2月4日，在2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，優(yōu)必選6臺大型仿人服務(wù)機器人Walker驚艷亮相深圳分會場，與韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺風(fēng)少年團(tuán)等明星和舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，這是全球大型仿人服務(wù)機器人首次在大型晚會上進(jìn)行集體舞蹈節(jié)目表演，也是優(yōu)必選繼2016年和2018年后，四年內(nèi)第三次登上春晚，向世界展示了人工智能機器人的中國力量。

圖1：優(yōu)必選6臺大型仿人服務(wù)機器人Walker驚艷亮相春晚

智能服務(wù)機器人“國家隊”優(yōu)必選春晚展示中國硬科技創(chuàng)新實力

2018年1月，國家發(fā)改委公示了《國家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于組織實施2018年“互聯(lián)網(wǎng)＋”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)試點重大工程的通知》，優(yōu)必選成功入選機器人項目，負(fù)責(zé)中國高端智能服務(wù)機器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。

在本次春晚上，智能服務(wù)機器人“國家隊”優(yōu)必選的6臺Walker機器人驚艷亮相春晚舞臺，和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺風(fēng)少年團(tuán)等明星以及幾百名舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，Walker機器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣生動的體驗，展現(xiàn)了深圳青春、前衛(wèi)，富有朝氣與活力，勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。中國企業(yè)自主研發(fā)的Walker機器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國在人工智能機器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實力。

6臺Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術(shù)考驗，在這次春晚前，全球沒有一家人工智能和服務(wù)機器人企業(yè)能夠真正把前沿技術(shù)放在春晚這一國家級的舞臺上進(jìn)行展示。一方面要根據(jù)音樂的節(jié)奏、配合舞蹈演員及舞臺環(huán)境去設(shè)計符合機器人特征的舞蹈動作，展示其靈活度和自由度。另一方面，多臺機器人要在春晚舞臺上整齊劃一地跳舞，還涉及到通信問題，對大型仿人機器人的續(xù)航能力、運動能力、穩(wěn)定性和表現(xiàn)力都有很高的要求。為了保證春晚的精彩效果，優(yōu)必選調(diào)動了近40人的研發(fā)團(tuán)隊在50余天內(nèi)提前完成了半年的研發(fā)任務(wù)，再次彰顯了“中國速度”。

圖5：優(yōu)必選Walker和“機器人他爸”周劍一起給全國人民拜年

春晚深圳分會場科技節(jié)目導(dǎo)演傅博表示，“深圳作為青春時尚、科技未來之城的代表，春晚深圳分會場展示了其勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。這幾年優(yōu)必選機器人不斷地更新，技術(shù)越來越先進(jìn)，這次表演的Walker機器人也是整檔節(jié)目非常重要的科技元素?！?/p>

四年三上春晚，核心技術(shù)全自主研發(fā)

今年已經(jīng)是優(yōu)必選第三次登上春晚的舞臺，2016年春晚，540臺Alpha機器人為孫楠伴舞，讓人形智能機器人在一夜之間走進(jìn)大眾視野；2018年春晚，24臺Jimu汪汪通過編程在舞臺上與演員精彩聯(lián)動，推動了編程教育機器人的普及；2019年春晚，6臺Walker走上春晚，向全球觀眾展示了大型仿人服務(wù)機器人并非遙不可及，也再次告訴了世界，屬于中國人自己的大型仿人服務(wù)機器人來了。

臺上一分鐘，臺下十年功。優(yōu)必選Walker機器人項目從2015年8月成立至今，僅用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞臺，背后離不開優(yōu)必選對核心技術(shù)自主研發(fā)的堅持。目前，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服舵機、運動控制、導(dǎo)航定位、計算機視覺、機器人系統(tǒng)技術(shù)等人工智能和機器人核心技術(shù)上形成了優(yōu)勢。

2015年8月，優(yōu)必選決定立項研發(fā)雙足機器人。2016年6月，優(yōu)必選組裝出第一臺自主設(shè)計的Walker原型機，進(jìn)行了關(guān)節(jié)設(shè)計、結(jié)構(gòu)集成、傳感器融合、步態(tài)算法、動態(tài)控制等方面的技術(shù)驗證，先后實現(xiàn)了機器人的穩(wěn)定靜態(tài)行走和動態(tài)行走、地面的全向運動、斜坡行走等步態(tài)算法，也探索了雙足機器人在波動地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研發(fā)。

2017年，經(jīng)過三版迭代， Walker第一代樣機確定下來，身高1.35m，重37kg，雙腿12個自由度，頭部兩個自由度，擁有屏幕、語音、燈光等交互元素，還加入了多種傳感器，使機器人具備定位導(dǎo)航、機器視覺等自主功能。Walker第一代實現(xiàn)了上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力，并在2018年1月 CES上精彩亮相。

經(jīng)過一年的研發(fā)，在2019年1月CES上，增加雙臂和雙手、引入更多智能交互的大型仿人服務(wù)機器人Walker新一代正式亮相，它身高 1.45 米，不僅有 36 個高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，在全身運動控制、復(fù)雜地形靈活行走、自平衡、手眼協(xié)調(diào)、視覺識別、柔順控制、U-SLAM 視覺導(dǎo)航避障、智能安全交互等多方面實現(xiàn)了突破。Walker的柔性機械臂僅僅經(jīng)過一年的研發(fā)，就已經(jīng)在伺服硬件和控制算法上達(dá)到了第一梯隊的技術(shù)水準(zhǔn)，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的手眼協(xié)調(diào)抓取和安全的交互。Walker 新一代具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務(wù)能力，讓機器人真正走進(jìn)我們的生活向前邁進(jìn)了一大步。

領(lǐng)跑全球，做第一款走進(jìn)家庭的大型仿人服務(wù)機器人

眾所周知，要想制造出能夠在現(xiàn)實世界中為人類提供服務(wù)的人形機器人，而不僅僅是在實驗室做研究，是非常困難的一件事。研發(fā)Atlas的美國波士頓動力從1992年成立之初就開始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，至今已有27年的研發(fā)歷程。日本的ASIMO早在1986年就開始研發(fā)，擁有33年的研發(fā)積累。兩者將機器人的運動能力做得很酷炫，但在目前的技術(shù)階段，運動能力與硬件成本息息相關(guān)，據(jù)透露他們的硬件成本高達(dá)幾百萬美金，所以很難實現(xiàn)商業(yè)化，至今都還處于實驗室階段。

在Walker的研發(fā)上，優(yōu)必選堅持在成本可控的平臺上追求技術(shù)的極致，不斷在伺服關(guān)節(jié)、運動控制和人工智能領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和積累，通過快速的技術(shù)迭代來完成走進(jìn)家庭服務(wù)的目標(biāo)。

優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍表示：“優(yōu)必選的目標(biāo)是在成本可控的平臺上讓機器人走進(jìn)家庭服務(wù)。Walker目前的單位成本可控，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車小幾十萬人民幣價格區(qū)間內(nèi)，這也再次驗證了優(yōu)必選不是在做Demo，也不是在實驗室做實驗，我們的目標(biāo)是機器人真正實現(xiàn)商業(yè)化，Walker的運動控制、手眼協(xié)調(diào)等創(chuàng)新技術(shù)做得也非常出彩?！?/p>

將技術(shù)落地是檢驗技術(shù)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，相較于散落在實驗室的技術(shù)構(gòu)想（從0到1），將人工智能機器人以最快速度產(chǎn)業(yè)化落地?zé)o疑更為關(guān)鍵（從1到后面的無數(shù)0）。中國已經(jīng)誕生孕育人工智能機器人溫潤的社會土壤，加上完善的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，物流和生產(chǎn)的制造生態(tài)，富足的中高端勞動力，中國企業(yè)要想將這些優(yōu)勢落地，需要從技術(shù)創(chuàng)新到商業(yè)智慧的全要素支持。擁有技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和商業(yè)化落地優(yōu)勢的優(yōu)必選無疑是最有機會的企業(yè)。

未來，優(yōu)必選將繼續(xù)圍繞著“讓智能機器人走進(jìn)千家萬戶”這一目標(biāo)打磨核心技術(shù)和產(chǎn)品，更快地推動大型仿人服務(wù)機器人的落地。