看到這里，你一定有兩種感覺：1，真的假的，這么牛？2，這玩意有什么用？不過在機(jī)器人發(fā)展初期，就是需要腦洞大開的探索者。隨著科技進(jìn)步，機(jī)器人也漸漸變得實用，下面我們從第一個機(jī)器人公司開始說。

1956年，世界第一家機(jī)器人公司成立，美國發(fā)明家喬治·德沃爾（George Devol）和物理學(xué)家約瑟·英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名為Unimation的公司，公司名字來自于兩個單詞“Universal”和“Animation”的縮寫。

1958年，美國阿拉貢試驗室李先推出世界第一個現(xiàn)代實用機(jī)器人——仆從機(jī)器人。這是一個裝在四輪小車上的遙控機(jī)器人，其精彩的操作表演，曾在第二屆和平利用原子能大會上引起與會科學(xué)家的極大興趣。

1959年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，命名為Unimate（尤尼梅特），意思是“萬能自動”。英格伯格負(fù)責(zé)設(shè)計機(jī)器人的“手”、“腳”、“身體”，即機(jī)器人的機(jī)械部分和完成操作部分；由德沃爾設(shè)計機(jī)器人的“頭腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”、“肌肉系統(tǒng)”，即機(jī)器人的控制裝置和驅(qū)動裝置。

1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車公司安裝運行。這臺工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)汽車的門、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。

1962年，美國機(jī)械與鑄造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一臺圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，命名為Verstran（沃爾薩特蘭），意思是“萬能搬動”。該年，AMF制造的6臺Verstran機(jī)器人應(yīng)用于美國坎頓（Canton）的福特汽車生產(chǎn)廠。

1966年，美國海軍使用機(jī)器人“科沃”，港至750來深的海底。成功地打撈起一枚失落的氫彈。這轟動一時的事件，使人們第一次看到了機(jī)器人潛在的軍事使用價值。

1967年，一臺Unimate機(jī)器人安裝運行于瑞典的Metallverken，Uppsland V？sby，這是在歐洲安裝運行的第一臺工業(yè)機(jī)器人。

1969年，美國在越南戰(zhàn)爭中，首次使用機(jī)器人駕駛的列車，為運輸縱隊排險除障，獲得巨大成功。

1969年，通用汽車公司在其洛茲敦（Lordstown）裝配廠安裝了首臺點焊機(jī)器人。

1969年，挪威Trallfa公司提供了第一個商業(yè)化應(yīng)用的噴漆機(jī)器人。

1969年，Unimation公司的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入日本市場。

1969年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出世界上第一臺以雙腳走路的機(jī)器人。

1970年，在美國芝加哥舉行第一屆美國工業(yè)機(jī)器人研討會。一年以后，該研討會升級為國際工業(yè)機(jī)器人研討會（International Symposium on Industrial Robots，ISIR）。

1971年，日本機(jī)器人協(xié)會（Japanese Robot Association）成立。這是世界上第一個國家機(jī)器人協(xié)會。

1972年，意大利的菲亞特汽車公司（FIAT）和日本日產(chǎn)汽車公司（Nissan）安裝運行了點焊機(jī)器人生產(chǎn)線。這是世界第一條點焊機(jī)器人生產(chǎn)線。

1973年，第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人面世。德國庫卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人。

1973年，日本日立公司（Hitachi）開發(fā)出為混凝土樁行業(yè)使用的自動螺栓連接機(jī)器人。這是第一臺安裝有動態(tài)視覺傳感器的工業(yè)機(jī)器人。

1974年，第一臺小型計算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人走向市場。

1974年，第一臺弧焊機(jī)器人在日本投入運行。日本川崎重工公司將用于制造川崎摩托車框架的Unimate點焊機(jī)器人改造成弧焊機(jī)器人。同年，川崎還開發(fā)了世界上首款帶精密插入控制功能的機(jī)器人，命名為“Hi-T-Hand”，該機(jī)器人還具備觸摸和力學(xué)感應(yīng)功能。

1974年，瑞典通用電機(jī)公司（ASEA，ABB公司的前身）開發(fā)出世界上第一臺全電力驅(qū)動、由微處理器控制的工業(yè)機(jī)器人IRB 6。

1975年，Olivetti公司開發(fā)出直角坐標(biāo)機(jī)器人“西格瑪（SIGMA）”，它是一個應(yīng)用于組裝領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，在意大利的一家組裝廠安裝運行。

1977年，首屆恩格柏格（Engelberger）機(jī)器人獎頒布。恩格柏格機(jī)器人獎是世界上最負(fù)盛名的機(jī)器人榮譽(yù)。

1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應(yīng)用于通用汽車裝配線，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1978年，日本山梨大學(xué)（University of Yamanashi）的牧野洋（Hiroshi Makino）發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺SCARA工業(yè)機(jī)器人。

1978年，德國徠斯（Reis）機(jī)器人公司開發(fā)了首款擁有獨立控制系統(tǒng)的六軸機(jī)器人RE15。

1979年，日本不二越株式會社（Nachi）研制出第一臺電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人。

1981年，美國卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)的Takeo Kanade設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機(jī)器人手臂（Direct Drive Robotic Arms）。

1981年，美國PaR Systems公司推出第一臺龍門式工業(yè)機(jī)器人。

1984年，美國Adept Technology公司開發(fā)出第一臺直接驅(qū)動的選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（SCARA），命名為AdeptOne。

1984年，瑞典ABB公司生產(chǎn)出當(dāng)時速度最快的裝配機(jī)器人，IRB 1000。

1985年，德國庫卡公司（KUKA）開發(fā)出一款新的Z形機(jī)器人手臂，它的設(shè)計摒棄了傳統(tǒng)的平行四邊形造型。

1985年，工業(yè)機(jī)器人被列入了國家“七五”科技攻關(guān)計劃研究重點，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運、噴涂和焊接機(jī)器人的開發(fā)研究等五個方面。

1985年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海一號”弧焊機(jī)器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。

1987年，國際機(jī)器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，IFR）成立。

1988年，國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布第一份全球工業(yè)機(jī)器人統(tǒng)計報告。

1988年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海三號”機(jī)器人的研制。

1989年，unimation公司出售給史陶比爾（St？ubli）公司。