導(dǎo)讀： SUMMER SCHOOL

最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機(jī)器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時(shí)還沒有現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。

同時(shí)Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當(dāng)中也是無法繞開的強(qiáng)大工具。

所以使用仿真是非常必要的手段，仿真的開頭就是一個(gè)仿真的機(jī)器人系統(tǒng)。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robot studio對(duì)中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。包括你的windows系統(tǒng)不建議使用中文名作為名稱，因?yàn)閣indows系統(tǒng)有可能將您的中文名映射到到目錄當(dāng)中，Win11中文名映射問題尤其嚴(yán)重。當(dāng)沒有避免中文時(shí)，極有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題，此問題目前難以繞過。

01 一、?安裝RobotStudio

新建系統(tǒng)的第1步當(dāng)然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。

02 二、?新建項(xiàng)目

1.?選擇空工作站解決方案

圖1

2.?輸入您對(duì)應(yīng)的工程名（也就是你這一個(gè)項(xiàng)目的名稱）請(qǐng)使用英文。以免出現(xiàn)其他問題。

圖2

3.?藍(lán)色箭頭所標(biāo)注的是該項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置，新建后的項(xiàng)目將在里面存儲(chǔ)?？刹恍薷倪@個(gè)位置，注意該位置不要出現(xiàn)中文。

圖3

箭頭中的點(diǎn)擊創(chuàng)建等待一下就新建好項(xiàng)目了

圖4

圖5

03 三、?新建系統(tǒng)

我們新建完了工作站之后是個(gè)空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個(gè)系統(tǒng)

1.?添加一個(gè)模型

在ABB模型庫中點(diǎn)擊一個(gè)模型按下圖中點(diǎn)擊

本文章演示是IRB1200機(jī)器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機(jī)器人去選擇。

圖1

本文章演示是IRB1200機(jī)器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機(jī)器人去選擇。

圖2

出現(xiàn)這個(gè)就是模型添加完成了

圖3

?

2.?添加系統(tǒng)

本文章是使用從布局的方法去新建的。什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機(jī)器人的模型，那我在這里可以識(shí)別剛剛增加的機(jī)器人模型，針對(duì)這一個(gè)模型去新建系統(tǒng)。

①　按下圖中點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)，點(diǎn)擊從布局

圖1

②　藍(lán)色框是我們創(chuàng)建的系統(tǒng)名稱，注意請(qǐng)不要使用中文。不推薦修改默認(rèn)即可。

下面的1號(hào)所在的位置，有兩個(gè)文件夾，當(dāng)然很多時(shí)候是一個(gè)文件夾，這個(gè)地方其實(shí)是選擇創(chuàng)建的系統(tǒng)版本，默認(rèn)情況下它的文件夾是與您的軟件統(tǒng)一版本，這邊是獨(dú)立安裝另一個(gè)版本包，所以才有的選擇，在這個(gè)地方大家點(diǎn)擊你需要的版本即可。點(diǎn)擊完成后點(diǎn)擊下一個(gè)。

圖2

③　這個(gè)地方我們創(chuàng)建的是一臺(tái)機(jī)器人，所以只有一個(gè)選擇，如果有多臺(tái)的話是可以進(jìn)行勾選的。單臺(tái)情況下不需要進(jìn)行修改，點(diǎn)擊下一個(gè)即可。

圖3

④　這個(gè)界面是系統(tǒng)選項(xiàng)界面點(diǎn)擊箭頭所指的選項(xiàng)進(jìn)入到選更改選項(xiàng)窗口。

圖4

⑤　我們可以看到這個(gè)窗口，一進(jìn)去默認(rèn)情況下勾選的是英文。

圖5

⑥　我們?cè)谟覀?cè)找到1號(hào)，點(diǎn)擊2號(hào)位置可以將英文的勾取消掉。

圖6

⑦　取消掉后我們?cè)谙旅孢x擇中文。注意前后順序不能相反，否則將會(huì)提示您沖突。這時(shí)您重新選擇中文即可。

?圖7

⑧　當(dāng)然選項(xiàng)中也有很多豐富的選項(xiàng)，例如709-1，888-3等通訊有關(guān)的選項(xiàng)，但在這里不再贅述。這塊可以根據(jù)大家的具體項(xiàng)目需求勾選對(duì)應(yīng)的功能。

?圖8

⑨　勾選完成，點(diǎn)擊確認(rèn)，會(huì)回到一開始進(jìn)來的窗口，大家也可以發(fā)現(xiàn)選項(xiàng)已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài)。此時(shí)我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可。

?圖9

⑩　在軟件的下方有進(jìn)度條在滾動(dòng)，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動(dòng)。

圖10

?　等啟動(dòng)完畢之后，右下角的控制器狀態(tài)將會(huì)變成綠色，綠色代表的控制器已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)模式。這邊紅色代表的啟動(dòng)，黃色代表的手動(dòng)，綠色代表的是自動(dòng)模式。此時(shí)我們已經(jīng)完成系統(tǒng)新建。

?圖11

04 四、?打開示教器查看

?　通過控制器中打開示教器?？砂聪聢D點(diǎn)擊

?圖12

?　我們可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)打開虛擬示教器后已是中文。

圖13

05 總結(jié)：

以上就是整個(gè)仿真系統(tǒng)系統(tǒng)通過從布局的方式創(chuàng)建方法,這個(gè)是基于IRB120新建的的詳細(xì)步驟。

大家要根據(jù)自己實(shí)際情況，靈活調(diào)整其中的選項(xiàng)和機(jī)器人。還有其他的方式，例如通過備份中還原都是可以新建系統(tǒng)的。文章如有錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系客服。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robotstudio對(duì)中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。不然有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題。

文章使用的版本是robotstudio?6.08版本。不同版本間會(huì)有些許差異，但可以互相參考。

　　審核編輯：湯梓紅