機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需要兼顧通信的高實(shí)時(shí)性及高帶寬，以確保機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)外部指令和環(huán)境變化。如何去解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)下的通信難題，在松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司嵌入式專家及產(chǎn)品總監(jiān)費(fèi)振東帶來(lái)了一款實(shí)時(shí)控制芯片驅(qū)動(dòng)——HPM6E8Y。
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據(jù)費(fèi)振東介紹，先楫半導(dǎo)體HPM6E8Y系列高性能MCU芯片為機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度運(yùn)動(dòng)控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)。HPM6E8Y系列通過(guò)內(nèi)置的SoC高速總線擴(kuò)展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬，完美滿足了從運(yùn)動(dòng)控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c流暢。
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HPM6E8Y系列MCU內(nèi)置RISC-V雙核，集成2個(gè)以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達(dá)3個(gè)外部端口的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，同時(shí)擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器，為高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺(tái)。工作溫度范圍-40℃~105℃，已經(jīng)在2025年1月份全面上市。
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HPM6E8Y系列能夠確保以太網(wǎng)通信的高度實(shí)時(shí)響應(yīng)與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強(qiáng)通信的高性能伺服電機(jī)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，使其成為機(jī)器人關(guān)節(jié)、緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用的理想之選，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的集成度與性能優(yōu)勢(shì)。
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需要兼顧通信的高實(shí)時(shí)性和高帶寬，以確保機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)外部指令和環(huán)境變化。先楫通過(guò)將EtherCAT與TSN集成到RISC-V控制芯片中，提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬，很好地滿足了從運(yùn)動(dòng)控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，為高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)量身打造了出色的硬件平臺(tái)，成為目前機(jī)器人系統(tǒng)的剛需。
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