機(jī)器人編程語(yǔ)言的類型有哪些？

　　機(jī)器人編程語(yǔ)言最早于20世紀(jì)70年代初期問(wèn)世，到目前為止已有多種編程語(yǔ)言出現(xiàn)，在眾多機(jī)器人編程語(yǔ)言中究竟哪種編程語(yǔ)言最好呢？這個(gè)問(wèn)題困擾了很多新手學(xué)者，但遺憾的是，這是一個(gè)沒(méi)有準(zhǔn)確答案的問(wèn)題，你問(wèn)不同的人會(huì)得到不同的答案，對(duì)于機(jī)器人學(xué)者來(lái)說(shuō)建立“編程思維“才是最關(guān)鍵的，而不是用一種特定語(yǔ)言去衡量，在很多方面，學(xué)習(xí)哪種機(jī)器人編程語(yǔ)言并不是最重要的，重要的是通過(guò)編程思維來(lái)不斷提升自己的技能。

　　1、Python——一種動(dòng)態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言

　　在機(jī)器人研究領(lǐng)域，Python占據(jù)了重要地位。其中一個(gè)原因很可能是Python（和C++）是ROS中的兩種主要編程語(yǔ)言。像JAVA一樣，它是一種解釋性語(yǔ)言。但也不同于JAVA，Python語(yǔ)言主要集中在可用性上。

　　2、C/C++——大多數(shù)中國(guó)程序員的第一個(gè)語(yǔ)言

　　C++語(yǔ)言是從C語(yǔ)言發(fā)展過(guò)來(lái)的，是一門面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言，它繼承了C語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。很多人都認(rèn)為C和C++對(duì)機(jī)器人科學(xué)家來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的開(kāi)端。因?yàn)榇蟛糠值挠布?kù)使用這些語(yǔ)言，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語(yǔ)言。

　　3、JAVA——世界上使用范圍最廣的語(yǔ)言

　　JAVA語(yǔ)法規(guī)則和C++類似，從某種意義上來(lái)說(shuō)，JAVA是由C和C++語(yǔ)言轉(zhuǎn)變而來(lái)的。像C＃和MATLAB一樣，JAVA是一種解釋性語(yǔ)言，這意味著它不會(huì)被合并到機(jī)器語(yǔ)言代碼中。相反，JAVA虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。理論上來(lái)說(shuō)，基于JAVA虛擬機(jī)，使用JAVA可以在不同機(jī)器上使用類似的代碼。但實(shí)際上，這并不普遍使用，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢，但是JAVA編程語(yǔ)言在機(jī)器人研究中非常流行。

　　4、C＃/.NET——微軟提供的一種限制性編程語(yǔ)言

　　C＃/.NET很大程度上是為微軟機(jī)器人工程師工作室提供的，微軟機(jī)器人工程師工作室將其作為基本語(yǔ)言。如果使用這個(gè)框架，就必須學(xué)習(xí)C＃。

　　5、MATLAB——一種面向數(shù)值計(jì)算的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

　　MATLAB和它的開(kāi)源親戚（例如Octave）在一些機(jī)器人專家中非常有名，是他們負(fù)責(zé)調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語(yǔ)言。還有一個(gè)非常有名的MATLAB機(jī)器人工具箱。使用MATLAB單獨(dú)創(chuàng)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數(shù)據(jù)，創(chuàng)建高級(jí)圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng)，那就很可能需要學(xué)習(xí)MATLAB。

　　機(jī)器人編程語(yǔ)言的組成

　　機(jī)器人編程語(yǔ)言用以描述可被機(jī)器人執(zhí)行的作業(yè)操作，一個(gè)可用的機(jī)器人編程語(yǔ)言應(yīng)由以下幾部分組成：

　　1）指令集合。隨語(yǔ)言水平不同，指令個(gè)數(shù)可由數(shù)個(gè)到數(shù)十個(gè)，愈簡(jiǎn)單愈好。

　　2）程序的格式與結(jié)構(gòu)。這是關(guān)鍵部分，應(yīng)有通用性。

　　3）程序表達(dá)碼和載體。用以傳遞源程序。