景應(yīng)用展現(xiàn)之外，同樣在慕尼黑展會6場館中異常搶眼的，是移動機(jī)器人企業(yè)解決方案的演示。在目前，移動機(jī)器人也已成為電子制造的重要物流設(shè)備。

其中，作為國內(nèi)優(yōu)秀的智能物流機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案提供商，迦智機(jī)器人也攜自研的EMMA180和AURORA1000等新品重磅亮相、全方位展示了3C行業(yè)智造物流的應(yīng)用案例，由工業(yè)級自主移動機(jī)器人車隊(duì)和配套機(jī)器人、物流管理軟件組成的“四化一體”體系，聚焦了不同用戶不同生產(chǎn)場景下的物流作業(yè)需求、體驗(yàn)和痛點(diǎn)問題，力圖在工業(yè)4.0背景下提供更柔性、智能、高效的解決方案。

斯坦德機(jī)器人展位上播放的音樂總是和他們產(chǎn)品一樣cool，科技感十足的展位上現(xiàn)場演示了搭載激光SLAM技術(shù)的最新款Oasis系列移動機(jī)器人，觀眾可以通過展位周邊的平板了解到斯坦德機(jī)器人在各類場景的解決方案，現(xiàn)場通過智能叉車、機(jī)械臂協(xié)作、料車搬運(yùn)、輥筒對接、自動上下料等案例，也充分展示了斯坦德機(jī)器人的多樣化產(chǎn)品形態(tài)組合能力以及協(xié)調(diào)作業(yè)能力。目前，斯坦德機(jī)器人已為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激光AGV產(chǎn)品及智能柔性物流解決方案，累計(jì)交付項(xiàng)目超過近百個，可以說是3C行業(yè)國內(nèi)最大的專注于研發(fā)激光AGV的企業(yè)。

復(fù)合機(jī)器人新趨勢

在本次慕尼黑展會上，可以看到無論是協(xié)作機(jī)器人還是物流機(jī)器人企業(yè)，都開始不約而同地展示復(fù)合機(jī)器人的不同應(yīng)用場景案例。

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品顯然更具柔性化。尤其在3C電子等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可幫助企業(yè)更好用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間整體對于全自動化柔性生產(chǎn)需求。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂往往由于機(jī)身太重、對自主移動機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、抱閘難度大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，但隨著平臺適應(yīng)性更強(qiáng)、更輕便的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)，搭載協(xié)作機(jī)械臂的復(fù)合型機(jī)器人開始逐漸被開發(fā)應(yīng)用。

比如本次斯坦德機(jī)器人展示的機(jī)械臂協(xié)作案例，將搭載激光SLAM技術(shù)的AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機(jī)械手自動卸貨，并放置到制定位置。機(jī)械臂在機(jī)器人平臺上極大的擴(kuò)展了工作范圍，實(shí)現(xiàn)更靈活的使用方式，提高了機(jī)械臂的使用效率，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，更好實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。

（斯坦德復(fù)合機(jī)器人）

而遨博智能在本次展會上展現(xiàn)的一個智能物料管理工作站，以AMR為載體，搭載了遨博機(jī)械臂I5協(xié)作機(jī)械臂，力圖提供一種更好更高效的鋼網(wǎng)存取方案。機(jī)器人前后安裝了SICK安全雷達(dá)，確保移動的安全性，同時采取伸縮式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升機(jī)器人解決層級化整體搬運(yùn)需求的能力。遨博希望該產(chǎn)品能解決鋼網(wǎng)出庫、入庫、入庫前的清洗等工序的全流程無人化操作，解放工人并實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)信息流的全稱追溯，精準(zhǔn)定位導(dǎo)航，完成機(jī)器人在多個工作地的移動。據(jù)遨博華南區(qū)市場負(fù)責(zé)人表示，目前，該機(jī)器人也在應(yīng)用于圖書館等消費(fèi)場景，未來仍然有極大地拓展空間。

優(yōu)傲機(jī)器人此前也提出復(fù)合機(jī)器人的方案，即優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。在此前的案例展示中，優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗往往也很好延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時。

同樣，疫情期間，節(jié)卡機(jī)器人也推出過復(fù)合防疫機(jī)器人，該機(jī)器人由自主導(dǎo)航底盤、六軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)械臂、機(jī)器視覺、云調(diào)度平臺與應(yīng)用庫、遠(yuǎn)程操作終端組成，配合可選測溫設(shè)備、噴淋消毒設(shè)備、紫外消毒設(shè)備、防疫物資暫存遞送柜、電動夾爪等作業(yè)設(shè)備，并具備良好的后續(xù)開發(fā)擴(kuò)展性，能夠完成街邊巡邏、哨崗測溫、主干道消毒、室內(nèi)消毒、物品消毒、物品配送、有害醫(yī)療垃圾自動搬運(yùn)等工作。

隨著市場規(guī)模的日趨擴(kuò)大，目前，遨博、節(jié)卡、艾利特等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)都在通過合作伙伴共同構(gòu)建生態(tài)鏈，建立產(chǎn)品護(hù)城河，這種生態(tài)鏈體系使得協(xié)作機(jī)器人集成商針對產(chǎn)品，開展了與AGV企業(yè)的合作共建。原先制約復(fù)合機(jī)器人發(fā)展的移動平臺開發(fā)應(yīng)用周期長難題，也在這種生態(tài)伙伴建立下變相得到了解決，促進(jìn)了復(fù)合機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展應(yīng)用，這也使得協(xié)作機(jī)器人企業(yè)愿意攜手生態(tài)合作伙伴共同去解決復(fù)合機(jī)器人負(fù)載太小、無法觸地、更快捷通信、產(chǎn)品／行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等課題，更快的實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)品化以及快速發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用。相信更具靈活性的復(fù)合機(jī)器人在經(jīng)過一定的市場培育以及技術(shù)迭代之后，也將會迎來行業(yè)的爆發(fā)。

結(jié)語

在我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)與電子技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)融合發(fā)展趨勢日益明顯，不斷帶動制造業(yè)企業(yè)對于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用。

從技術(shù)趨勢來看，協(xié)作機(jī)器人高度契合制造業(yè)企業(yè)對于人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求，市場拓展?jié)摿薮?。此外，從行業(yè)趨勢來看，復(fù)合機(jī)器人通過快速迭代，逐漸能夠快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。
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