1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

　　工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能（AI）等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，如今已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。

　　廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗，以及降低生產(chǎn)成本都有著十分重要的意義。

　　據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長(zhǎng)率平均在10%左右。

　　根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，今年全球工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)到140億美元，同比去年增長(zhǎng)13%，售出的機(jī)器人數(shù)量與去年相比增長(zhǎng)20%。到2025年，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將增長(zhǎng)至338億美元。2016年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的估值為123億美元。如此看來(lái)在未來(lái)10年時(shí)間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值可能會(huì)提高到目前的3倍。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

　　在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics、日本的發(fā)那科（FANUC）和安川電機(jī)（Yaskawa），德國(guó)的KUKA Roboter，美國(guó)的Emerson工業(yè)自動(dòng)化等，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，大概從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，高校和科研單位全面開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的研究，但近年來(lái)的增長(zhǎng)勢(shì)頭非常強(qiáng)勁，比如沈陽(yáng)新松機(jī)器人等已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。

　　從近幾年世界機(jī)器人發(fā)展來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的人購(gòu)買更多的新產(chǎn)品，設(shè)備制造的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)隨之增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和Loup Ventures的數(shù)據(jù)顯示，在未來(lái)的九年里，該市場(chǎng)增長(zhǎng)率將達(dá)到175%。

　　然而，更多的市場(chǎng)增長(zhǎng)并不會(huì)來(lái)自于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而會(huì)是不斷涌現(xiàn)的新一代協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是為了讓人類能在有機(jī)器人的環(huán)境下安全作業(yè)，它們比傳統(tǒng)機(jī)械更具協(xié)作性、更小、更敏銳。

　　“協(xié)作機(jī)器人”作為一個(gè)比較新的概念，在2014年左右才興起，不過(guò)其市場(chǎng)正處于快速發(fā)展的階段，當(dāng)時(shí)并沒(méi)有很多的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機(jī)器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，主要原因是企業(yè)看到了市場(chǎng)的需求。

　　目前，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域做得比較好的品牌除了Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)也有了很好的發(fā)展。比如，ABB推出了 Yumi機(jī)器人，發(fā)那科在推出了負(fù)載達(dá)到35kg的機(jī)器人（目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人）之后，也推出了一些輕量級(jí)的協(xié)作機(jī)器人。此外，丹麥的優(yōu)傲（Universal robots）推出了一系列協(xié)作機(jī)器人。與此同時(shí)，沈陽(yáng)新松等也推出了一些新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

　　Loup Ventures預(yù)測(cè)，到2025年協(xié)作機(jī)器人將占工業(yè)機(jī)器人總銷量的34%。2016年，協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人銷量的3%。這些機(jī)器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運(yùn)行時(shí)有人類或者其他物體靠近，這些特點(diǎn)使得協(xié)作機(jī)器人可以做出更快、更智能的反應(yīng)。因此，相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景將更加廣闊！