人機(jī)協(xié)作機(jī)器人又稱協(xié)作機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中新成員。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人主要工作在需要與工人配合的生產(chǎn)線中從事一些枯燥的、重復(fù)性且有危險性的工作，比如拾取和放置、設(shè)備看護(hù)、加工作業(yè)、質(zhì)量檢測等。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人工作的生產(chǎn)線介于全手動和全自動生產(chǎn)線之間。該生產(chǎn)線結(jié)合了機(jī)器的精準(zhǔn)高效和工人的創(chuàng)新靈巧，人機(jī)合力與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比提高了生產(chǎn)效率。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人相比有以下三方面不同：
（1）人機(jī)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人相比在安全性方面更出色。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人摒棄了在傳統(tǒng)封閉護(hù)欄內(nèi)工作，取而代之與工人在同一空間內(nèi)工作。工人與機(jī)器人之間的配合是技術(shù)工程師關(guān)注的焦點。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)機(jī)器人智能化程度更高，如果工人出現(xiàn)在正在工作的機(jī)器人運行軌跡上，機(jī)器人能夠立刻感知到，并停止運行，保護(hù)工人安全。
（2）在速度方面人機(jī)協(xié)作機(jī)器人會比傳統(tǒng)機(jī)器人遜色。一方面因為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人需要配合工人在產(chǎn)線進(jìn)行工作，速度需要和人工契合。另一方面因為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人為安全性考慮在速度與重量上都會有所限制。防止機(jī)器人速度過快，對工人構(gòu)成危險傷害。
（3）人機(jī)協(xié)作機(jī)器人相比傳統(tǒng)機(jī)器人獨立性更強(qiáng)。一旦人機(jī)協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)故障，它的工作崗位可以迅速被人工替代。防止產(chǎn)線停滯，降低生產(chǎn)效率。未來，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在與人工配合方面還有很長一段路要走。不斷提高機(jī)器人的安全性、定位精度和運行速度是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人未來努力的方向。