一家位于挪威的新型智能化工廠通過利用許多由系統(tǒng)集成商開發(fā)和生產(chǎn)的移動式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高靈活性的智能化生產(chǎn)。

利用LD自主導(dǎo)航車可以構(gòu)建量身定制的柔性自動化生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行期間重新配置甚至調(diào)整生產(chǎn)線

這家工廠內(nèi)，擁有自己工作站或者工作間的數(shù)十臺工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)著不同生產(chǎn)加工中的不同工作步驟，在生產(chǎn)過程中為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化智能工廠對高效率、高安全性和舒適性的要求，作為系統(tǒng)集成商的Intek工程技術(shù)公司就必須將這些機(jī)器人工作間、工作站有機(jī)的聯(lián)系到一起，構(gòu)成一個整體系統(tǒng)。因此，他們選擇了使用LD自主導(dǎo)航車和歐姆龍公司開發(fā)的車隊調(diào)度管理器來處理這個問題。幾十年來，Intek公司使用的一直都是歐姆龍公司生產(chǎn)的產(chǎn)品和解決方案，今天，歐姆龍公司生產(chǎn)的移動式機(jī)器人：LD自主導(dǎo)航運(yùn)輸車，又為Intek公司帶來了新的可能性。

柔性生產(chǎn)線

“生產(chǎn)廠家希望有一條使用非常靈活的柔性生產(chǎn)線解決方案，這一解決方案應(yīng)有很高的效率和很短的設(shè)備調(diào)整時間?！盜ntek公司的首席安全官S？lvar Flatmo先生說道。

“將我們?nèi)嵝陨a(chǎn)線和例如像歐姆龍移動式LD自主導(dǎo)航車這樣的現(xiàn)代化技術(shù)相結(jié)合是成功實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的關(guān)鍵。因?yàn)橹挥羞@樣的相互結(jié)合才能夠打造一條高靈活性的、能夠在生產(chǎn)線工作運(yùn)行過程中重新配置甚至調(diào)整的柔性生產(chǎn)線。為了高效率的生產(chǎn)產(chǎn)品，生產(chǎn)線中的機(jī)器人就要不停的工作，而對于形成一條新的生產(chǎn)線來講，快速的設(shè)備重組和減少設(shè)備停機(jī)時間則是至關(guān)重要的事情?！盕latmo先生繼續(xù)說道。

創(chuàng)新性的控制系統(tǒng)

Intek公司選用歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的LD自主導(dǎo)航車的一個重要原因就是它們能夠在最短的時間內(nèi)將生產(chǎn)的零件從一個工作站或者工作間運(yùn)輸?shù)搅硪粋€工作站和工作間上，再同時使用歐姆龍公司研發(fā)的車隊調(diào)度管理器，就可將高精度和創(chuàng)新性的控制技術(shù)結(jié)合到一起，以實(shí)現(xiàn)快速、高效和安全的自動化生產(chǎn)。另外，Intek公司能夠輕松的將工業(yè)機(jī)器人與車隊調(diào)度管理器集成為一個整體系統(tǒng)，可以輕松的完成最多100臺工業(yè)機(jī)器人的控制，如今，系統(tǒng)集成商的許多用戶都在嘗試和研究如何在自己的工廠中使用這項(xiàng)新技術(shù)并從中獲益。

歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的LD自主導(dǎo)航車的最高運(yùn)動速度高達(dá)1.8？m/s，其85？cm寬的底盤可以毫無問題的進(jìn)出寬度為95？cm的機(jī)器人工作間，由于它是利用雙向傳感器探測安裝在地板中的磁條進(jìn)行導(dǎo)向的，因此自主導(dǎo)航車定位精度可以達(dá)到毫米級的精度，而恰恰只有達(dá)到了如此高的定位精度才能確保高速的生產(chǎn)過程。

歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的地面運(yùn)輸機(jī)器人利用雙向傳感器探測安裝在地板中的磁條進(jìn)行導(dǎo)向，可以達(dá)到毫米級的定位精度

高危作業(yè)

除了高速度和定位準(zhǔn)確性之外，LD自主導(dǎo)航車還可以在那些對人身健康有害的環(huán)境中使用，例如在冷庫或者高溫環(huán)境中使用。另外，它也是潔凈室中最理想的運(yùn)輸工具，例如在半導(dǎo)體行業(yè)或者制藥行業(yè)中會對生產(chǎn)人員帶來污染、有害人身健康的環(huán)境中充當(dāng)運(yùn)輸人員。

Intek公司新工廠的生產(chǎn)線中用采用了八臺LD自主導(dǎo)航車來支持生產(chǎn)過程，這些自主導(dǎo)航車都受歐姆龍公司車隊調(diào)度管理器的控制，而歐姆龍的車隊調(diào)度管理器負(fù)責(zé)計劃和協(xié)調(diào)自主導(dǎo)航車在生產(chǎn)線各設(shè)備之間的零部件運(yùn)輸?？梢哉f：車隊調(diào)度管理器是中心大腦，是機(jī)器人中的管理者。它可以根據(jù)虛擬地圖決定哪一臺自主導(dǎo)航車要將什么零部件運(yùn)輸?shù)侥睦?，而這個過程需要考慮許多類似于：“如何精準(zhǔn)確定從自主導(dǎo)航車當(dāng)前的位置到充電樁的位置”等眾多影響提高生產(chǎn)效率的因素。像人類的大腦一樣，車隊調(diào)度管理器也能快速的做出反應(yīng)并在生產(chǎn)工作過程中做出決策，絕不浪費(fèi)時間。

最重要的是，車隊調(diào)度管理器提高了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。它確保了將上一生產(chǎn)工位加工后的零部件能夠準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)较乱患庸すの?。除此之外，它還注意到各個自主導(dǎo)航車的充電情況，即使是在最忙碌的時候，自主導(dǎo)航車電量不足時也會暫時退出運(yùn)輸，先到充電樁處充電，而這一過程所需時間均在計劃的停機(jī)時間內(nèi)。

利用車隊調(diào)度管理器可以輕松的擴(kuò)大受控的自主導(dǎo)航車的數(shù)量。當(dāng)增加了一輛新的自主導(dǎo)航車時，無需重新編寫車隊調(diào)度的控制程序，車隊調(diào)度管理器會自動的將其納入需要管理的車隊數(shù)據(jù)庫中去，并向它下達(dá)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸任務(wù)。

由于挪威智能化工廠中的生產(chǎn)設(shè)備都在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此人員進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備之中是有一定危險的。因此，每一個生產(chǎn)工作站、工作間都有一套激光光柵，檢查是否有人進(jìn)出;并在檢測到有人進(jìn)入時自動的停止生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)自主導(dǎo)航車駛?cè)霑r也是這樣。而且為了避免生產(chǎn)設(shè)備的緊急停機(jī)，在自主導(dǎo)航車來到激光光柵前時車隊調(diào)度管理器就會向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的信號。

自動規(guī)避風(fēng)險

當(dāng)自主導(dǎo)航車在各個生產(chǎn)工作站、工作間中穿行時，導(dǎo)航車自身的傳感器會探測到其行駛路線上是否有人或者障礙物。當(dāng)它探測到有人或者障礙物時，會主動的繞開繼續(xù)行駛，或者停下來讓人員先走過去，通過這種方式，維護(hù)和操作生產(chǎn)線所需的少數(shù)員工就可以安全的與LD自主導(dǎo)航車攜手工作了。

“這是我們最大的一筆LD自主導(dǎo)航車和車隊調(diào)度管理器訂單，我們非常自豪能夠與Intek工程技術(shù)公司合作并在工業(yè)4.0的智能工廠領(lǐng)域中處于技術(shù)領(lǐng)先的地位。”歐姆龍公司地區(qū)經(jīng)理Erik Tordhol先生說。