本文主要目的就是設(shè)計(jì)一種基于DSP的模塊化教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)。該教育機(jī)器人是以只能小車為載體TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺(tái)及編輯環(huán)境的一款開放式的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以各傳感器模塊
2014-05-14 09:47:40
6004 羅霖先生表示，智能化將成為機(jī)器人發(fā)展的重要方向。機(jī)器人將會(huì)具有更多的傳感器，比如視覺、觸覺、距離等，具備感知周圍環(huán)境的能力。
2016-02-02 14:42:495338 優(yōu)必選、小米科技、宇樹科技等。 ? 人形機(jī)器人感知系統(tǒng)包括哪些傳感器和算法 ? 人形機(jī)器人感知系統(tǒng)包括各種傳感器，如視覺傳感器：通過(guò)模擬人類雙眼視覺系統(tǒng)的觀測(cè)原理，利用雙目相機(jī)、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等獲取周圍環(huán)境的
2024-07-30 01:05:006823 移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
的勞動(dòng)，自如地去完成人所能干的，甚至某些人所難以勝任的動(dòng)作，它就必須具備能夠判斷周圍環(huán)境狀態(tài)的感覺功能。不具備感覺功能的普通機(jī)器人只能按預(yù)先規(guī)定的程序重復(fù)地進(jìn)行一定的動(dòng)作。一旦機(jī)器人被賦予了感覺，它就
2018-01-03 17:09:03
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
機(jī)器人獲得更接近人類的觸覺反饋。
賽事首席技術(shù)官王博士表示：“當(dāng)機(jī)器人開始‘感知’而非‘計(jì)算’環(huán)境時(shí)，真正的智能化競(jìng)技時(shí)代才算到來(lái)?！?未來(lái)，磁傳感器技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化，必將不斷改寫人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)機(jī)器人向更高水平的智能化競(jìng)技邁進(jìn)。
2025-08-26 10:02:02
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
所贊助的7支隊(duì)伍)這位是美國(guó)卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie MellonUniversity，CMU)國(guó)家機(jī)器人工程中心(NREC)所設(shè)計(jì)開發(fā)的機(jī)器人“黑猩猩(Chimp)”；采用CMU的高度智能化
模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計(jì)，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫(kù)，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
空間的軌跡構(gòu)造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構(gòu)造方程。
模型機(jī)器人測(cè)試與仿真：通過(guò)LabVIEW編程，項(xiàng)目在PC端實(shí)現(xiàn)了算法和運(yùn)動(dòng)仿真。六軸模型機(jī)器人被用作實(shí)體測(cè)試對(duì)象，通過(guò)模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實(shí)驗(yàn)，也可以做多傳感器實(shí)驗(yàn)。2) 人工智能：自主學(xué)習(xí)，外接感知，障礙物躲避，多機(jī)器人協(xié)作。3) 機(jī)械控制：25個(gè)電機(jī)身體協(xié)調(diào)性實(shí)驗(yàn)
2015-02-12 15:17:18
更多"、"互動(dòng)更流暢"是開發(fā)者面臨的核心挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的單一屏幕和有限的視覺輸入已成為提升機(jī)器人智能化水平的瓶頸。而瑞芯微RK3576高性能處理器的出現(xiàn)
2025-10-29 16:41:20
最近要學(xué)labview里的機(jī)器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
給所有的高等教育項(xiàng)目，并于2010年成立基金會(huì)支持在機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)項(xiàng)目。Nao的多用途是基于它可以通過(guò)現(xiàn)成的指令塊進(jìn)行可視化編程，因此它允許用戶探索各種領(lǐng)域、運(yùn)用各種復(fù)雜程度的編程程序并達(dá)到
2015-02-11 17:00:27
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
申請(qǐng)理由：學(xué)校項(xiàng)目項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目的機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自主巡弋模式和遠(yuǎn)程操控模式間的切換。（1）機(jī)器人能夠敏銳地感知周圍環(huán)境，收集溫度等數(shù)據(jù)，并能將現(xiàn)場(chǎng)溫度過(guò)高、出現(xiàn)明火和煙霧等異常實(shí)時(shí)反饋給遠(yuǎn)端；（2
2015-09-22 09:53:19
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:40 編輯
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人管家Tom團(tuán)隊(duì)名稱：Homidea團(tuán)隊(duì)成員：郝旭耀 李超 陳洪磊作品演示作品介紹項(xiàng)目研發(fā)出一款
2014-12-30 15:14:13
申請(qǐng)理由：您好，我是西安電子科大學(xué)的研二學(xué)生，研究方向是嵌入式系統(tǒng)，最近打算深入學(xué)習(xí)arm Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，希望能夠通過(guò)該開發(fā)板制作一個(gè)能夠在復(fù)雜環(huán)境下采集圖像及周圍環(huán)境信息的履帶式
2015-08-04 01:10:09
申請(qǐng)理由：學(xué)校要做的項(xiàng)目項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目的機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自主巡弋模式和遠(yuǎn)程操控模式間的切換。（1）機(jī)器人能夠敏銳地感知周圍環(huán)境，收集溫度等數(shù)據(jù)，并能將現(xiàn)場(chǎng)溫度過(guò)高、出現(xiàn)明火和煙霧等異常實(shí)時(shí)反饋給遠(yuǎn)端
2015-09-10 11:11:11
周圍環(huán)境，然后自行識(shí)別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無(wú)線控制機(jī)器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機(jī)器人更加的強(qiáng)大
2015-11-30 15:18:20
申請(qǐng)理由：１：對(duì)機(jī)器人開發(fā)有著濃厚的興趣，希望在開發(fā)中成長(zhǎng)，在成長(zhǎng)中開發(fā)2：有自己的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，大家一起努力，這不僅是一個(gè)試用，還是一個(gè)拓展3：做過(guò)51，瑞撒，arduino，zigbee的開發(fā)，并
2015-11-30 15:56:26
的尋找。一個(gè)是感知機(jī)器人：通過(guò)已有的傳感器模塊和外加其他傳感器模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)指定周圍環(huán)境的感知，并通過(guò)APP顯示和控制這些信息。
2015-12-01 10:23:37
》一書則是介紹視覺處理的執(zhí)行體，該執(zhí)行體力圖以更人性化的方式來(lái)執(zhí)行和處理問題，即以具身的形式，而非傳統(tǒng)的機(jī)械式的生硬形式來(lái)充當(dāng)執(zhí)行體。
也就是說(shuō)是以人體特征的機(jī)器人的形式來(lái)感知周圍環(huán)境、熟悉環(huán)境并與
2025-01-01 15:50:49
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎(chǔ)模塊在自主機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08
，我們這里是可以批量采購(gòu)的。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在的項(xiàng)目就是想通過(guò)wifi模塊控制機(jī)器人導(dǎo)航，軟件我們想做的是一個(gè)仿真環(huán)境，在這個(gè)仿真環(huán)境下控制機(jī)器人到達(dá)指定位置，解說(shuō)講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
申請(qǐng)理由：可以通過(guò)WiFi模塊進(jìn)行無(wú)線遙控，開發(fā)板的紅外傳感器可以用來(lái)感知周圍環(huán)境以及障礙物，同時(shí)全套的電機(jī)模塊也足夠我們使用項(xiàng)目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開發(fā)一款探險(xiǎn)偵察排險(xiǎn)機(jī)器人。同時(shí)我們擁有齊全的配套設(shè)施，機(jī)械軟件硬件一應(yīng)俱全。目前機(jī)械設(shè)計(jì)初步完成。
2015-08-18 13:44:22
研發(fā)的智能機(jī)器人項(xiàng)目描述：初步方案：通過(guò)機(jī)器人眼睛的視覺識(shí)別技術(shù)采集周圍環(huán)境的狀況，包括人臉，道路，房屋，石梯的高度等等諸如一般人所看到的，但是如果采集到了如此多的信息之后，必定會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的內(nèi)存，所以
2015-07-24 10:07:13
，使其能夠在室內(nèi)室外行動(dòng)，并且向電腦反饋回來(lái)機(jī)器人的周圍環(huán)境，此種方式最早用在軍用的拆彈機(jī)器人上。如今我們將它結(jié)合實(shí)際，用于行動(dòng)不便的病人，或者年邁的老人，使用者可以通過(guò)電腦、智能手機(jī)、或者平板電腦控制
2014-12-31 11:00:09
試進(jìn)行觀察。研究者說(shuō)，這個(gè)成果將影響未來(lái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?！ 〉谝粋€(gè)機(jī)器人是林肯大學(xué)開發(fā)的Erwin，這是一個(gè)擁有智能網(wǎng)絡(luò)的情緒機(jī)器人，可以表現(xiàn)出5種基本的情緒。第二個(gè)機(jī)器人是Keepon，是一個(gè)黃色
2015-12-28 14:42:31
要想機(jī)器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計(jì)算，特別是視覺以及深度學(xué)習(xí)，通常計(jì)算量比較大，對(duì)性能要求高。但是機(jī)器人受電池容量限制，可分配給計(jì)算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
的模塊化零件套裝，包括多種數(shù)百個(gè)結(jié)構(gòu)零件，一個(gè)控制器，多個(gè)電機(jī)、舵機(jī)執(zhí)行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人模型來(lái)。所不同的是，“創(chuàng)意之星&
2011-03-05 10:54:52
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
該機(jī)器人配有兩個(gè)直流電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，采用履帶式行進(jìn)，機(jī)器人上面有四個(gè)擺臂，可以自由靈活擺動(dòng)。我們給該機(jī)器人開發(fā)有相應(yīng)的上位機(jī)，和控制手柄。該機(jī)器人有三中控制模式：通過(guò)手柄控制的手動(dòng)控制模式，通過(guò)
2016-07-31 13:14:17
能力，幫助學(xué)生創(chuàng)建高級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)。參賽團(tuán)隊(duì)能夠通過(guò)最新技術(shù)開發(fā)集成驅(qū)動(dòng)控制和全自主系統(tǒng)的機(jī)器人，包括用于更多競(jìng)賽中控制和精確設(shè)計(jì)的無(wú)線監(jiān)視及仿真技術(shù)。學(xué)生可以通過(guò) LabVIEW圖形化編程軟件或
2019-05-15 09:40:01
”特征的算法，同時(shí)根據(jù)學(xué)習(xí)到的“經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)”，從而能把圖片中的貓都識(shí)別出來(lái)?；凇吧疃葘W(xué)習(xí)”的智能分類 智能機(jī)器人就是通過(guò)搭載“深度學(xué)習(xí)”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的感知，從而智能判斷自己應(yīng)該執(zhí)行什么程序，包括
2018-05-31 09:36:03
縮小，本文闡述了一種通用性好、通信性能較強(qiáng)、采用成熟技術(shù)、運(yùn)行穩(wěn)定安全的模塊化通信系統(tǒng)， 適合大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用 , 無(wú)論主控制器簡(jiǎn)單還是復(fù)雜 , 有無(wú)操作系統(tǒng)或使用任意一種操作系統(tǒng) , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
公司副總裁、迪士尼夢(mèng)幻工程公司主管，現(xiàn)任美國(guó)Olin學(xué)院SCOPE項(xiàng)目主管，）在2009年NIWeek圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)議上總結(jié)了當(dāng)前機(jī)器人開發(fā)所面臨的三大挑戰(zhàn)：創(chuàng)造更小、更輕、更強(qiáng)大的電池；創(chuàng)造更小
2019-07-31 07:17:18
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn)，人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的，然而，對(duì)于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
、模塊化綜臺(tái)平臺(tái)各個(gè)功能模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來(lái)觀察和理解周圍環(huán)境，并自主導(dǎo)航。例如，倉(cāng)庫(kù)的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫(kù)存水平和自動(dòng)化物料處理，能防止庫(kù)存耗盡。為了加快工作速度，自主移動(dòng)機(jī)器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報(bào)道了美國(guó)康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
Robotics共同研發(fā)的Pepper機(jī)器人，就具備可綜合考慮周圍環(huán)境，積極主動(dòng)地作出反應(yīng)得能力。該機(jī)器人配備了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，并可與人類進(jìn)行
2018-12-20 10:01:58
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
障礙物，并進(jìn)行及時(shí)有效規(guī)避的能力。同時(shí)，還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。 所以，這就涉及到機(jī)器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷達(dá)）等來(lái)幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境
2018-06-29 11:34:45
未來(lái)家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過(guò)遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
和哈佛大學(xué)開發(fā)了一個(gè)新版本，它既柔軟又堅(jiān)韌，能像蚯蚓那樣蠕動(dòng)，卻能在狠狠錘打下安全無(wú)恙。 這個(gè)外號(hào)叫“Mesh－worm”的機(jī)器人是受蚯蚓啟發(fā)設(shè)計(jì)的。它與我們看到的其他軟體機(jī)器人截然不同的是移動(dòng)不靠
2015-01-19 14:56:38
工廠、物流等工作實(shí)際環(huán)境的需求，我們公司自主開發(fā)了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的控制系統(tǒng)，方便客戶在選擇我們的AGV小車時(shí)，可以更加的靈活運(yùn)用，使工廠的搬運(yùn)工作更加的可靠與高效，從而提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。聯(lián)系人：張經(jīng)理聯(lián)系電話：***`
2017-06-10 14:24:17
自己開發(fā)的機(jī)器人圖形化編程軟件從2005年起就開始搞機(jī)器人教學(xué)了，至今每年夏天都舉行機(jī)器人夏令營(yíng)。10年來(lái)一直嘗試做一款簡(jiǎn)單穩(wěn)定好用的機(jī)器人編程軟件，上次做的類似于app inventor 的積木
2016-07-02 20:15:27
continue語(yǔ)句3.5.8 go to語(yǔ)句3.6 對(duì)象和類3.6.1 類的定義3.6.2 對(duì)象的創(chuàng)建及成員函數(shù)的調(diào)用3.6.3 對(duì)象的初始化和構(gòu)造函數(shù)……第4章 感知周圍的環(huán)境第5章 輪型機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)第
2016-06-23 11:18:52
措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購(gòu)買。為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心
2016-09-08 10:34:05
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來(lái)走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走，并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境，并通過(guò)
2021-12-17 06:58:27
，并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境，并通過(guò)機(jī)器人大腦處理并輸...
2021-12-16 07:27:15
于大學(xué)和學(xué)校教授機(jī)器人技術(shù)的機(jī)器人?？紤]到這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)必須負(fù)擔(dān)得起且易于使用。發(fā)布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇：任何人都可以深入研究機(jī)器人的任何元素，此外，還可以根據(jù)自己的需要對(duì)其進(jìn)行修改或
2022-07-25 07:04:10
負(fù)責(zé)接收旅客的語(yǔ)音指令，以便機(jī)器人理解旅客的需求。
環(huán)境感知與信息融合 ：這些傳感器收集到的信息會(huì)進(jìn)行融合處理。例如，激光雷達(dá)提供的距離信息和攝像頭捕捉的視覺信息相結(jié)合，能讓機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別周圍環(huán)境
2025-05-10 18:26:31
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
模塊化可重構(gòu)機(jī)器人由若干個(gè)相同的機(jī)器人模塊組合裝配而成，能夠重構(gòu)成不同的幾何形態(tài)和結(jié)構(gòu)，從而適應(yīng)不同的作業(yè)任務(wù)要求。本論文主要對(duì)樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的模塊化機(jī)器人的重
2009-05-25 14:41:38
28 本文以基于optotrak 的PowerCube 機(jī)器人閉環(huán)系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)PowerCube 模塊化機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，并利用optotrak 反饋的目標(biāo)位置信息完成了機(jī)器人抓取物體的任務(wù)。隨著
2009-08-15 11:10:447 提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)的方法。首先，通過(guò)Newton-Euler 方程建立模塊化機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識(shí)模型
2009-11-26 13:30:158 RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)的方法。首先，通過(guò)Newton-Euler 方程建立模塊化機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識(shí)模型
2010-01-15 11:11:0630 開發(fā)了一套面向服務(wù)機(jī)器人的簡(jiǎn)易編程環(huán)境. 利用此環(huán)境可以繪制機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的地圖,使用圖標(biāo)進(jìn)行可視化的編程,并對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行二維和三維動(dòng)畫仿真. 編程環(huán)境模塊間采 用
2011-06-28 15:29:050 藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人模塊化無(wú)線通信
2017-09-01 11:04:256 蘇格蘭的赫瑞瓦特大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)想幫助這類人融入職場(chǎng)，所以研發(fā)了一種可以教會(huì)自閉癥的人讀懂他人情緒的機(jī)器人，Alyx。
2018-01-15 16:48:303791 針對(duì)傳統(tǒng)養(yǎng)老機(jī)器人功能單一、擴(kuò)展性差等問題，研究了一種基于模塊化設(shè)計(jì)方案的養(yǎng)老機(jī)器人。該方案以STM32單片機(jī)為控制核心，通過(guò)超聲波傳感器、高清攝像頭、溫濕度傳感器、電壓檢測(cè)元件等傳感器采集機(jī)器人
2018-02-23 10:10:044 劍橋大學(xué)開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人，它可以模仿人類面部表情。
2018-03-28 10:58:414799 這些微型機(jī)器人的作用不可小覷，它們可以穿過(guò)人類消化系統(tǒng)尋找病灶，或穿過(guò)石油/天然氣管道尋找堵塞點(diǎn)。MIT研究者另辟蹊徑，采用了與其他研究者不同的方法。相比于其他團(tuán)隊(duì)專注于讓這些微型機(jī)器人使用鞭毛
2018-07-30 14:05:264259 據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，早在2010年，康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機(jī)器人抓手?，F(xiàn)在，康奈爾大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了由爆米花填充和驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人設(shè)備。
2018-08-07 10:16:483876 近日，研究表明，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)跨越通過(guò)改變周圍環(huán)境來(lái)改變?nèi)藗儗?duì)真實(shí)食物的感知。
2018-10-18 09:53:191795 據(jù)美國(guó)每日科學(xué)網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家，攜手開發(fā)出一種微型柔性機(jī)器人，可根據(jù)周圍環(huán)境而改變形狀。
2019-01-23 16:48:143697 
烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究中心正在開發(fā)一種模塊化軟件框架以便簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。此框架旨在提供通用軟件組件，例如，根據(jù)需要替換不同制造商的機(jī)械夾持臂，從而通過(guò)即插即用方式實(shí)現(xiàn)新機(jī)器人解決方案。烏爾姆大學(xué)的團(tuán)隊(duì)依靠康佳特(congatec)具有高擴(kuò)展性和標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式計(jì)算硬件來(lái)滿足需求。
2019-06-15 09:06:244457 機(jī)器人可以做出驚人的事情，例如在工廠中與人合作進(jìn)行作業(yè)，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)快速運(yùn)送包裹，以及探索火星表面。盡管機(jī)器人取得這些諸多成就，但和人類相比較還顯得稚嫩。對(duì)于機(jī)器人而言，能夠感知和理解周圍的世界對(duì)于簡(jiǎn)化
2019-06-26 09:08:174224 麥姆斯咨詢：受人類神經(jīng)系統(tǒng)啟發(fā)的“電子皮膚”可以感知溫度、壓力和濕度，賦予仿生假肢更復(fù)雜的觸覺感知。
2019-07-21 09:06:113595 移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器和軟件來(lái)控制（定義機(jī)器人應(yīng)該在哪里以及如何移動(dòng)）和感知（讓機(jī)器人理解并對(duì)周圍環(huán)境做出反應(yīng)）。
2019-09-30 08:55:291118 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該能夠有效地導(dǎo)航現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境，避免人類或周圍環(huán)境的其他障礙，才能完成人類設(shè)計(jì)的任務(wù)。
2020-04-09 14:17:00732 作者是賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室在讀博士生劉超，主要從事模塊化機(jī)器人的研究，包括硬件設(shè)計(jì)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、決策等，在各大機(jī)器人會(huì)議和期刊發(fā)表論文多篇，包括ICRA，IROS，RSS以及
2020-10-15 11:33:293197 “理解”人類的社交機(jī)器人，機(jī)器人研究人員轉(zhuǎn)向研究人類交流心理學(xué)。康奈爾大學(xué)的研究人員認(rèn)為，將觸摸感嵌入社交機(jī)器人可以教會(huì)他們檢測(cè)物理互動(dòng)和手勢(shì)。他們描述了一種不依靠觸摸而是依靠視覺的方式。 機(jī)器人內(nèi)部的USB攝像
2021-03-18 14:30:262115 當(dāng)前機(jī)器人教學(xué)產(chǎn)業(yè)方興未艾，如何提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率?最佳的方式是打通從原理教學(xué)到驗(yàn)證實(shí)踐的快速開發(fā)路徑，融合機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、應(yīng)用開發(fā)等多個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)一體化開發(fā)。多功能模塊化機(jī)器人
2022-05-06 12:16:223503 
多功能模塊化機(jī)器人科教平臺(tái)基于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過(guò)MATLAB自動(dòng)代碼生成方式實(shí)現(xiàn)一體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人力位混合控制、機(jī)器人視覺集成、機(jī)器人人工智能等多層次實(shí)驗(yàn)環(huán)境，打通了機(jī)器人算法仿真到真機(jī)部署的全流程。
2022-05-10 17:43:330 同一個(gè)天線，當(dāng)周圍環(huán)境不同時(shí)，天線的性能是完全不一樣的。這里說(shuō)的周圍環(huán)境主要包括天線周圍是否有金屬導(dǎo)體以及天線周圍是否有絕緣體材料。
2022-07-21 14:18:292857 機(jī)器人感知與控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化作業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。機(jī)器人需要感知周圍環(huán)境和識(shí)別作業(yè)對(duì)象。從二維到多維信息的感知和融合。實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別。充當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)“眼睛”。感知環(huán)境之后。
2023-04-06 10:59:571943 一、引言 機(jī)器人視覺是機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，它利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境進(jìn)行感知、識(shí)別和理解，為機(jī)器人提供決策和執(zhí)行任務(wù)所需的信息。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人視覺在各個(gè)領(lǐng)域
2024-07-04 11:24:201779 夜行昆蟲憑借柔韌的觸角，在黑暗中自如導(dǎo)航、感知周圍環(huán)境，甚至探測(cè)微小紋理。你是否想過(guò)，機(jī)器人也能擁有這樣的“ 超能力” ？香港科技大學(xué)等合作團(tuán)隊(duì)受此啟發(fā)，研發(fā)出一款仿生電子觸角傳感器
2025-04-10 18:20:57889 
在機(jī)器人的感知世界里，激光雷達(dá)宛如一雙敏銳的“慧眼”，賦予機(jī)器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達(dá)LD Gen2 Lite，憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人領(lǐng)域中扮演著愈發(fā)重要的角色。
2025-04-25 10:42:53603 的首選方案。本文將圍繞MT6701磁編碼器芯片在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的集成應(yīng)用，探討模塊化設(shè)計(jì)方法與驅(qū)動(dòng)優(yōu)化策略，為高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)開發(fā)提供技術(shù)參考。
2025-08-20 17:26:311008 
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