`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
、激光掃描儀等。目的是把機(jī)器人與人分開。所有安全性都可以根據(jù)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的機(jī)械解釋）進(jìn)行設(shè)計COBOT表示協(xié)作機(jī)器人。它們是被設(shè)計為與人交互
2018-10-30 11:33:11
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機(jī)器人是一個群體，也是一個目標(biāo)，更是一個理想； 一個人的精力與能力有限，所以機(jī)器人不是一個人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
的，也是急需的，它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機(jī)器視覺產(chǎn)品的引進(jìn)，極大的解決了這一題目。機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用，為機(jī)器人植進(jìn)“眼睛”，使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
血管微型機(jī)器人無損傷體內(nèi)驅(qū)動方法
2009-06-28 01:15:29
以軟體機(jī)器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學(xué)模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實驗等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
基于FPGA的CNN的多種網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。OpenCL的編程模型我們機(jī)器人系統(tǒng)實驗室今年的工作重點便是為機(jī)器人搭建基于CPU+FPGA的異構(gòu)計算平臺。根據(jù)我們的經(jīng)驗，F(xiàn)PGA能夠在一些關(guān)鍵的機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮極大
2017-03-20 17:54:31
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
用戶想要體驗的各種不同效果。教學(xué)用機(jī)器人通常是有趣、有挑戰(zhàn)性和能激發(fā)想象力的。Nao作為教與學(xué)的得力助手，正在創(chuàng)造著未來的教育方式。超過5000個Nao已經(jīng)被全球50個國家的550間頂尖高校和實驗室購買
2015-02-11 17:00:27
機(jī)器人驅(qū)動裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分?！ ∥覈I(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
一、機(jī)器人設(shè)計理論二、機(jī)器人仿真分析基礎(chǔ)機(jī)械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯(lián)合的機(jī)器人系統(tǒng)仿真分析三、軟體關(guān)節(jié)設(shè)計軟體機(jī)器人關(guān)節(jié)定量設(shè)計常見軟體機(jī)器人設(shè)計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
機(jī)器人上標(biāo)明箭頭，并將其置于坐標(biāo)紙上，該坐標(biāo)紙的每小格夾角為30°。使用數(shù)碼相機(jī)同步拍攝機(jī)器人的運(yùn)動過程，然后根據(jù)機(jī)器人轉(zhuǎn)過一周所需時間計算機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)速度。實驗結(jié)果：下圖為電壓和頻率對旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人
2021-04-09 10:02:13
機(jī)器人上標(biāo)明箭頭，并將其置于坐標(biāo)紙上，該坐標(biāo)紙的每小格夾角為30°。使用數(shù)碼相機(jī)同步拍攝機(jī)器人的運(yùn)動過程，然后根據(jù)機(jī)器人轉(zhuǎn)過一周所需時間計算機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)速度。實驗結(jié)果：下圖為電壓和頻率對旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人
2021-04-14 09:56:50
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
` 本帖最后由 卡布基諾580 于 2011-3-2 09:56 編輯
機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人（Surgical Robot）的問世不過
2011-03-01 10:27:46
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能，列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
的指令，來幫助用戶處理一些安全隱患等。另外機(jī)器人又是一臺音樂播放器、視屏播放器、文本處理器等、機(jī)器人每天會給我們更新新聞頭條，幫助我們發(fā)送郵件或者微博，圖靈機(jī)器人系統(tǒng)能實現(xiàn)自主語音聊天，這樣又可
2019-10-09 20:32:08
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
，收集醫(yī)院的廢物等活動。利用醫(yī)院的WiFi信號與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機(jī)器人疾病診斷是醫(yī)療實踐中最核心的部分。但有時，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的掃地機(jī)器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機(jī)器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù)，但是就是個掃地的?。「杏X如果是智能家用機(jī)器人的話，應(yīng)該不止某一方面的替代，而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機(jī)器人發(fā)燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
和哈佛大學(xué)開發(fā)了一個新版本，它既柔軟又堅韌，能像蚯蚓那樣蠕動，卻能在狠狠錘打下安全無恙?！ ∵@個外號叫“Mesh－worm”的機(jī)器人是受蚯蚓啟發(fā)設(shè)計的。它與我們看到的其他軟體機(jī)器人截然不同的是移動不靠
2015-01-19 14:56:38
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)?。课蚁雽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
菜鳥想要學(xué)習(xí)ROS
機(jī)器人操作
系統(tǒng)，但是沒能找到
系統(tǒng)的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了！?。。。。。。。?/div>
2019-02-19 23:14:23
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，機(jī)器人被賦予了更多使命，但剛性機(jī)器人的高度發(fā)展無法滿足所有應(yīng)用需求，脆弱的結(jié)構(gòu)與笨重的體型使得它們的應(yīng)用受到環(huán)境的限制。近年來軟體機(jī)器人的不斷發(fā)展使得這一劣勢足以彌補(bǔ)，為了滿足剛性機(jī)器人無法觸及的應(yīng)用需求
2024-02-27 17:15:22
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
伴隨著機(jī)械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學(xué)的深入研究，軟體機(jī)器人得到了越來越多的關(guān)注。相對于剛性機(jī)器人而言，軟體機(jī)器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以描述的復(fù)雜多變對象
2018-03-07 15:21:05
0 機(jī)器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進(jìn)行危險的工作，目前大部分的機(jī)器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力，去開發(fā)像“大白”一樣軟萌的機(jī)器人。這種利用柔軟材料來制作的機(jī)器人，被稱為軟體機(jī)器人，在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:00
4096 根據(jù)消息，美國哥倫比亞大學(xué)的工程師研究出一種可以用于人形機(jī)器人的合成肌肉，這種肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的壓力，合成的軟體肌肉通過 3D 打印制成，拋棄了之前模型所使用的外部壓縮器和高壓設(shè)備，還可模仿人體肌肉做出推、拉、彎曲和扭曲等動作。
2018-09-30 10:25:351270 據(jù)報道，日本弘前大學(xué)的醫(yī)工合作組織醫(yī)用系統(tǒng)創(chuàng)造開拓組織的研究團(tuán)隊開發(fā)出采血機(jī)器人。該機(jī)器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置，尋找適合采血的位置，然后將裝在機(jī)器人上的針頭插入血管。研究團(tuán)隊使用模擬
2018-10-15 08:49:191733 近年來軟體機(jī)器人發(fā)展迅速，它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件，在這條剔除之路上，來自哈佛的博士后Preston制作出了一臺柔性計算機(jī)，不但剔除了“骨頭”，還希望將軟體機(jī)器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089 美國團(tuán)隊研制出一種液壓液組成的人工合成血管（人造循環(huán)）系統(tǒng)，可以通過機(jī)械傳動和電力驅(qū)動的方式為軟體機(jī)器人提供動力。
2019-06-21 16:23:123926 來自麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室的研究人員開發(fā)出了一種專門為軟體機(jī)器人設(shè)計的新型模擬器，并證明該模擬器能逼真地模擬各種機(jī)器人的形態(tài)，從爬行機(jī)器人到四足跑步機(jī)器人。
2019-07-10 14:22:451895 軟體機(jī)器人屬于一個新的領(lǐng)域，它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用（手術(shù)時的納米機(jī)器人需要在人體內(nèi)部移動而不損傷軟組織）。軟體機(jī)器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機(jī)材料制成，這為它們在傳統(tǒng)剛性機(jī)器人無法勝任的角色中部署提供了機(jī)會。另外，高度靈活的軟體機(jī)器人也很有可能成為制造業(yè)和倉庫環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476 據(jù)悉，LEAP機(jī)器人長約7cm，重約45g，能以3Hz的低驅(qū)動頻率達(dá)到每秒2.7倍體長的速度移動，速度比當(dāng)前市場上最快的軟體機(jī)器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進(jìn)、水中游動，還可以協(xié)同工作，輕松地抓取物體，甚至能舉起重達(dá)10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769 這次開發(fā)的方法論首先以人身體等生物模型為基礎(chǔ)，制造了軟體的CAD模型文件。接著使用者在CAD文件中指定軟體機(jī)器人主要關(guān)節(jié)的動作和運(yùn)行方向。之后利用高速計算機(jī)算法將CAD文件構(gòu)造成3D的軟體機(jī)器
2020-08-14 10:16:151537 為創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機(jī)器人，MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學(xué)習(xí)。 ? ” 說起軟體機(jī)器人，或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機(jī)器人的發(fā)展離不開包括材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:122748 
近年來，形狀記憶合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪聲小、回復(fù)應(yīng)變大和生物兼容性妤等優(yōu)點，得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，首先對SMA在國內(nèi)外
2021-06-18 10:52:366 旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過有限元仿真對其運(yùn)動進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108 
研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機(jī)器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料，特別是對于一次性應(yīng)用，例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險物質(zhì)處理等。未來的機(jī)器人不會在產(chǎn)品壽命結(jié)束時堆積在垃圾填埋場，而是成為植物生長的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427 基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
什么是以柔軟性和順應(yīng)性為優(yōu)勢的“軟體機(jī)器人科技”？
2023-10-16 18:04:26879 ，其中之一就是控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究中， 高壓放大器 起到了非常重要的作用。 軟體機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要確保機(jī)器人能夠協(xié)調(diào)和控制其柔性材料的形狀和動作，以實現(xiàn)各種任務(wù)?？刂?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)中包含信號的放大和識
2023-10-13 11:07:01990 
在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而實現(xiàn)致動。
2023-11-14 10:39:201484 
實驗名稱：軟體機(jī)器人特性測試 實驗?zāi)康模悍鲁唧?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人，作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個機(jī)器人能運(yùn)動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運(yùn)動，而且提供輸出力。因此，對軟體驅(qū)動器的運(yùn)動性能與輸出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781 
實驗名稱：水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體
機(jī)器人的實驗平臺搭建 實驗?zāi)康模?良好的運(yùn)動性能是水下
軟體機(jī)器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設(shè)計是否合理、實驗樣機(jī)是否達(dá)到功能要求的重要手段。為了驗證設(shè)計的可行性，通過對水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740 
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計高性能柔性傳感器，實現(xiàn)軟體機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要研究課題
2025-02-14 14:31:071289 
關(guān)鍵角色，為軟體機(jī)器人的驅(qū)動和控制提供了強(qiáng)大的支持。 圖：高壓放大器在介電彈性體制成的軟機(jī)器人研究中的應(yīng)用 二、高壓放大器在軟體機(jī)器人中的作用 （一）驅(qū)動柔性致動器 軟體機(jī)器人的核心組件之一是柔性致動器，這些致
2025-07-08 17:46:19483 
會議回顧2025年11月14-11月16日，第十屆軟體機(jī)器人大會——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研討暨軟體機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計競賽于在山東青島圓滿召開。本次大會旨在推動軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為解決現(xiàn)實問題開辟
2025-11-20 19:03:25439 
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