束的CES上，德國(guó)大陸集團(tuán)展示了他們最新的物流機(jī)器人——包裹派送機(jī)器狗ANYMal。

對(duì)于這項(xiàng)成果，媒體圈和科技圈分成了兩派。支持派很振奮：這是一個(gè)突破腦洞的方案，物流機(jī)器人終于可以把快遞送到家了；反對(duì)派澆冷水：這依然只是一個(gè)概念性產(chǎn)品，能夠落地應(yīng)用才算成功。

在兩派喋喋不休的爭(zhēng)辯聲中，我們不僅要問，念念叨叨很多年了，物流機(jī)器人距離“跑單”還有多遠(yuǎn)？

好消息很多，應(yīng)用落地卻不見聲響

實(shí)際上，伴隨著AI技術(shù)的發(fā)展，電商巨頭們除了在碼垛、分揀等應(yīng)用場(chǎng)景尋求機(jī)器人的解決方案外，還一直在試圖解決物流配送“最后一公里”的問題。

阿里2017年發(fā)布了一款名為“小G”的機(jī)器人來分擔(dān)快遞小哥的末端配送壓力，這個(gè)身高1米左右的機(jī)器人大概能裝10到20個(gè)包裹，不但能識(shí)別路上的行人、車輛，還可以自己乘坐電梯。2018年年中時(shí)，阿里又發(fā)布了“小G”的第二代產(chǎn)品——G Plus，新款配送機(jī)器人不光運(yùn)送距離更遠(yuǎn)，運(yùn)送速度也大大加快，最高時(shí)速可達(dá)每小時(shí)15公里。當(dāng)時(shí)阿里宣稱將在年底前開始商業(yè)化生產(chǎn)，可是2019年的第一個(gè)月都快過去了，G Plus的商業(yè)化生產(chǎn)卻沒有任何消息放出。

幾乎與阿里物流機(jī)器人研發(fā)進(jìn)度同步，京東配送機(jī)器人于2017年6月18日在人民大學(xué)完成了全球首單配送任務(wù)。此后，又在上海、天津、廣州、貴陽(yáng)、武漢、西安、成都等城市完成了配送測(cè)試，并且將京東無人車項(xiàng)目的總部設(shè)在長(zhǎng)沙。就目前來看，京東物流機(jī)器人研發(fā)“雷聲大，雨點(diǎn)小”，除了在全國(guó)各地試點(diǎn)布局“遍地開花”外，真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目卻沒有一個(gè)。

亞馬遜去年年初發(fā)布的物流機(jī)器人postmen功能更加強(qiáng)大，不光可以送貨到家，還能打開智能門鎖，哪怕主人不在家，也能送出包裹，此外這款機(jī)器人還有專門的冷藏空間，確保生鮮食品不會(huì)變質(zhì)。同樣，postmen也還在測(cè)試當(dāng)中，何時(shí)商用，亞馬遜并沒有明確的時(shí)間表。

阻止物流機(jī)器人“跑單”的三座大山

物流機(jī)器人一直在路上，到底是什么在阻止它們“跑單”呢？智能相對(duì)論認(rèn)為，雖然不少?gòu)S商已有不錯(cuò)的解決方案，像大陸集團(tuán)的ANYMal和電商巨頭們的物流機(jī)器人在“最后一公里”配送場(chǎng)景中都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，但距離商用落地還有以下幾座大山需要翻越。

1、感知決策宛如“智障”

物流配送機(jī)器人看似只執(zhí)行一個(gè)“送包裹”的簡(jiǎn)單任務(wù)，實(shí)際上是一個(gè)技術(shù)集成度極高的應(yīng)用，一個(gè)合格的物流配送機(jī)器人至少需要具備三方面的能力：與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的狀態(tài)感知能力，即能掌握和獲取機(jī)器人自身和周邊的狀態(tài)；與人工智能相關(guān)的實(shí)時(shí)決策能力，即在不同場(chǎng)景下應(yīng)該怎么處理；與機(jī)器人相關(guān)的行動(dòng)執(zhí)行能力，即按照決策的結(jié)果做出精準(zhǔn)的動(dòng)作。

然而目前市面上所有的物流配送機(jī)器人在這些方面仍然稍顯“弱智”。從一些媒體放出的機(jī)器狗ANYMal在CES上的演示視頻可以看到，ANYMal跨越一輛滑板車，登上幾節(jié)臺(tái)階，按響門鈴后將包裹放下，整個(gè)過程用時(shí)了1分多鐘，其中跨越滑板車的前幾次嘗試還失敗了，上臺(tái)階的動(dòng)作也是是慢到讓人想用鞭子抽它。這幾項(xiàng)動(dòng)作如果由快遞小哥來做的話，可能幾秒就能完成，兩者間的效率完全不在一個(gè)等級(jí)。

另外一個(gè)例子，阿里的G Plus在乘坐電梯時(shí)，如果電梯內(nèi)人數(shù)較多，空間稍稍有點(diǎn)擁擠，它就不會(huì)與人類爭(zhēng)搶，只是在門外默默等待下一臺(tái)電梯，說得好聽是“禮貌謙讓”，說得不好聽就是“眼神和腦子都不好使”，無法精準(zhǔn)計(jì)算空間大小，明明擠擠可以上去，卻偏偏要等下一班，如果是電梯使用率較高的寫字樓內(nèi)，那么G Plus企不是要等到下班時(shí)間？

終端配送的效率是物流機(jī)器人需要解決主要問題之一，然而在現(xiàn)階段，物流機(jī)器人的感知、決策、執(zhí)行能力都還有欠缺，在送包裹的效率上遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上快遞小哥，商用落地自然也就無從談起了。

2、單一應(yīng)用場(chǎng)景絆住了物流機(jī)器人的雙腳

如果從更廣泛的行業(yè)領(lǐng)域來看，物流機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)有了實(shí)際的應(yīng)用落地，只不過應(yīng)用行業(yè)并不是與物流機(jī)器人名字最為貼切的物流快遞行業(yè)。

2017年年底時(shí)，北京協(xié)和醫(yī)院引進(jìn)了物流機(jī)器人“大白”，專門負(fù)責(zé)手術(shù)間的醫(yī)療器械、藥品和文件的配送；上海仁濟(jì)醫(yī)院在日間化療中心引入了配藥機(jī)器人，用來解決高危環(huán)境下的藥品配送問題。海底撈去年則在北京、天津和上海推出了主打智慧概念的機(jī)器人餐廳，用機(jī)器人來配餐和送餐，不過這些機(jī)器人的活動(dòng)范圍有限，只能在餐廳內(nèi)鋪設(shè)的軌道上行動(dòng)。

仔細(xì)研究物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可以發(fā)現(xiàn)，電商巨頭們發(fā)布的那些用于快遞行業(yè)的物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景比較單一，只能在封閉狀態(tài)下的園區(qū)、大樓內(nèi)執(zhí)行任務(wù)；上文提到的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用的物流機(jī)器人也好不到哪去，也是在特定場(chǎng)景執(zhí)行單一任務(wù)，距離快遞小哥不光能送包裹，還能幫客戶打麻將、玩游戲的“全能素質(zhì)”還有很大距離。說白了，那些已經(jīng)應(yīng)用的物流機(jī)器人只是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的大場(chǎng)景應(yīng)用向小場(chǎng)景遷移而已，相比那些走街串巷的快遞小哥，擁有鋼筋鐵骨的機(jī)器人就像“溫室里的花朵”。

3、機(jī)器人事故誰來買單

在任何一項(xiàng)新技術(shù)應(yīng)用之前，技術(shù)的安全可靠性被放在首位。

去年12月份，亞馬遜的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)生了一起機(jī)器人事故，一臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人刺穿了一罐墜落的驅(qū)熊噴霧，導(dǎo)致大量濃縮的辣椒素噴出，事故造成亞馬遜24名員工被送到醫(yī)院，另外還有30名受傷程度較低的工人在現(xiàn)場(chǎng)接受治療。后來媒體挖出了2015年到2017年三年時(shí)間內(nèi)，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)呼叫救護(hù)車超過600次的數(shù)據(jù)，這大大加深了公眾對(duì)于機(jī)器人安全性的擔(dān)憂。

在國(guó)內(nèi)，阿里“小G”和京東配送機(jī)器人進(jìn)行上路測(cè)試時(shí)，這些最高時(shí)速每小時(shí)可達(dá)15公里機(jī)器人發(fā)生交通事故，責(zé)任該怎么判定？網(wǎng)友們還就這一話題進(jìn)行了激烈討論。特別是物流機(jī)器人在小區(qū)內(nèi)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，面對(duì)行動(dòng)遲緩的老人或是調(diào)皮頑劣的小孩時(shí)，如何確保不會(huì)發(fā)生安全事故？此外，鑒于國(guó)內(nèi)的治安環(huán)境和國(guó)民素質(zhì)，當(dāng)物流機(jī)器人遇到“小偷”或“劫匪”時(shí)，它又該如何自保？在物流機(jī)器人商用落地之前，這些問題都需要有明確的答案。

邊際成本考量下物流機(jī)器人到底是個(gè)好故事嗎？

物流機(jī)器人最終的目的就是取代快遞小哥，在上述問題都解決后，物流機(jī)器人應(yīng)該用怎樣的商業(yè)模式進(jìn)行應(yīng)用落地呢？根據(jù)快遞柜行業(yè)從免費(fèi)到收費(fèi)再到免費(fèi)的競(jìng)爭(zhēng)變化路線，向用戶收取費(fèi)用顯然不是一個(gè)好主意，但是如果免費(fèi)使用的話，物流機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)成本快遞公司能承受嗎？

在大陸集團(tuán)的物料機(jī)器人配送方案中，首先由無人配送小車將ANYMal機(jī)器狗送到小區(qū)或者居民樓下，然后無人配送車將機(jī)器狗放出完成配送，現(xiàn)在快遞公司需要計(jì)算無人配送車能夠運(yùn)載幾條機(jī)器狗，每條機(jī)器狗一次能送多少包裹，無人配送車和機(jī)器狗的價(jià)格分別是多少，根據(jù)大陸集團(tuán)公布的無人配送車的尺寸以及機(jī)器狗的身形大小來看，快遞公司這筆賬算來算去還是快遞小哥靠譜。

以配藥機(jī)器人的成本為例，這樣只在單一場(chǎng)景執(zhí)行單一任務(wù)的機(jī)器人成本都要幾百萬，更何況在戶外執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的終端配送機(jī)器人了。執(zhí)行大場(chǎng)景任務(wù)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人價(jià)格要便宜一些，像亞馬遜的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的價(jià)格大約為30萬左右，可即便這樣，國(guó)內(nèi)的電商和快遞企業(yè)還是難以接受。

在智能相對(duì)論看來，物流機(jī)器人不光要解決終端配送“最后一公里”的問題，還要解決物流行業(yè)中的倉(cāng)儲(chǔ)分揀、運(yùn)輸配送以及流程管理等全產(chǎn)業(yè)鏈的融合問題，其中包括像無人駕駛這樣的關(guān)鍵性技術(shù)的突破。

總之，這條路還長(zhǎng)著呢。