數(shù)控車床機器人百科知識！首先，我們要知道什么是數(shù)控車床機器人。

一、概念

數(shù)控車床機器人又叫做數(shù)控機床機器人，機床機器人，車床機器人，是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機版數(shù)控車床機器人，雙聯(lián)機車床機器人，多聯(lián)機車床機器人，具體的以康道智能為您提供的解決方案為準。

二、分類

數(shù)控機床機械手作為一種工業(yè)機器人，因其機構(gòu)簡單，近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。根據(jù)產(chǎn)品工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍，可以把數(shù)控機床機械手分成桁架式機械手與六關(guān)節(jié)數(shù)控機床機器人兩大類。

2.1、桁架式機械手：建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

2.2、六關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械手：針對數(shù)控機床自動化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節(jié)機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。

三、數(shù)控車床機器人的組成

數(shù)控車床機器人主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。

在應用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據(jù)伺服說明書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數(shù)，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設置。

四、數(shù)控車床機器人的優(yōu)勢

4.1、數(shù)控機床機器人適用范圍廣

數(shù)控車床機械手自動化生產(chǎn)線大多擁有自動控制、補償、校驗和調(diào)節(jié)等功能，形成自我保護。在不同的行業(yè)領域中都能夠得到有效運用，使生產(chǎn)得到滿足。

數(shù)控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業(yè)的飛速發(fā)展。不斷翻越經(jīng)濟的高峰。機床自動化業(yè)已成為經(jīng)濟發(fā)展的主流，為國民經(jīng)濟提供強有力的裝備所需。機床自動化不僅只有上訴優(yōu)勢，一體化、微型化同樣為生產(chǎn)帶來便利，融入進各行各業(yè)，各個生產(chǎn)領域當中。在當今時代，應該自動化數(shù)控機床機械手是比不可少的。

4.2、數(shù)控機床機器人安全性、可靠性

數(shù)控機床機械手搭建自動化生產(chǎn)線，具有運算、決策、自動監(jiān)視、警告和防護等功能的電子元器件被許多機床自動化設備所采用。為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護措施，發(fā)出警告示警，故障能夠得到技術(shù)人員的及時處理，降低事故發(fā)生幾率，為人身安全提供保障。

4.3、數(shù)控機床上下料機器人降低成本，節(jié)約資源

數(shù)控車床機械手自動化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)的手工相比較，機床自動化能后通多低能耗驅(qū)動機械完成加工過程，同時加工產(chǎn)品擁有精度高，能源損耗率小。能源資源得到節(jié)約，生產(chǎn)速度提高，產(chǎn)品質(zhì)量有了保障。對于企業(yè)自身，能夠有效控制成本。另外，軟實力的提高，機床自動化系統(tǒng)較為輕小，工業(yè)消耗減少。

五、數(shù)控車床機器人的作用

機床上下料機械手對現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強大的自動化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更現(xiàn)實其優(yōu)越性，有著廣泛的發(fā)展前途。