作者：淵亭防務(wù)

要：歐洲陸軍互操作性中心報告《現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地面機器人》指出，軍用車輛和系統(tǒng)的自動化早已成為戰(zhàn)爭的一個顯著特征，而地面機器人的出現(xiàn)和發(fā)展更是徹底改變了現(xiàn)代作戰(zhàn)方式。自從在阿富汗、伊拉克等戰(zhàn)場上部署以來，地面機器人已發(fā)展成為能力越來越強、自主性越來越高的戰(zhàn)斗實體，成為了現(xiàn)代軍事行動中的關(guān)鍵組成部分。近年來的沖突事件（如亞美尼亞-阿塞拜疆沖突、俄烏沖突等）凸顯了軍用機器人在戰(zhàn)場上的重大影響，使該領(lǐng)域進(jìn)一步成為世界各國軍方關(guān)注的焦點。由于關(guān)于無人地面車輛融入軍事行動和地面部隊的挑戰(zhàn)和問題層出不窮，導(dǎo)致其發(fā)展緩慢。本報告旨在概述地面機器人的發(fā)展，探討其在戰(zhàn)爭中日益普及的緣由，闡明其廣泛集成的潛在挑戰(zhàn)，并簡要分析其在當(dāng)前俄烏沖突中的部署情況。

關(guān)鍵詞：地面機器人，自主系統(tǒng)，現(xiàn)代戰(zhàn)場，俄烏沖突

機器人的定義

機器人系統(tǒng)包含兩個關(guān)鍵元素：（1）無人平臺或載具；以及（2）自主或半自主運行。其中，“自主”意味著無需人為干預(yù)，而“半自主”意味著需要人類遠(yuǎn)程操縱。此外，加拿大國防研究與發(fā)展部專家西蒙·蒙克頓（Simon Monckton）表示，自21世紀(jì)初以來，隨著無人飛行器（UAV）、無人潛航器（UUV）、無人水面艦艇（USV）以及無人地面車輛的普及，軍用機器人的應(yīng)用勢頭強勁。機器人已遍及所有軍事領(lǐng)域。由于地面機器人面臨諸多障礙與挑戰(zhàn)，因此對地面機器人的技術(shù)要求更高，才能確保其不間斷地執(zhí)行任務(wù)。

地面機器人的發(fā)展

軍用設(shè)備的現(xiàn)代化引發(fā)了一場爭奪技術(shù)優(yōu)勢的軍備競賽，這場競賽稱為“機器人革命”。蓬勃發(fā)展的機器人和自主系統(tǒng)市場涵蓋了各種不同規(guī)模和能力的機器人。就地面機器人而言，其范圍包括美國陸軍的XM30步兵戰(zhàn)車和美國“下一代戰(zhàn)車”（Next Generation Combat Vehicle）計劃中的機器人戰(zhàn)車（RCV）等主要大型軍械，以及其他投拋式監(jiān)視與偵察機器人。即使是在機器人戰(zhàn)車中，也存在各異類型。例如，輕型機器人戰(zhàn)車（RCV-L）重10多噸，尺寸約為224 x 88 x 94英寸；中型機器人戰(zhàn)車（RCV-M）重10至20噸，尺寸約為230 x 107 x 94英寸；重型機器人戰(zhàn)車（RCV-H）重20至30噸，尺寸約為350 x 144 x 142英寸。這些大大小小的新式戰(zhàn)車?yán)罅俗鲬?zhàn)人員與敵方之間的距離，有效保護(hù)了作戰(zhàn)人員的人身安全，這種保護(hù)生命的動機無疑推動了地面機器人技術(shù)的進(jìn)步。 ?

“電子微型化”是現(xiàn)代作戰(zhàn)中地面機器人發(fā)展的另一個因素。市面上涌現(xiàn)了大量小型地面機器人，這反映了“城鎮(zhèn)戰(zhàn)對更小型、更靈活的機器人日益增長的需求”。這些機器人包括TALON V、“龍行者-20”（DR-20）、“復(fù)仇者-2.0”（Avenger 2.0）中型機器人和NEVRA S偵察機器人。迄今為止，地面機器人主要執(zhí)行搜救、監(jiān)視與偵察、排雷和消防等任務(wù)。 這些小型無人地面車輛可以輕松執(zhí)行危險性高或不適合人執(zhí)行的任務(wù)，這無疑改變了戰(zhàn)場特點。除了透地雷達(dá)（GPR）外，小型無人地面車輛還配備了先進(jìn)的傳感器和攝像頭，如生化、放射性與核物質(zhì)（CBRN）/有害物質(zhì)（HAZMET）傳感器，具備多重能力與功能，可以在部隊部署前提供排險等保障服務(wù)。自動化程度的提高使作戰(zhàn)人員能在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)，從而比對手更快地對突發(fā)事件做出反應(yīng)。

此外，這些“微型”無人地面車輛體積小，極具成本效益，因此，即使大量采購此類系統(tǒng)也負(fù)擔(dān)得起。 同樣，將大型地面車輛與機器人套件相結(jié)合，可進(jìn)一步提升老式軍用車輛的價值，使軍用地面車輛不斷實現(xiàn)自動化。美國陸軍的高機動性多用途輪式車輛（HMMWV）和M113裝甲運兵車（APC）因防護(hù)裝甲不足而無法在沖突中得到有效利用，但通過應(yīng)用機器人套件，可以將其升級為無人地面車輛。這些套件包括可將現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)化為自主車輛的傳感器和指揮系統(tǒng)，從而減少潛在的人員傷亡。將兩種可重復(fù)利用的元素結(jié)合在一起，能以最低成本強化地面機器人部隊。 ?

人工智能（AI）可以不斷提升自主機器人的能力，這意味著地面機器人越來越有能力與人類并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計全球無人地面車輛的數(shù)量將從目前的1.5萬輛增長到4萬輛。德、英等國的軍隊已將Ziesel、Type X等無人地面車輛納入軍事訓(xùn)練；美國、英國和澳大利亞開展了涉及無人機和“北歐海盜”（Viking）等無人地面車輛的聯(lián)合演習(xí)；捷克、西班牙等國也正積極開發(fā)Taros、SR-0001等系統(tǒng)，這些都說明了無人地面車輛的應(yīng)用正呈現(xiàn)出上升趨勢。然而，盡管各國軍隊都在使用無人地面車輛來強化軍事訓(xùn)練，但是作戰(zhàn)機器人遠(yuǎn)未實現(xiàn)完全自主。

在作戰(zhàn)中普及地面機器人所面臨的障礙與挑戰(zhàn)

帕特里克·塔克（Patrick Tucker）和勞倫·C·威廉姆斯（Lauren C. Williams）在“美國陸軍協(xié)會的展會上隨處可見作戰(zhàn)機器人”（The Army’s Big Convention Was Full of Armed Robots）一文中指出，西方國家在購買和部署完全自主的軍備方面有所保留。常見的障礙與挑戰(zhàn)可歸為以下三類：（1）缺陷；（2）加劇沖突的可能性；（3）倫理問題。 首先，雖然無人地面車輛在降低成本和人類風(fēng)險方面擁有巨大潛力，但自主系統(tǒng)在情報和決策能力方面可能存在不足，使其不適合執(zhí)行某些任務(wù)。

激光雷達(dá)（LIDAR）傳感器可在明暗環(huán)境中提供遠(yuǎn)距離視覺，幫助人們識別和避開物體。然而，這種激光雷達(dá)易受惡劣天氣、灰塵和茂盛植被的影響，且發(fā)射光波的激光系統(tǒng)很容易被相關(guān)設(shè)備探測到。此外，盡管技術(shù)上取得了長足進(jìn)步，但無人系統(tǒng)永遠(yuǎn)無法做到萬無一失。因此，各種地面機器人都需要嚴(yán)格的人為監(jiān)督。 其次，地面機器人在作戰(zhàn)中的精確性以及作戰(zhàn)人員對自主系統(tǒng)的依賴性有可能導(dǎo)致作戰(zhàn)人員的風(fēng)險增加。唐納德·桑多（Donald Sando）等軍事分析家告誡人們不要過度依賴技術(shù)，強調(diào)技術(shù)會加劇戰(zhàn)爭的復(fù)雜性和殘酷性。這一點往往與部署地面機器人的倫理問題交織在一起。不過，這種擔(dān)憂與大型無人戰(zhàn)車更為相關(guān)，因為小型無人偵察車通常在防區(qū)外遠(yuǎn)距離處執(zhí)行任務(wù)，對人類生命的潛在傷害性不大。 深度偽造技術(shù)的產(chǎn)生也令人擔(dān)憂。

深度偽造涉及使用人工智能模擬現(xiàn)實。在戰(zhàn)爭中，這種技術(shù)可用于傳播虛假消息，操縱部隊執(zhí)行虛假命令。例如，送入建筑物內(nèi)執(zhí)行檢查與監(jiān)視任務(wù)的巴掌大小的偵察機器人就很容易受到深度偽造技術(shù)的誤導(dǎo)。同樣，黑客攻擊自主地面機器人也可能對人類生命造成不利后果。因此，使用自主機器人的顧慮源于深度偽造技術(shù)擾亂軍事決策過程或更改決策結(jié)果的可能性。 最后，圍繞地面機器人的部署和使用存在重要的倫理問題。由于在追究（地面）機器人戰(zhàn)爭罪責(zé)任方面缺乏明確和公認(rèn)的準(zhǔn)則，因此機器人在戰(zhàn)場上的廣泛普及將面臨重大挑戰(zhàn)。相關(guān)人士警告，自主機器人可能會出現(xiàn)違反訴諸戰(zhàn)爭權(quán)原則的情況，并強調(diào)了自主系統(tǒng)做出不可預(yù)測的決策的風(fēng)險。因此，人類參與決策對于確保機器人合乎道德的行為以及潛在戰(zhàn)爭罪的歸責(zé)依然至關(guān)重要，但這不太可能妨礙目前主要用于偵察與排雷任務(wù)的小型無人地面車輛的部署。

現(xiàn)代戰(zhàn)場上的地面機器人

無人地面車輛和地面機器人對現(xiàn)代作戰(zhàn)的影響在當(dāng)前的俄烏沖突中尤為凸顯。值得一提的是，烏克蘭已成為世界軍用機器人的試驗場。地面機器人在烏克蘭的使用反映出了獨特的機器人戰(zhàn)場，影響著全球各國對發(fā)展自主武器的看法。隨著俄烏雙方祭出越來越多的地面機器人，全球各國對發(fā)展自主武器的抑制也有所降低?？梢哉f，這些不斷升級的作戰(zhàn)系統(tǒng)正促使其他國家開發(fā)能在戰(zhàn)場上拉大敵我雙方對峙距離、提高情報、監(jiān)視與偵察能力的機器人。 目前，地面機器人主要部署在后勤保障、醫(yī)療后送和排雷等多個任務(wù)領(lǐng)域。烏克蘭官員收到了大量來自機器人供應(yīng)商的請求，希望測試自家系統(tǒng)的作戰(zhàn)實用性，這充分體現(xiàn)了烏克蘭作為地面機器人試驗場的關(guān)鍵作用。

值得注意的是，烏克蘭Brave 1技術(shù)集群開發(fā)的Sirko-S1無人地面車輛正在顛覆戰(zhàn)場上的任務(wù)執(zhí)行方式。Sirko-S1利用無人技術(shù)有效協(xié)助了作戰(zhàn)人員，主要負(fù)責(zé)運輸物資、后送傷員和偵察敵情。前線人員的反饋還有助于后續(xù)的技術(shù)改進(jìn)，使無人系統(tǒng)的能力不斷增強，如增加炮塔和排雷能力。烏克蘭作為地面機器人試驗場，既表明了地面機器人在現(xiàn)代戰(zhàn)場上與日俱增的重要性，又表明了前線人員的反饋對完善無人技術(shù)的意義。 ?

俄羅斯和烏克蘭正以空前的速度部署無人航空器和地面機器人，促進(jìn)了戰(zhàn)場上各類無人系統(tǒng)的融合。目前，地面機器人在沖突地區(qū)的部署正與技術(shù)發(fā)展同步進(jìn)行。這為地面機器人前所未有的試驗和發(fā)展提供了創(chuàng)新平臺。因此，人們對試驗自主性、提高機器人產(chǎn)量以及開發(fā)配備反無人機技術(shù)的無人地面車輛的期望很高。 總之，持續(xù)不斷的俄烏沖突表明，地面機器人和無人地面車輛將繼續(xù)發(fā)展?？梢灶A(yù)見的是，人們克服障礙與挑戰(zhàn)的趨勢將促進(jìn)地面機器人的廣泛普及。盡管在作戰(zhàn)行動中使用機器人的趨勢似乎難以避免，但其影響仍有待觀察，因為這取決于技術(shù)的發(fā)展情況。

審核編輯：黃飛

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