,很簡潔. 下載程序很簡單,下好程序,用手柄測(cè)試,發(fā)現(xiàn)手柄沒有附帶電池.我得自己找兩個(gè)7號(hào)電池,桌子上的空調(diào)遙控器的電池剛好能用. 手機(jī)app畫面,很簡易,就是一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作組,操控蠻方便.開源機(jī)械臂單舵機(jī)操縱開源機(jī)械臂上位機(jī)操縱
2017-07-17 16:42:59
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)1cm，就是運(yùn)動(dòng)1cm）。這種控制在涉及到接觸作業(yè)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經(jīng)過大剛度的放大會(huì)產(chǎn)生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環(huán)境
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
上配置了一塊64M的HyperRAM，用作圖像存儲(chǔ)進(jìn)行銳化算法。三．機(jī)械臂控制部分使用樹莓派做圖像的接收和機(jī)械臂的控制，使用TensorFlow，預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行簡單的圖像分類。然后對(duì)識(shí)別
2021-05-11 21:48:41
申請(qǐng)理由：申請(qǐng)了個(gè)基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目，現(xiàn)在申請(qǐng)到了國家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動(dòng)作來完成機(jī)械臂的行動(dòng)
2015-08-08 12:12:38
申請(qǐng)理由：隨著工業(yè)機(jī)械臂的普及應(yīng)用，現(xiàn)在機(jī)械臂運(yùn)行動(dòng)作單一，控制操作難度大已不滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)，機(jī)械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強(qiáng)大，接口豐富，兼容多種系統(tǒng)，想開發(fā)一個(gè)由
2016-04-27 16:16:59
申請(qǐng)理由：本開發(fā)板具有強(qiáng)大的外設(shè)以及足夠的運(yùn)存及主頻，可以完成簡單的視覺識(shí)別處理以及機(jī)械臂的控制。希望通過這次實(shí)踐能夠?qū)W習(xí)A8架構(gòu)的處理器的應(yīng)用以及學(xué)習(xí)飛凌開發(fā)板的使用。將來在工作中可以使用該系
2015-07-22 01:47:11
項(xiàng)目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計(jì)劃： 機(jī)械臂在自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個(gè)自由度都有一對(duì)驅(qū)動(dòng)-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動(dòng)作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂語音定位試用計(jì)劃：1、使用拾音與語音識(shí)別功能，并調(diào)試WIFI連接功能2、調(diào)試語音反饋，在做語音控制的同時(shí)完成智能語音反饋3、設(shè)計(jì)機(jī)械臂用于惡劣環(huán)境下作業(yè)人員無法達(dá)到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
壽命。
通過上述方法，可以進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)械臂和紅外傳感器的性能，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性。
本人用Verilog編寫的一個(gè)基本的機(jī)器視覺處理和目標(biāo)識(shí)別程序(主要部分)
module
2024-02-01 20:18:17
面過，還會(huì)卡機(jī)械臂底盤，導(dǎo)致轉(zhuǎn)不到位。（一）上位機(jī)運(yùn)行用deepin筆記本跑的。圖中演示的是識(shí)別出“水杯”在視野偏移角度+距離，分別生成指令，點(diǎn)擊autorun會(huì)自動(dòng)發(fā)送做一些動(dòng)作（二）機(jī)械臂運(yùn)行轉(zhuǎn)過來，對(duì)正水杯（三）上位機(jī)軟件基于QT框架，使用串口通訊，波特率115200：`
2020-02-08 18:13:01
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂快速識(shí)別抓取系統(tǒng)試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人從兩年前開始著手設(shè)計(jì)DIY創(chuàng)客機(jī)械臂，該機(jī)械臂主要圍繞機(jī)器視覺和電機(jī)控制開展。其中機(jī)器視覺方面主要進(jìn)行景深測(cè)量和物體識(shí)別。識(shí)別方面主要負(fù)責(zé)識(shí)別
2019-09-23 15:40:59
/修改幾個(gè)配置文件，修改后再次啟動(dòng)demo.launch文件，就能看見FollowJointTrajectoryAction，具體方法會(huì)寫在下一篇博文。這里先提前放個(gè)圖，預(yù)覽一下FollowJointTrajectoryAction的樣子（紅框內(nèi)話題的前綴是機(jī)械臂的名字）。
2019-05-21 09:10:35
角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六：電量，信號(hào)強(qiáng)弱顯示，并進(jìn)行提醒七：系統(tǒng)自動(dòng)更新八：速度燈光等其他相關(guān)可調(diào)控屬性的調(diào)整九：圖傳，雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換
2017-05-05 10:53:30
：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六
2017-04-28 13:49:46
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
畢設(shè)要求做機(jī)械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機(jī)械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
定位系統(tǒng)，滿足物理科學(xué)研究員和軍事應(yīng)用工程師的需求。將商業(yè)機(jī)器人和我們正在申請(qǐng)專利的三球機(jī)械臂集成到全新和現(xiàn)有的工作單元中，通過提高現(xiàn)有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的效率和精度，幫助改進(jìn)性能?！ I(yè)項(xiàng)目 三球機(jī)械臂允許
2015-02-12 15:56:16
功能，將模塊分為頭部動(dòng)作識(shí)別單元和機(jī)械手部分。2頭部運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元設(shè)計(jì)頭部運(yùn)動(dòng)識(shí)別單元采用三軸數(shù)字陀螺儀與三軸加速度傳感器融合的策略。將采集到的信息經(jīng)過數(shù)字濾波處理后，估算出頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，通過無線單元
2019-06-18 05:00:14
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
請(qǐng)教各位，對(duì)于布爾控件的機(jī)械動(dòng)作圖標(biāo)，如何顯示，我試圖將開關(guān)按鈕改成機(jī)械圖標(biāo)，但是點(diǎn)擊機(jī)械圖標(biāo)，無任何反應(yīng)
2019-04-19 18:24:24
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
。該機(jī)械臂有六個(gè)關(guān)節(jié)，六軸聯(lián)動(dòng);主要用于蒸汽發(fā)生器(SG)一回路側(cè)檢修活動(dòng)。機(jī)械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同的檢修工具，即可根據(jù)需要對(duì)蒸汽發(fā)生器實(shí)施不同程度的維護(hù)?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械臂的工作環(huán)境
2011-09-29 17:02:53
工具，即可根據(jù)需要對(duì)蒸汽發(fā)生器實(shí)施不同程度的維護(hù)?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械臂的工作環(huán)境的特殊性，所以對(duì)機(jī)械臂整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設(shè)計(jì)、功能更強(qiáng)大的微處理器和更好的軟件實(shí)現(xiàn)
2011-09-29 17:07:12
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
機(jī)械臂做出各種變化靈活的動(dòng)作時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)能夠起到跟蹤的作用，并且將信號(hào)傳遞到計(jì)算機(jī)中，達(dá)到遠(yuǎn)程控制的效果，這種機(jī)械臂，操作者可以直接通過物聯(lián)網(wǎng)來直接控制，操作簡單，直觀，并且可以完成復(fù)雜的動(dòng)作。由于現(xiàn)有
2019-03-11 14:12:09
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級(jí)四軸開源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全開源的系統(tǒng)平臺(tái)，增強(qiáng)型機(jī)械臂擁有一套圖形化編程軟件，即用戶不需要懂任何編程的知識(shí)，只需要通過計(jì)算機(jī)電腦通過圖像拖拽機(jī)械臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作錄制編程，簡單易懂，甚至一般中學(xué)生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
方面都有應(yīng)用，比如Wii、手機(jī)感應(yīng)游戲、四槳飛行器等，但是目前很少甚至沒有將其用在MP3控制上的。當(dāng)今的電子產(chǎn)品的一大潮流就是用動(dòng)作控制。試想一下一個(gè)沒有任何觸摸、機(jī)械按鍵的MP3，只要你前后左右
2019-10-11 08:31:08
實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六：電量，信號(hào)強(qiáng)弱顯示，并進(jìn)行提醒七：系統(tǒng)自動(dòng)更新八：速度燈光等其他相關(guān)可調(diào)控屬性的調(diào)整九：雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換 底盤和機(jī)械臂已經(jīng)做出來了，有感興趣的嗎？或者提點(diǎn)功能上的建議
2017-04-26 16:48:42
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
D-H法機(jī)械臂建模D-H建模方法是由D和H兩個(gè)人提出的，是用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模方法，該方法是在每個(gè)連桿上建立一個(gè)坐標(biāo)系，通過齊次變換來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連桿上的坐標(biāo)變換。通過依次的變換最終可以推導(dǎo)處末端
2022-01-20 08:12:46
，使用壽命更長。傳統(tǒng)金屬材質(zhì)機(jī)械臂的性能缺陷如下：傳統(tǒng)機(jī)械臂為不銹鋼或鋁合金制品。其強(qiáng)度短時(shí)間內(nèi)可以保證。但因金屬構(gòu)件自重大，長期疲勞作用下易產(chǎn)生局部的永久性累積損傷，直至最后發(fā)生斷裂而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng)，并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
專攻，不同環(huán)境下對(duì)定位的需求不同，以定位精度為例，有些區(qū)間存在型定位即可滿足，有些區(qū)間需要分米乃至厘米級(jí)的高精度定位，這考驗(yàn)的是定位服務(wù)商的品控和對(duì)部署環(huán)境的深入理解。電廠屬于設(shè)備多、危險(xiǎn)性高、結(jié)構(gòu)
2020-09-01 17:50:20
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
蒸發(fā)波導(dǎo)是海洋大氣環(huán)境中一種常見的自然現(xiàn)象，受其影響，雷達(dá)常常出現(xiàn)如超視距探測(cè)等異常特征。該文主要針對(duì)如何準(zhǔn)確評(píng)估蒸發(fā)波導(dǎo)環(huán)境下雷達(dá)的探測(cè)能力問題，利用電磁
2008-12-14 11:13:33
12 在變強(qiáng)噪音的情況下，語音識(shí)別的正確率會(huì)迅速下降；當(dāng)噪聲較強(qiáng)并且強(qiáng)度不斷發(fā)生變化的時(shí)候，端點(diǎn)檢測(cè)是一個(gè)難題；提出了兩種方法保證噪聲較強(qiáng)而且強(qiáng)度不斷發(fā)生改變情況下
2009-07-10 15:34:3235 工廠機(jī)械臂人員闖入自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)基于AI視覺圖像識(shí)別算法，工廠機(jī)械臂人員闖入自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作區(qū)域內(nèi)的人員位置和機(jī)械臂設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員闖入的識(shí)別和預(yù)警。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到人員闖入作業(yè)區(qū)
2024-08-27 20:32:40
為了使六自由度機(jī)械臂完成特定的動(dòng)作, 需要設(shè)計(jì)計(jì)算相應(yīng)的指令序列. 首先計(jì)算了機(jī)械臂位姿與指尖位置之間的關(guān)系公式, 然后針對(duì)機(jī)械臂的到達(dá)問題、沿曲線運(yùn)動(dòng)問題和避障問題, 分別
2012-02-17 16:55:04193 評(píng)估人工耳蝸（ＣＩ）植入者在噪聲環(huán)境下的言語識(shí)別能力。方法：利用普通話版噪聲下言語測(cè)試（ＭＨＩＮＴ）為言語測(cè)試工具，選?。玻怖茫墒茉囌撸凑眨停龋桑危赃m應(yīng)性得分
2012-03-08 14:54:2120 空間的規(guī)劃與機(jī)械臂目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位姿函數(shù)相關(guān)，必須通過機(jī)械臂的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，如此可獲取各個(gè)關(guān)節(jié)變量的函數(shù)。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃方法中的網(wǎng)弧插值法適用于所研究主從機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主從機(jī)械臂最基本的要求是在起點(diǎn)與目標(biāo)
2017-11-03 10:26:0110 針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂高安全性和低算法復(fù)雜度的兩大需求，提出一種基于空間代價(jià)地圖的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃新方法。利用空間代價(jià)地圖來描述機(jī)械臂與約束條件發(fā)生沖突的可能性，以概率分析代替簡單的布爾判斷，提供了
2017-11-25 11:47:019 的工作，既可以在很大程度上保障宇航員的安全，也可以提高工作的效率，而且還可以提高經(jīng)濟(jì)效益?？臻g機(jī)械臂是一種多體系統(tǒng)，因而可以采用多體系統(tǒng)的建模方法。對(duì)于處在自由漂浮狀態(tài)下的空間機(jī)械臂來說，臂桿的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響
2018-01-29 14:47:041 針對(duì)取件機(jī)械臂存在的絕對(duì)定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評(píng)價(jià)方法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。使用多體系統(tǒng)理論建立了機(jī)械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對(duì)其定位精度進(jìn)行了分析，并得
2018-03-02 15:11:143 連續(xù)型機(jī)械臂是一種新型仿生機(jī)械臂，通過模擬象鼻或章魚觸手的運(yùn)動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)多自由度作業(yè)。從1999年提出連續(xù)型機(jī)械臂的概念以來，國內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)提出了很多種設(shè)計(jì)方案與較為成熟的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。目前國內(nèi)
2018-03-05 13:48:580 工況下空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析，建立了系統(tǒng)在受到外部擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了歸納，提出了一種基于模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略。根據(jù)李雅普諾夫第二類方法，證明了整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)漸進(jìn)穩(wěn)定
2018-03-10 11:34:592 針對(duì)氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)機(jī)械臂存在嚴(yán)重的非線性問題，提出一種自抗擾控制策略，來改善單關(guān)節(jié)機(jī)械臂的控制效果。對(duì)于給出的不精確系統(tǒng)模型，首先利用跟蹤微分器安排輸入信號(hào)的過渡過程，從而有效地解決了系統(tǒng)
2018-03-14 16:38:512 針對(duì)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，對(duì)機(jī)械臂的本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，提出了一種全新的模塊化設(shè)計(jì)方法，該方法通過Solid-works建立了機(jī)械臂三維模型，進(jìn)行了模塊化機(jī)械臂伺服單元的設(shè)計(jì)。首先，對(duì)機(jī)械臂
2018-03-15 16:33:323 跟蹤控制器采用最優(yōu)反饋控制律，可確保機(jī)械臂按參考軌跡運(yùn)動(dòng)；而約束預(yù)測(cè)控制器則在考慮機(jī)械臂物理約束的情況下，為跟蹤控制器提供最優(yōu)參考軌跡。以DSP作為核心控制器，搭建了機(jī)械臂控制系統(tǒng)，同時(shí)給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方法
2018-03-26 09:33:041 針對(duì)提高視覺圖像特征與優(yōu)化控制之間契合度的問題，本文提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂視覺抓取控制優(yōu)化方法，可以自主地從與環(huán)境交互產(chǎn)生的視覺圖像中不斷學(xué)習(xí)特征提取，直接地將提取的特征應(yīng)用于機(jī)械臂抓取
2018-12-19 15:23:5922 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析對(duì)機(jī)械臂的研究具有很重要的作用。以往對(duì)機(jī)械臂的研究方法均需要建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型和程序，而 SimMechanics 具有簡單、快捷獲取動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型的功能，并且系統(tǒng)建模方便直觀
2019-11-12 08:00:001 機(jī)械臂是制造業(yè)中最常見的機(jī)器人之一。在大多數(shù)情況下，機(jī)械臂都是可編程的，可用于執(zhí)行特定任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。
2020-09-29 10:09:27
3874 主要闡述機(jī)械臂手冊(cè)的使用說明。
2021-03-22 16:09:3017 基于YOLOv3等的機(jī)械臂藥盒智能抓取方法
2021-06-23 15:43:2561 動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò) 深度學(xué)習(xí)在人體動(dòng)作識(shí)別領(lǐng)域有兩類主要的網(wǎng)絡(luò)，一類是基于姿態(tài)評(píng)估，基于關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)；另外一類是直接預(yù)測(cè)的動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)。關(guān)于姿態(tài)評(píng)估相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用，我們?cè)谇懊娴奈恼轮幸呀?jīng)
2021-06-25 10:32:073212 
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章 機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)
2021-11-19 12:21:0872 機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)1cm，就是運(yùn)動(dòng)1cm）。這種控制在涉及到接觸作業(yè)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經(jīng)過大剛度的放大會(huì)產(chǎn)生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環(huán)境
2021-12-31 18:57:3111 小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測(cè)試逐步展開?？蒲腥藛T首先對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 15:39:461217 這一節(jié)我們開始第一個(gè)程序，就是機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。讓我們首先打開Mycobot，然后登入一個(gè)終端，我們輸入“python”進(jìn)入python環(huán)境。 ? 我們采用一邊實(shí)驗(yàn)一邊介紹MyCobot機(jī)械臂
2022-09-30 18:08:211929 
一直在糾結(jié)是先講頭部運(yùn)動(dòng)，還是先講空間坐標(biāo)系，后來決定還是先講頭部運(yùn)動(dòng)，讓大家先感受一下機(jī)械臂在空間中是怎么定位的，然后我們下一節(jié)將詳細(xì)介紹機(jī)械臂的空間坐標(biāo)是怎么回事?？臻g坐標(biāo)是一項(xiàng)非常復(fù)雜且需要
2022-10-10 17:30:411478 
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2022-10-21 11:57:560 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂制作案例.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-28 09:26:596 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:32:222 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《迷你機(jī)械臂構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 11:16:040 未來的趨勢(shì)絕對(duì)是機(jī)器人代替人工作業(yè)，
機(jī)械臂首當(dāng)其沖。如今
機(jī)械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對(duì)
機(jī)械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺(tái)
機(jī)械臂幫助學(xué)習(xí)，那么選擇一款
機(jī)械臂是相當(dāng)重要的一個(gè)步驟。因?yàn)?/div>
2022-12-09 17:41:502887 
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2022-12-13 11:03:311 ，讓機(jī)械臂末端實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別和跟蹤的功能，也有看到有人實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂末端物體的動(dòng)態(tài)跟蹤，看著這個(gè)項(xiàng)目好像很容易實(shí)現(xiàn)，讓我來試一試吧！ ? 項(xiàng)目設(shè)備 本次項(xiàng)目需要的設(shè)備在下表格里。 mechArm 270-Pi 這是一款 大象機(jī)器人 生產(chǎn)
2023-01-10 14:36:252860 
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2023-01-31 14:43:054 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 09:46:060 使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來進(jìn)行 人臉識(shí)別和跟蹤 的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是 人臉識(shí)別模塊 ，另一個(gè)是 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊 。 ? 在前文有介紹到
2023-02-10 16:07:282624 
近期回校上最后一門課，剛好是做機(jī)械臂有關(guān)的題目，所以寫文記錄一下。主要實(shí)現(xiàn)的是可以自動(dòng)識(shí)別獲取快遞位置，機(jī)械臂可以抓取快遞，以及根據(jù)自動(dòng)識(shí)別快遞上的條形碼獲得目的地點(diǎn)，機(jī)械臂可
以將快遞抓取并移動(dòng)
2023-05-18 10:53:415 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PC控制的機(jī)械臂設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 10:41:592 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂：Arduino + Matlab.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:28:322 CNLINKO凌科電氣機(jī)械臂是工業(yè)領(lǐng)域非常重要的一類機(jī)器人，它在重復(fù)大量工作，可出入惡劣危險(xiǎn)環(huán)境等方面優(yōu)勢(shì)獨(dú)具，因而在工業(yè)領(lǐng)域有著非同一般的地位。對(duì)于機(jī)械臂，如何在工業(yè)、惡劣環(huán)境下保持持續(xù)穩(wěn)定可靠
2023-11-01 08:14:201105 
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如何有效的處理機(jī)械臂關(guān)節(jié)柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:051680 已全部加載完成
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