機器人對大家并不陌生，許多科幻故事中都有機器人的角色，如小時看的鐵臂阿童木，就是一個機器人的模型。

其實機器人的歷史與數(shù)控機床有著很深的淵藪。數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)，尤其是工業(yè)機器人，借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。早期工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

機器人與自動化產(chǎn)業(yè)同屬光儀電產(chǎn)業(yè)。主要應(yīng)用于智能控制，涉及機器人和自動化生產(chǎn)線成套裝備。 機器人的種類： ①、工業(yè)機器人 ②、特種機器人 ③、智能機器人

羅升產(chǎn)品與工業(yè)機器人相關(guān)性最大。羅升一直致力于引進先進技術(shù)，以提升國內(nèi)制造業(yè)的技術(shù)水平為長遠目標，所以羅升關(guān)注自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，關(guān)注國內(nèi)外的機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢，組織規(guī)劃新技術(shù)產(chǎn)品的引進，向機器人制造業(yè)提供最先進的技術(shù)和完善的產(chǎn)品服務(wù)。

目前羅升產(chǎn)品中，有許多產(chǎn)品如人機界面、數(shù)控、PLC、伺服、變頻器、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、減速機、氣動元件等，都可應(yīng)用在機器人制造業(yè)中。

一。目前工業(yè)機器人在自動化制造領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展趨勢

自動化生產(chǎn)線成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。它是先進制造裝備的典型代表，已成為自動化成套裝備的主流及未來生產(chǎn)線成套設(shè)備的發(fā)展方向。 　　
? ? ? ?在發(fā)達國家中，汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉儲行業(yè)等已大量使用機器人自動化生產(chǎn)線，保證了其產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的高效，典型的有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機器人整車及發(fā)動機裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術(shù)及裝備等，這些機器人設(shè)備的使用大大推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展，提升了高新制造技術(shù)的先進性。

發(fā)達國家廣泛應(yīng)用機器人自動化生產(chǎn)線，已形成了巨大產(chǎn)業(yè)，年市場容量約為1000億美元。國際上著名公司ABB、COMAS、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產(chǎn)線及物流與倉儲自動化設(shè)備的集成供應(yīng)商。

二。目前我國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展狀態(tài)和需求

我國機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場剛剛起步，而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，這就給機器人自動化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來巨大商機。據(jù)預(yù)測，目前我國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求自動化線就達300多條，產(chǎn)值約為60多億元人民幣。據(jù)初步測算，“十一五”期間，僅汽車制造業(yè)的需求市場容量將達到800多億元人民幣。

三。全球自動化領(lǐng)域的市場預(yù)測

全球過程自動化產(chǎn)品市場銷售額預(yù)計2006年將超過700億美元。從2001年到2006年年平均增長率將達到4.6%。主要應(yīng)用于玻璃、陶瓷、鋼鐵和有色金屬工業(yè)、軋鋼和鋁板材工業(yè)、化學(xué)、食品和制藥業(yè)、石化工業(yè)、紙漿和造紙業(yè)、環(huán)保、礦山、石油和天然氣工業(yè)等。其中礦山工業(yè)為70億美元、原材料工業(yè)90億美元、過程工業(yè)360億美元、電站110億美元、環(huán)保工業(yè)70億美元。就全球而言，北美占27.2%、西歐占26%、亞非（不包括日本）占21.1%、日本占12.3%、東歐占4.7%、南美占4.9%，其它地區(qū)占3.7%。

四。幾種目前應(yīng)用較廣泛的工業(yè)機器人

1．通用雕刻機器人。（三維電腦雕刻機）以直角坐標型機器人構(gòu)型為基礎(chǔ)，采用了圖文編程自動走刀的創(chuàng)新設(shè)計理念。雕刻機器人電腦雕刻系統(tǒng)集掃描、編輯、排版、雕刻諸功能于一體，是CAD/CAM一體化的典型產(chǎn)品，能方便快捷地在各種材質(zhì)上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。該機器人運用多軸聯(lián)動控制、軌跡插補、離線編程等機器人相關(guān)技術(shù)，并采用了PCNC硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件，可應(yīng)用于模具（如輪胎模具）圖文雕刻及廣告標志、工藝美術(shù)制作。玻璃雕刻機器人是應(yīng)用于玻璃深加工行業(yè)的CAD/CAM一體化產(chǎn)品。

2． 弧焊機器人及在汽車制造生產(chǎn)線焊接應(yīng)用

3．搬運機器人。5kg搬運機器人，采用五軸伺服電機驅(qū)動控制，實現(xiàn)五軸空間聯(lián)動，配置不同工具包可實現(xiàn)搬運、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動化水平。
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